Ders 1: Konveyörleri Anlamak

Önceki ünitede 6 Eksenli Robotik Kol, nesneleri bir yerden başka bir yere taşımak için kullanıldı. Ancak, bazı durumlarda nesnelerin 6 Eksenli Kol'un erişimi dışında kalması söz konusu olabilir. Bu Ünitede, konveyörlerin bir iş hücresinin daha büyük miktardaki nesneleri daha uzak mesafelere taşıma kapasitesini nasıl genişletebileceğini tartışacağız.

Bu Derste şunları öğreneceksiniz:

Konveyör nedir ve nesneleri taşımak için nasıl kullanılır?
Serpantinli ve doğrusal konveyörler arasındaki fark
CTE Workcell Base konveyörleri nasıl birleştiriyor?
CTE Workcell Base'de kablolar nasıl yönetilir?

Bu Dersin sonunda mühendislik defterinizdeki soruları cevaplarken öğrendiklerinizi tartışacaksınız.

Konveyörlere Giriş

Konveyörler, nesneleri veya malzemeleri bir yerden başka bir yere taşıyan makinelerdir. Üretim, gıda işleme ve madencilik gibi birçok endüstride, ürünleri kısa veya uzun mesafelerde verimli bir şekilde taşımak için kullanılırlar. Bunları nesneleri taşıyan mekanik yollar veya kayışlar olarak düşünebilirsiniz. Konveyörün en yaygın örneklerinden biri havaalanı bagaj bandıdır.

Bagajların raylar boyunca hareket ettiği havaalanı bagaj taşıma bandı.

Bu konveyör, havaalanı personelinin her bir bagajı yolculara dağıtmak için bir insana ihtiyaç duymadan, bagajları uçaktan bagaj alım alanına taşımasını sağlıyor. Bu, bir görevi tamamlamak için gereken insan gücünün azaltılmasına ve havaalanının verimliliğinin artırılmasına yardımcı olur.

Serpantin Konveyörler

CTE Workcell'de serpantin ve doğrusal olmak üzere iki tip konveyör kullanılmaktadır. Yılan veya spiral konveyör olarak da adlandırılan serpantin konveyör, bir dizi kıvrım ve dönüşle düzenlenmiş, yılan benzeri bir şekle benzeyen birbirine bağlı bantlar ve platformlardan oluşur. Bu konveyörler mevcut alanın maksimum düzeyde kullanılmasını sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Yukarıdaki havaalanı bagaj görselinde görebileceğiniz gibi, bu, yolcuların bagajlarını almaları için en fazla alanı yaratmak ve aynı zamanda çok fazla yer kaplamamak için yılan gibi bir konveyör kullanır.

Doğrusal Konveyörler

Doğrusal konveyörler, öğeleri düz bir çizgide A noktasından B noktasına taşıyan düz konveyörlerdir. Düz bir yol veya havaalanındaki düz bir yürüyen merdiven gibidirler. Eşyaları doğrudan bir yol üzerinden taşımak için basit ve etkilidirler. Üretim operasyonlarında, doğrusal konveyörler genellikle daha büyük bir konveyörün daha karmaşık bölümleri arasında aracı görevi görür.

Armutların hareket ettiği doğrusal bir konveyörün üzerinde duran insan işçiler.

Birçok montaj hattında doğrusal konveyörler kullanılır. Bunlar, hareket eden nesneler üzerinde çalışırken insan işçilerin birbirleriyle hizalanmasını sağlar. Doğrusal konveyörler ayrıca çalışanların kıvrımlı bir konveyörün yapısında gezinmeye ihtiyaç duymadan çalışma alanına kolayca girip çıkmalarını sağlar.

CTE Workcell'deki Konveyörler

CTE Workcell Base, üç farklı konveyörün yanı sıra iki yönlendiriciden oluşuyor.

Giriş Konveyörü: Disk için giriş noktası.
Taşıma Konveyörü: Diski konveyör etrafında çıkışa doğru taşır.
Yönlendirici: diski Taşıma Konveyöründen Çıkış Konveyörüne yönlendirir.
Çıkış Konveyörü: Diski Çalışma Hücresinden atar.

Platform boyunca yerleştirilen çeşitli konveyörleri gösteren, tüm CTE Workcell Base yapısının üstten görünümü. Hem lineer hem de serpantin konveyörler kullanılmakta olup, birbirlerine bağlanmaktadır.

CTE Workcell Giriş ve Çıkış Konveyörleri için doğrusal konveyörler kullanır. Bunlar, Diskleri Workcell etrafında hareket ettirmek için daha büyük serpantinli konveyöre bağlanır.

İki doğrusal konveyör bölümünün vurgulandığı CTE Workcell Base yapısının açılı görünümü.

CTE Workcell, Taşıma Konveyörü için yapının ortasında bir serpantin konveyör kullanır. Konveyörün bu kavisli bölümü, motor ve yönlendiricilerin eklenmesine olanak tanır ve CTE Fayanslarında mevcut alanı en üst düzeye çıkarır.

Yılan gibi kıvrılan konveyör döngüsünün vurgulandığı CTE Workcell Base yapısının açılı görünümü.

Yönlendirici, bir nesneyi bir konveyör sistemine "taşımak" veya "taşımaktan" kurtarmak için kullanılan bir cihazdır.

CTE Workcell'de, birden fazla konveyörün kesiştiği kavşaklarda Diskleri bir konveyörden diğerine yönlendirmek için Taşıma Konveyörü üzerinde yönlendiriciler kullanılır. Gelecekteki bir Ünitede yönlendiricilerin kontrolü hakkında daha fazla bilgi edineceksiniz.

İki konveyör yönlendiricisinin vurgulandığı CTE Workcell Base yapısının açılı görünümü.

İnşa etmek

Artık konveyörleri eklemeye ve bu Ünitede kullanacağınız CTE Workcell Tabanını oluşturmaya hazırsınız.

CTE Workcell Tabanını oluşturmak için 3D Yapı Talimatlarındaki adımları açın ve takip edin.

Tamamlanmış CTE Workcell Base yapısının açılı görünümü.

Kabloları Yönetme

CTE Workcell Base yapıya birçok cihaz ekler. Toplamda üç adet motor, bir Nesne Sensörü, bir Sinyal Kulesi ve 6 Eksenli Kol bulunuyor ve bunların hepsi EXP Beynine bağlı. Kabloları düzenli tutma tekniklerini anlamak, proje yürütülürken gevşek veya düzensiz bir kablo nedeniyle herhangi bir hata oluşmamasını sağlamaya yardımcı olabilir. Kablo yönetimi, sorun giderme sırasında da yardımcı olabilir çünkü tüm cihazların Beyin üzerindeki doğru bağlantı noktasına düzeltildiğini doğrulamak daha kolaydır.

Platformun altından ve etrafından kablolar geçirilerek karmaşanın ortadan kaldırıldığı tamamlanmış CTE Workcell Base yapısının açılı görünümü.

Kablo yönetiminin çoğu, CTE Workcell Kitinizde bulunan kablo bağları kullanılarak yapılır. Aşağıda CTE Workcell'deki kabloları yönetmek için üç teknik bulunmaktadır. Bunları yapınızda istediğiniz gibi kullanabilirsiniz.

CTE Fayans Çerçeveleri Fayansları masa üstünden kaldırarak kabloların altından geçmesine olanak sağlar. Kiremit Çerçevelerinde kabloları Kiremitlerin altından ve kenarları boyunca geçirmek için fermuarlı bağlama noktaları mevcuttur.

Not:Tüm kablo bağlarının kabloları tutacak kadar sıkı, ancak küçük bir makasın kabloya zarar vermeden bağı kesebileceği kadar gevşek olduğundan emin olun.

Kabloyu CTE Workcell'in alt tarafına sabitleyen kablo bağı.

Fayansın ortasından geçen kablolar için, boşluğu azaltmak amacıyla kablo bağı kullanabilirsiniz. Kabloyu gevşekliği azalana kadar kendi üzerine katlayın ve kabloyu burada gösterildiği gibi kablo bağıyla bağlayın.

CTE Workcell'in alt kısmındaki kablo, gevşekliği azaltmak için kablo bağıyla sabitlenmiştir.

Bazı sensörlerin veya diğer cihazların, Fayans altına yerleştirilmeden önce bağlanması gereken kabloları olabilir. Bunun için kabloyu burada gösterilen Standoff gibi yapısal bir parçaya bağlayabilirsiniz.

Not:Kablonun ve kablo bağının diğer cihazlara veya diğer yapısal bileşenlere herhangi bir müdahalede bulunmamasına dikkat edin.

Nesne Sensörüne giden bir kabloyu bir ara parçaya sabitleyen kablo bağı.

Tüm bu yöntemler bir araya geldiğinde, CTE Workcell'inizi gelecekteki yapılar için düzenli ve temiz tutabilirsiniz. CTE Workcell Base'in alt kısmının temiz ve düzenli kablolarla nasıl göründüğüne dair bir örneği burada görebilirsiniz.

Kabloların güzelce yönetildiği ve platformun altından geçtiği CTE Workcell'in alt kısmı.

Anlayışınızı Kontrol Edin

Bir sonraki derse geçmeden önce, aşağıdaki belgede yer alan soruları mühendislik not defterinize yanıtlayarak bu derste işlenen kavramları anladığınızdan emin olun.

Anladığınızı Kontrol Edin soruları > (Google Dokümanı / .docx / .pdf)

Bir sonraki Derse geçmek için Sonraki > seçin.

< Geri Ünitelere Dön İleri >