पाठ 1: कन्वेयर को समझना
पिछली यूनिट में, वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने के लिए 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म का उपयोग किया गया था। हालांकि, ऐसे समय भी हो सकते हैं जब वस्तुएं 6-एक्सिस आर्म की पहुंच से बाहर हों। इस इकाई में, हम चर्चा करेंगे कि कन्वेयर किस प्रकार एक वर्कसेल की क्षमताओं को बढ़ाकर अधिक मात्रा में वस्तुओं को अधिक दूरी तक ले जाने में सक्षम बनाते हैं।
इस पाठ में आप सीखेंगे:
- कन्वेयर क्या होता है और इनका उपयोग वस्तुओं को स्थानांतरित करने के लिए कैसे किया जाता है
- सर्पेन्टाइन और लीनियर कन्वेयर के बीच का अंतर
- सीटीई वर्कसेल बेस में कन्वेयर किस प्रकार शामिल किए जाते हैं
- CTE वर्कसेल बेस पर केबलों को कैसे प्रबंधित करें
इस पाठ के अंत में, आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में प्रश्नों के उत्तर देते हुए इस बात पर चर्चा करेंगे कि आपने क्या सीखा।
कन्वेयर का परिचय
कन्वेयर ऐसी मशीनें हैं जो वस्तुओं या सामग्रियों को एक स्थान से दूसरे स्थान तक ले जाती हैं। इनका उपयोग विनिर्माण, खाद्य प्रसंस्करण और खनन जैसे कई उद्योगों में वस्तुओं को कम या लंबी दूरी तक कुशलतापूर्वक परिवहन करने के लिए किया जाता है। इन्हें वस्तुओं को ले जाने वाले यांत्रिक पथ या बेल्ट के रूप में सोचें। कन्वेयर का सबसे आम उदाहरण हवाई अड्डे का सामान रखने वाला बेल्ट है।
इस कन्वेयर की मदद से हवाई अड्डे के कर्मचारी बिना किसी व्यक्ति को प्रत्येक बैग को यात्रियों तक पहुंचाने की आवश्यकता के, विमान से सामान को बैगेज क्लेम क्षेत्र तक ले जा सकते हैं। इससे किसी कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक मानवशक्ति को कम करने और हवाई अड्डे की दक्षता बढ़ाने में मदद मिलती है।
सर्पेन्टाइन कन्वेयर
सीटीई वर्कसेल में दो प्रकार के कन्वेयर का उपयोग किया जाता है: सर्पेन्टाइन और लीनियर। सर्पेंटाइन कन्वेयर, जिसे स्नेक या स्पाइरल कन्वेयर भी कहा जाता है, में आपस में जुड़े हुए बेल्ट और प्लेटफॉर्म होते हैं जो घुमावों और मोड़ों की एक श्रृंखला में व्यवस्थित होते हैं, जो एक सांप जैसी आकृति से मिलते जुलते हैं। इन कन्वेयर को उपलब्ध स्थान का अधिकतम उपयोग करने के लिए डिजाइन किया गया है। जैसा कि आप ऊपर हवाई अड्डे के सामान की छवि में देख सकते हैं, इसमें एक सर्पेंटाइन कन्वेयर का उपयोग किया गया है ताकि यात्रियों को अपना सामान निकालने के लिए अधिकतम जगह मिल सके और साथ ही फर्श की ज्यादा जगह भी न घेरे।
रेखीय कन्वेयर
लीनियर कन्वेयर सीधे कन्वेयर होते हैं जो वस्तुओं को बिंदु A से बिंदु B तक एक सीधी रेखा में ले जाते हैं। ये हवाई अड्डे पर एक सीधी सड़क या समतल एस्केलेटर की तरह होते हैं। ये सरल और कुशल तरीके से वस्तुओं को सीधे मार्ग से परिवहन करने में सक्षम हैं। विनिर्माण कार्यों में, रैखिक कन्वेयर अक्सर एक बड़े कन्वेयर के अधिक जटिल खंडों के बीच मध्यस्थ के रूप में कार्य करते हैं।
कई असेंबली लाइनों में लीनियर कन्वेयर का उपयोग किया जाता है। ये मानव श्रमिकों को एक दूसरे के साथ तालमेल बिठाकर काम करने की अनुमति देते हैं, ताकि वे आगे बढ़ने वाली वस्तुओं पर काम कर सकें। लीनियर कन्वेयर कर्मचारियों को सर्पेंटाइन कन्वेयर के घुमावदार स्वरूप से गुजरने की आवश्यकता के बिना कार्यक्षेत्र में आसानी से आने-जाने की सुविधा भी प्रदान करते हैं।
सीटीई वर्कसेल पर कन्वेयर
सीटीई वर्कसेल बेस में तीन अलग-अलग कन्वेयर और दो डायवर्टर शामिल हैं।
- प्रवेश कन्वेयर: डिस्क के लिए प्रवेश बिंदु।
- परिवहन कन्वेयर: डिस्क को कन्वेयर के चारों ओर निकास की ओर ले जाता है।
- डायवर्टर: डिस्क को ट्रांसपोर्ट कन्वेयर से एग्जिट कन्वेयर पर मोड़ देता है।
- निकास कन्वेयर: डिस्क को वर्कसेल से बाहर निकाल देता है।
सीटीई वर्कसेल में प्रवेश और निकास कन्वेयर के लिए रैखिक कन्वेयर का उपयोग किया जाता है। ये डिस्क को वर्कसेल के चारों ओर ले जाने के लिए बड़े सर्पेंटाइन कन्वेयर से जुड़ते हैं।
सीटीई वर्कसेल निर्माण के मध्य में परिवहन कन्वेयर के लिए एक सर्पेंटाइन कन्वेयर का उपयोग करता है। कन्वेयर का यह घुमावदार खंड मोटर्स और डायवर्टर्स को जोड़ने की अनुमति देता है और सीटीई टाइल्स पर उपलब्ध स्थान को अधिकतम करता है।
डायवर्टर एक ऐसा उपकरण है जिसका उपयोग किसी वस्तु को कन्वेयर सिस्टम पर "चढ़ाने" या "हटाने" के लिए किया जाता है।
सीटीई वर्कसेल पर, ट्रांसपोर्ट कन्वेयर पर डायवर्टर का उपयोग उन जंक्शनों पर डिस्क को एक कन्वेयर से दूसरे कन्वेयर पर पुनर्निर्देशित करने के लिए किया जाता है जहां कई कन्वेयर एक दूसरे को काटते हैं। आप आगामी यूनिट में डायवर्टर को नियंत्रित करने के बारे में और अधिक जानेंगे।
निर्माण
अब आप कन्वेयर जोड़ने और सीटीई वर्कसेल बेस बनाने के लिए तैयार हैं जिसका उपयोग आप इस यूनिट में करेंगे।
केबलों का प्रबंधन
CTE वर्कसेल बेस में कई उपकरण जोड़े जा सकते हैं। इसमें कुल तीन मोटर, एक ऑब्जेक्ट सेंसर, एक सिग्नल टावर और 6-एक्सिस आर्म शामिल हैं, जो सभी EXP ब्रेन से जुड़े हुए हैं। केबलों को व्यवस्थित रखने की तकनीकों को समझने से यह सुनिश्चित करने में मदद मिल सकती है कि परियोजना के संचालन के दौरान किसी ढीले या अव्यवस्थित तार के कारण कोई त्रुटि न हो। केबल मैनेजमेंट समस्या निवारण के दौरान भी मददगार हो सकता है क्योंकि इससे यह सत्यापित करना आसान हो जाता है कि ब्रेन पर सभी डिवाइस सही पोर्ट से जुड़े हुए हैं।
केबल मैनेजमेंट का अधिकांश काम ज़िप टाई का उपयोग करके किया जाता है, जो आपके सीटीई वर्कसेल किट में शामिल हैं। नीचे सीटीई वर्कसेल पर केबलों को प्रबंधित करने की तीन तकनीकें दी गई हैं। आप इन्हें अपनी आवश्यकतानुसार निर्माण कार्य में उपयोग कर सकते हैं।
सीटीई टाइल फ्रेम टाइलों को टेबल टॉप से ऊपर उठा देते हैं, जिससे आप उनके नीचे से केबल ले जा सकते हैं। टाइल फ्रेम पर ज़िप टाई पॉइंट उपलब्ध हैं, जिनका उपयोग टाइलों के नीचे और किनारों के साथ-साथ केबलों को ले जाने के लिए किया जा सकता है।
नोट:सुनिश्चित करें कि सभी ज़िप टाई केबल को पकड़ने के लिए पर्याप्त रूप से कसकर बंधी हों, लेकिन इतनी ढीली हों कि केबल को नुकसान पहुंचाए बिना छोटी कैंची से टाई को काटा जा सके।
टाइल के केंद्र के नीचे से गुजरने वाले केबलों के लिए, आप ढीलेपन को कम करने के लिए ज़िप टाई का उपयोग कर सकते हैं। केबल को तब तक मोड़ें जब तक कि उसमें ढीलापन कम न हो जाए और फिर दिखाए गए तरीके से केबल को ज़िप टाई से बांध दें।
कुछ सेंसर या अन्य उपकरणों में ऐसे केबल हो सकते हैं जिन्हें टाइल के नीचे से ले जाने से पहले बांधने की आवश्यकता होती है। इसके लिए, आप केबल को किसी संरचनात्मक हिस्से से जोड़ सकते हैं, जैसे कि यहां दिखाया गया स्टैंडऑफ।
नोट:सुनिश्चित करें कि केबल और ज़िप टाई शेष उपकरणों या अन्य संरचनात्मक घटकों के साथ किसी भी प्रकार की बाधा उत्पन्न न करें।
कुल मिलाकर, ये तरीके आपके सीटीई वर्कसेल को भविष्य के निर्माण के लिए व्यवस्थित और साफ-सुथरा रख सकते हैं। यहां देखिए कि साफ-सुथरे केबलों के साथ सीटीई वर्कसेल बेस का निचला हिस्सा कैसा दिखता है।
अपनी समझ की जाँच करें
अगले पाठ पर जाने से पहले, यह सुनिश्चित कर लें कि आपने इस पाठ में शामिल अवधारणाओं को समझ लिया है। इसके लिए, नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखें।
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