الدرس الأول: فهم الناقلات
في الوحدة السابقة، تم استخدام الذراع الروبوتية المكونة من 6 محاور لنقل الأشياء من مكان إلى آخر. ومع ذلك، قد تكون هناك أوقات تكون فيها الأشياء خارج نطاق ذراع المحاور الستة. في هذه الوحدة، سنناقش كيف يمكن للناقلات توسيع قدرات خلية العمل لتحريك كميات أكبر من الأشياء عبر مسافات أكبر.
في هذا الدرس سوف تتعلم:
- ما هو الناقل وكيف يتم استخدامه لنقل الأشياء
- الفرق بين الناقلات السربنتينية والخطية
- كيف يتم دمج الناقلات في قاعدة CTE Workcell
- كيفية إدارة الكابلات على قاعدة CTE Workcell
في نهاية هذا الدرس، سوف تناقش ما تعلمته أثناء إجابتك على الأسئلة في دفتر الهندسة الخاص بك.
مقدمة عن الناقلات
الناقلات هي آلات تقوم بنقل الأشياء أو المواد من مكان إلى آخر. يتم استخدامها في العديد من الصناعات مثل التصنيع، وتجهيز الأغذية، والتعدين لنقل العناصر بكفاءة لمسافات قصيرة أو طويلة. فكر فيهم كمسارات ميكانيكية أو أحزمة تحمل الأشياء. أحد الأمثلة الأكثر شيوعًا على الناقل هو حزام الأمتعة في المطار.
يتيح هذا الناقل لموظفي المطار نقل الأمتعة من الطائرة إلى منطقة استلام الأمتعة دون الحاجة إلى تدخل بشري لتوزيع كل حقيبة على الركاب. يساعد هذا على تقليل القوى العاملة اللازمة لإنجاز المهمة وزيادة كفاءة المطار.
ناقلات متعرجة
تستخدم CTE Workcell نوعين من الناقلات، الناقلات المتعرجة والناقلات الخطية. الناقل الثعباني، والذي يسمى أيضًا الناقل الثعباني أو الحلزوني، يتكون من أحزمة ومنصات مترابطة مرتبة في سلسلة من الالتواءات والانعطافات، تشبه شكل الثعبان. تم تصميم هذه الناقلات لتحقيق أقصى استفادة من المساحة المتاحة. كما يمكنك أن ترى في صورة أمتعة المطار أعلاه، فإن هذا يستخدم ناقلًا متعرجًا لإنشاء أكبر مساحة للركاب لاسترجاع أمتعتهم مع عدم شغل مساحة كبيرة على الأرضية.
ناقلات خطية
الناقلات الخطية هي ناقلات مستقيمة تنقل العناصر في خط مستقيم من النقطة أ إلى النقطة ب. وهي تشبه الطريق المستقيم أو السلم المتحرك المسطح في المطار. إنها بسيطة وفعالة لنقل الأشياء عبر مسار مباشر. في عمليات التصنيع، غالبًا ما تعمل الناقلات الخطية كوسيط بين الأقسام الأكثر تعقيدًا من ناقل أكبر.
تستخدم العديد من خطوط التجميع ناقلات خطية. وهذا يسمح للعمال البشريين بالتوافق مع بعضهم البعض أثناء عملهم على العناصر التي تمر بجانبهم. وتسمح الناقلات الخطية أيضًا لهؤلاء الموظفين بالتحرك بسهولة داخل وخارج مكان العمل دون الحاجة إلى التنقل عبر الطبيعة المنحنية للناقل الثعباني.
ناقلات على CTE Workcell
تتضمن قاعدة CTE Workcell ثلاثة ناقلات مختلفة بالإضافة إلى محولين.
- ناقل الدخول: نقطة دخول للقرص.
- ناقل النقل: ينقل القرص حول الناقل نحو الخروج.
- المُحوّل: يقوم بتحويل القرص من ناقل النقل إلى ناقل الخروج.
- خروج الناقل: يتخلص من القرص خارج خلية العمل.
تستخدم خلية عمل CTE ناقلات خطية لناقلات الدخول والخروج. تتصل هذه الأقراص بالناقل الثعباني الأكبر حجمًا لتحريك الأقراص حول خلية العمل.
تستخدم CTE Workcell ناقلًا متعرجًا في منتصف البناء لناقل النقل. يسمح هذا القسم المنحني من الناقل بإضافة المحركات والمحولات ويزيد من المساحة المتوفرة على بلاط CTE.
المحول هو جهاز يستخدم لتحريك جسم "على" أو "خارج" نظام ناقل.
في خلية عمل CTE، يتم استخدام المحولات على ناقل النقل لإعادة توجيه الأقراص من ناقل إلى آخر عند التقاطعات حيث تتقاطع ناقلات متعددة. سوف تتعلم المزيد عن التحكم في المحولات في الوحدة المستقبلية.
يبني
أنت الآن جاهز لإضافة الناقلات وبناء قاعدة CTE Workcell التي ستستخدمها في هذه الوحدة.
إدارة الكابلات
تضيف قاعدة CTE Workcell العديد من الأجهزة إلى البنية. يوجد إجمالي ثلاثة محركات، وجهاز استشعار الكائن، وبرج الإشارة، والذراع المكون من 6 محاور، وكلها متصلة بدماغ EXP. إن فهم تقنيات إبقاء الكابلات منظمة يمكن أن يساعد في ضمان عدم حدوث أي أخطاء أثناء تشغيل المشروع بسبب سلك فضفاض أو غير منضبط. يمكن أن تساعد إدارة الكابلات أيضًا أثناء استكشاف الأخطاء وإصلاحها لأنه من الأسهل التحقق من تصحيح جميع الأجهزة إلى المنفذ الصحيح على Brain.
يتم إجراء معظم إدارة الكابلات باستخدام روابط بلاستيكية، والتي يتم تضمينها في مجموعة CTE Workcell Kit. فيما يلي ثلاث تقنيات لإدارة الكابلات على CTE Workcell. استخدمها كما تريد في البناء الخاص بك.
ترفع إطارات بلاط CTE البلاط من سطح الطاولة، مما يسمح لك بتمرير الكابلات تحتها. تتوفر نقاط ربط سحابية على إطارات البلاط لتوجيه الكابلات أسفل وعلى طول حواف البلاط.
:تأكد من أن جميع أربطة السحاب محكمة بما يكفي لتثبيت الكابلات، ولكنها فضفاضة بما يكفي لكي تتمكن مقص صغير من قص الرباط دون إتلاف الكابل.
بالنسبة للكابلات التي تمر أسفل مركز البلاط، يمكنك استخدام رباط بلاستيكي لتقليل التراخي. قم بطي الكابل على نفسه حتى يقل التراخي ثم قم بربط الكابل باستخدام رباط بلاستيكي كما هو موضح هنا.
قد تحتوي بعض أجهزة الاستشعار أو الأجهزة الأخرى على كابلات تحتاج إلى ربطها قبل تشغيلها أسفل البلاط. للقيام بذلك، يمكنك ربط الكابل بقطعة هيكلية، مثل Standoff الموضح هنا.
ملاحظة:تأكد من أن الكابل ورباط البلاستيك لا يسببان أي تداخل مع الأجهزة المتبقية أو المكونات الهيكلية الأخرى.
بشكل عام، يمكن لهذه الطرق أن تبقي خلية عمل CTE الخاصة بك منظمة وواضحة للإنشاءات المستقبلية. شاهد هنا مثالاً لكيفية ظهور الجانب السفلي لقاعدة CTE Workcell مع الكابلات الأنيقة والمرتبة.
تحقق من فهمك
قبل الانتقال إلى الدرس التالي، تأكد من فهمك للمفاهيم التي يغطيها هذا الدرس من خلال الإجابة على الأسئلة الموجودة في المستند أدناه في دفتر الهندسة الخاص بك.
أسئلة التحقق من فهمك > (Google Doc / .docx / .pdf)
حدد القادم > للانتقال إلى الدرس التالي.