Lekce 1: Pochopení dopravníků

V předchozí jednotce se k přesouvání objektů z jednoho místa na druhé používalo 6osé robotické rameno. Mohou však nastat situace, kdy jsou předměty mimo dosah 6osého ramene. V této lekci se budeme zabývat tím, jak mohou dopravníky rozšířit možnosti pracovní buňky a umožnit tak přesun většího množství předmětů na větší vzdálenosti.

V této lekci se naučíte:

Co je dopravník a jak se používá k přepravě předmětů
Rozdíl mezi hadovitými a lineárními dopravníky
Jak základna CTE Workcell zahrnuje dopravníky
Jak spravovat kabely na základně CTE Workcell

Na konci této lekce budete diskutovat o tom, co jste se naučili, při zodpovídání otázek ve svém technickém sešitě.

Úvod do dopravníků

Dopravníky jsou stroje, které přemisťují předměty nebo materiály z jednoho místa na druhé. Používají se v mnoha odvětvích, jako je výroba, zpracování potravin a těžba, k efektivní přepravě předmětů na krátké i dlouhé vzdálenosti. Představte si je jako mechanické dráhy nebo pásy, které nesou předměty. Jedním z nejběžnějších příkladů dopravníku je letištní zavazadlový pás.

Dopravní pás pro zavazadla na letišti se zavazadly pohybujícími se po trati.

Tento dopravník umožňuje personálu letiště přesouvat zavazadla z letadla do prostoru pro výdej zavazadel, aniž by bylo nutné, aby člověk rozdával jednotlivá zavazadla cestujícím. To pomáhá snížit počet pracovních sil potřebných k dokončení úkolu a zvýšit efektivitu letiště.

Serpentinové dopravníky

Pracovní buňka CTE používá dva typy dopravníků, hadovité a lineární. Hadovitý dopravník, nazývaný také had nebo spirálový dopravník, se skládá z propojených pásů a plošin uspořádaných v sérii zákrutů a zatáček, které připomínají hadí tvar. Tyto dopravníky jsou navrženy tak, aby maximalizovaly využití dostupného prostoru. Jak vidíte na obrázku letištních zavazadel výše, toto zařízení využívá hadovitý dopravník, který vytváří co největší prostor pro vyzvednutí zavazadel cestujícími, aniž by zabíralo mnoho podlahové plochy.

Lineární dopravníky

Lineární dopravníky jsou přímé dopravníky, které přepravují předměty v přímé linii z bodu A do bodu B. Jsou jako rovná silnice nebo plochý eskalátor na letišti. Jsou jednoduché a efektivní pro přepravu věcí po přímé cestě. V rámci výrobních operací lineární dopravníky často slouží jako prostředník mezi složitějšími sekcemi většího dopravníku.

Lidští pracovníci stojící podél lineárního dopravníku s hruškami pohybujícími se po něm.

Mnoho montážních linek používá lineární dopravníky. To umožňuje lidským pracovníkům, aby byli vzájemně sladěni při práci na položkách, které se pohybují kolem. Lineární dopravníky také umožňují těmto zaměstnancům snadný pohyb do pracovního prostoru a z něj, aniž by se museli orientovat v zakřivené povaze serpentinového dopravníku.

Dopravníky na pracovní buňce CTE

Základna CTE Workcell obsahuje tři různé dopravníky a dva odkláněcí zařízení.

Vstupní dopravník: vstupní bod pro disk.
Transportní dopravník: přepravuje disk po dopravníku směrem k výstupu.
Odklápěč: odklání disk z transportního dopravníku na výstupní dopravník.
Východ dopravníku: odhodí disk z pracovní buňky.

Pohled shora na celou konstrukci základny CTE Workcell s vyznačením různých dopravníků umístěných podél plošiny. Používají se lineární i hadovité dopravníky, které jsou vzájemně propojeny.

Pracovní buňka CTE používá lineární dopravníky pro vstupní a výstupní dopravníky. Ty se připojují k většímu serpentinovému dopravníku a pohybují disky po pracovní buňce.

Úhlový pohled na základnu CTE Workcell se zvýrazněnými dvěma sekcemi lineárního dopravníku.

Pracovní buňka CTE používá pro transportní dopravník hadovitý dopravník uprostřed konstrukce. Tato zakřivená část dopravníku umožňuje přidání motorů a rozdělovačů a maximalizuje prostor dostupný na dlaždicích CTE.

Úhlový pohled na základnu CTE Workcell se zvýrazněnou hadovitou smyčkou dopravníku.

Odváděč je zařízení používané k přesunu předmětu „na“ dopravníkový systém nebo „z“ něj.

Na pracovní buňce CTE se na transportním dopravníku používají odkláněcí zařízení k přesměrování disků z jednoho dopravníku na druhý v místech, kde se protíná více dopravníků. Více se o ovládání odbočovačů dozvíte v budoucí lekci.

Úhlový pohled na základnu CTE Workcell se dvěma zvýrazněnými odkláněcími rameny dopravníku.

Vytvořit

Nyní jste připraveni přidat dopravníky a postavit základnu pracovní buňky CTE, kterou budete v této jednotce používat.

Otevřete a postupujte podle kroků v 3D návodu k sestavení základny pracovní buňky CTE.

Úhlový pohled na dokončenou konstrukci základny CTE Workcell.

Správa kabelů

Základna CTE Workcell přidává do sestavy mnoho dalších zařízení. Celkem jsou k dispozici tři motory, senzor objektů, signální věž a 6osé rameno, všechny s připojením k EXP Brainu. Pochopení technik pro udržování kabelů v pořádku může pomoci zajistit, aby během projektu nedošlo k žádným chybám způsobeným uvolněným nebo nepoddajným drátem. Správa kabelů může také pomoci při řešení problémů, protože je snazší ověřit, zda jsou všechna zařízení připojena ke správnému portu na jednotce Brain.

Úhlový pohled na dokončenou základnu CTE Workcell Base s kabely vedenými pod a kolem plošiny pro odstranění nepořádku.

Většina kabeláže se provádí pomocí stahovacích pásek, které jsou součástí sady CTE Workcell Kit. Níže jsou uvedeny tři techniky pro správu kabelů na CTE Workcell. Použijte je dle libosti ve své stavbě.

Rámy pro dlaždice CTE zvedají dlaždice z desky stolu, což umožňuje vést kabely pod nimi. Na rámech dlaždic jsou k dispozici úchyty pro upevnění kabelů pod dlaždicemi a podél jejich okrajů.

Poznámka:Ujistěte se, že všechny stahovací pásky jsou dostatečně utažené, aby udržely kabely, ale zároveň dostatečně volné, aby je bylo možné přestřihnout malými nůžkami, aniž by došlo k poškození kabelu.

Stahovací páska upevňující kabel ke spodní straně pracovní buňky CTE.

U kabelů, které vedou pod středem dlaždice, můžete použít stahovací pásku ke snížení vůle. Přeložte kabel přes sebe, dokud se vůle nezmenší, a zavažte jej, jak je zde znázorněno.

Kabel na spodní straně pracovní buňky CTE, zajištěný stahovací páskou pro snížení vůle.

Některé senzory nebo jiná zařízení mohou mít kabely, které je třeba před vedením pod dlaždicí upevnit. Za tímto účelem můžete kabel připevnit k nosnému prvku, jako je zde znázorněný distanční sloupek.

Poznámka:Ujistěte se, že kabel a stahovací páska nezpůsobují žádné rušení ostatních zařízení nebo jiných konstrukčních prvků.

Stahovací páska upevňující kabel vedoucí k senzoru objektů k distančnímu odstupu.

Všechny tyto metody dohromady mohou udržet vaši pracovní buňku CTE organizovanou a přehlednou pro budoucí sestavení. Zde se podívejte na příklad, jak vypadá spodní strana základny CTE Workcell s úhlednými a spořádanými kabely.

Spodní část pracovní buňky CTE s pěkně uspořádanými kabely, které se kříží pod plošinou.

Ověřte si své znalosti

Než přejdete k další lekci, ujistěte se, že rozumíte konceptům probíraným v této lekci, a to zodpovězením otázek v níže uvedeném dokumentu ve vašem technickém sešitě.

Otázky k prověření vašich znalostí > (dokument Google / .docx / .pdf)

Vyberte Další > pro přechod na další lekci.

< Zpět Zpět k Jednotkám Další >