पाठ 1: कन्वेयर को समझना
पिछली इकाई में, 6-अक्ष रोबोटिक भुजा का उपयोग वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने के लिए किया गया था। हालाँकि, कई बार ऐसा भी हो सकता है कि वस्तुएँ 6-अक्ष भुजा की पहुँच से बाहर हों। इस इकाई में, हम चर्चा करेंगे कि किस प्रकार कन्वेयर अधिक दूरी तक बड़ी मात्रा में वस्तुओं को ले जाने के लिए कार्य-कोष की क्षमताओं का विस्तार कर सकते हैं।
इस पाठ में आप सीखेंगे:
- कन्वेयर क्या है और वस्तुओं को स्थानांतरित करने के लिए इसका उपयोग कैसे किया जाता है
- सर्पेन्टाइन और रैखिक कन्वेयर के बीच अंतर
- सीटीई वर्कसेल बेस में कन्वेयर कैसे शामिल किए जाते हैं
- सीटीई वर्कसेल बेस पर केबलों का प्रबंधन कैसे करें
इस पाठ के अंत में, आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में प्रश्नों के उत्तर देते हुए, आपने जो सीखा है उस पर चर्चा करेंगे।
कन्वेयर का परिचय
कन्वेयर वे मशीनें हैं जो वस्तुओं या सामग्रियों को एक स्थान से दूसरे स्थान तक ले जाती हैं। इनका उपयोग विनिर्माण, खाद्य प्रसंस्करण और खनन जैसे कई उद्योगों में छोटी या लंबी दूरी पर वस्तुओं के कुशलतापूर्वक परिवहन के लिए किया जाता है। इन्हें यांत्रिक पथ या बेल्ट के रूप में सोचें जो वस्तुओं को ले जाते हैं। कन्वेयर का सबसे आम उदाहरण हवाई अड्डे का सामान बेल्ट है।
यह कन्वेयर हवाई अड्डे के कर्मचारियों को विमान से सामान को सामान प्राप्ति क्षेत्र तक ले जाने की सुविधा देता है, तथा इसके लिए यात्रियों को प्रत्येक बैग वितरित करने के लिए किसी व्यक्ति की आवश्यकता नहीं होती। इससे कार्य पूरा करने के लिए आवश्यक मानवशक्ति में कमी आती है तथा हवाई अड्डे की दक्षता बढ़ती है।
सर्पेन्टाइन कन्वेयर
सीटीई वर्कसेल दो प्रकार के कन्वेयर का उपयोग करता है, सर्पेन्टाइन और रैखिक। सर्पाकार कन्वेयर, जिसे सर्पाकार या सर्पिल कन्वेयर भी कहा जाता है, में परस्पर जुड़े हुए बेल्ट और प्लेटफार्म होते हैं, जो मोड़ों और घुमावों की एक श्रृंखला में व्यवस्थित होते हैं, जो सर्पाकार आकार के होते हैं। ये कन्वेयर उपलब्ध स्थान का अधिकतम उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। जैसा कि आप ऊपर हवाई अड्डे के सामान की छवि में देख सकते हैं, इसमें सर्पिन कन्वेयर का उपयोग किया गया है, जिससे यात्रियों को अपना सामान निकालने के लिए अधिकतम स्थान मिल सके, तथा फर्श पर ज्यादा जगह भी न ली जाए।
रैखिक कन्वेयर
रैखिक कन्वेयर सीधे कन्वेयर होते हैं जो वस्तुओं को बिंदु A से बिंदु B तक सीधी रेखा में ले जाते हैं। वे हवाई अड्डे पर एक सीधी सड़क या एक सपाट एस्केलेटर की तरह होते हैं। वे सीधे रास्ते पर चीजों को ले जाने के लिए सरल और कुशल हैं। विनिर्माण कार्यों में, रैखिक कन्वेयर अक्सर बड़े कन्वेयर के अधिक जटिल खंडों के बीच मध्यस्थ के रूप में काम करते हैं।
कई असेंबली लाइनें रैखिक कन्वेयर का उपयोग करती हैं। इससे मानव श्रमिकों को एक दूसरे के साथ संरेखित होने की सुविधा मिलती है, क्योंकि वे आगे बढ़ने वाली वस्तुओं पर काम करते हैं। रैखिक कन्वेयर इन कर्मचारियों को सर्पिन कन्वेयर की घुमावदार प्रकृति को समझने की आवश्यकता के बिना आसानी से कार्यस्थल के अंदर और बाहर जाने की सुविधा देता है।
सीटीई वर्कसेल पर कन्वेयर
सीटीई वर्कसेल बेस में तीन अलग-अलग कन्वेयर और दो डायवर्टर शामिल हैं।
- प्रवेश कन्वेयर: डिस्क के लिए प्रवेश बिंदु.
- परिवहन कन्वेयर: डिस्क को कन्वेयर के चारों ओर से निकास की ओर ले जाता है।
- डायवर्टर: डिस्क को ट्रांसपोर्ट कन्वेयर से एग्जिट कन्वेयर पर डायवर्ट करता है।
- एक्ज़िट कन्वेयर: डिस्क को वर्कसेल से हटा देता है।
सीटीई वर्कसेल प्रवेश और निकास कन्वेयर के लिए रैखिक कन्वेयर का उपयोग करता है। ये डिस्क को वर्कसेल के चारों ओर ले जाने के लिए बड़े सर्पेन्टाइन कन्वेयर से जुड़ते हैं।
सीटीई वर्कसेल परिवहन कन्वेयर के लिए निर्माण के मध्य में एक सर्पेन्टाइन कन्वेयर का उपयोग करता है। कन्वेयर का यह घुमावदार भाग मोटरों और डायवर्टर्स को जोड़ने की अनुमति देता है और सीटीई टाइल्स पर उपलब्ध स्थान को अधिकतम करता है।
डायवर्टर एक उपकरण है जिसका उपयोग किसी वस्तु को कन्वेयर सिस्टम पर या उससे दूर ले जाने के लिए किया जाता है।
सीटीई वर्कसेल पर, परिवहन कन्वेयर पर डायवर्टर्स का उपयोग डिस्क को एक कन्वेयर से दूसरे कन्वेयर पर उन जंक्शनों पर पुनर्निर्देशित करने के लिए किया जाता है जहां कई कन्वेयर एक दूसरे को काटते हैं। आप आगामी इकाई में डायवर्टर्स को नियंत्रित करने के बारे में अधिक जानेंगे।
निर्माण
अब आप कन्वेयर जोड़ने और CTE वर्कसेल बेस बनाने के लिए तैयार हैं जिसका उपयोग आप इस यूनिट में करेंगे।
केबलों का प्रबंधन
सीटीई वर्कसेल बेस बिल्ड में कई डिवाइस जोड़ता है। इसमें कुल तीन मोटर, एक ऑब्जेक्ट सेंसर, एक सिग्नल टॉवर और 6-एक्सिस आर्म हैं, जो सभी EXP ब्रेन से जुड़े हुए हैं। केबलों को व्यवस्थित रखने की तकनीकों को समझने से यह सुनिश्चित करने में मदद मिल सकती है कि परियोजना के चलने के दौरान ढीले या अनियंत्रित तार के कारण कोई त्रुटि न हो। केबल प्रबंधन समस्या निवारण के दौरान भी मदद कर सकता है, क्योंकि इससे यह सत्यापित करना आसान हो जाता है कि सभी डिवाइस ब्रेन पर सही पोर्ट पर सही तरीके से लगे हैं।
अधिकांश केबल प्रबंधन ज़िप टाई का उपयोग करके किया जाता है, जो आपके CTE वर्कसेल किट में शामिल होते हैं। नीचे CTE वर्कसेल पर केबलों के प्रबंधन के लिए तीन तकनीकें दी गई हैं। इन्हें अपनी इच्छानुसार उपयोग करें।
सीटीई टाइल फ्रेम्स टेबल टॉप से टाइल्स को ऊपर उठा देते हैं, जिससे आप नीचे केबल चला सकते हैं। टाइल फ्रेम पर जिप टाई प्वाइंट उपलब्ध हैं, जो टाइलों के नीचे और किनारों के साथ केबल बिछाने के लिए हैं।
नोट:सुनिश्चित करें कि सभी ज़िप टाई केबल को पकड़ने के लिए पर्याप्त रूप से कसी हुई हों, लेकिन इतनी ढीली भी हों कि केबल को नुकसान पहुंचाए बिना छोटी कैंची से टाई को काटा जा सके।
टाइल के केंद्र के नीचे से गुजरने वाली केबलों के लिए, आप ढीलेपन को कम करने के लिए ज़िप टाई का उपयोग कर सकते हैं। केबल को तब तक मोड़ें जब तक कि ढीलापन कम न हो जाए और केबल को ज़िप से बांध दें जैसा कि यहां दिखाया गया है।
कुछ सेंसरों या अन्य उपकरणों में केबल लगे होते हैं जिन्हें टाइल के नीचे चलाने से पहले बांधना पड़ता है। इसके लिए, आप केबल को एक संरचनात्मक टुकड़े से जोड़ सकते हैं, जैसे कि यहां दिखाया गया स्टैंडऑफ।
नोट:सुनिश्चित करें कि केबल और ज़िप टाई शेष उपकरणों या अन्य संरचनात्मक घटकों के साथ कोई हस्तक्षेप न करें।
कुल मिलाकर, ये विधियां आपके CTE वर्कसेल को भविष्य के निर्माण के लिए व्यवस्थित और स्पष्ट रख सकती हैं। यहां एक उदाहरण देखें कि सीटीई वर्कसेल बेस का निचला हिस्सा साफ-सुथरे केबलों के साथ कैसा दिखता है।
अपनी समझ की जाँच करें
अगले पाठ पर जाने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर देकर इस पाठ में शामिल अवधारणाओं को समझते हैं।
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