Μάθημα 1: Κατανόηση των Μεταφορικών Ταινιών
Στην προηγούμενη Μονάδα, ο ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων χρησιμοποιήθηκε για τη μετακίνηση αντικειμένων από τη μία τοποθεσία στην άλλη. Ωστόσο, ενδέχεται να υπάρχουν φορές που αντικείμενα βρίσκονται εκτός εμβέλειας του βραχίονα 6 αξόνων. Σε αυτήν την Ενότητα, θα συζητήσουμε πώς οι μεταφορικοί ιμάντες μπορούν να επεκτείνουν τις δυνατότητες ενός κελιού εργασίας ώστε να μετακινεί μεγαλύτερες ποσότητες αντικειμένων σε μεγαλύτερες αποστάσεις.
Σε αυτό το μάθημα, θα μάθετε:
- Τι είναι ένας μεταφορικός ιμάντας και πώς χρησιμοποιείται για τη μετακίνηση αντικειμένων
- Η διαφορά μεταξύ ελικοειδών και γραμμικών μεταφορικών ταινιών
- Πώς η βάση εργασίας CTE ενσωματώνει μεταφορικούς ιμάντες
- Πώς να διαχειριστείτε καλώδια στη βάση CTE Workcell
Στο τέλος αυτού του μαθήματος, θα συζητήσετε τι μάθατε καθώς απαντάτε σε ερωτήσεις στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Εισαγωγή στους Μεταφορικούς Τάπητες
Οι μεταφορικοί ιμάντες είναι μηχανήματα που μετακινούν αντικείμενα ή υλικά από το ένα μέρος στο άλλο. Χρησιμοποιούνται σε πολλές βιομηχανίες όπως η μεταποίηση, η επεξεργασία τροφίμων και η εξόρυξη για την αποτελεσματική μεταφορά αντικειμένων σε μικρές ή μεγάλες αποστάσεις. Σκεφτείτε τα ως μηχανικά μονοπάτια ή ιμάντες που μεταφέρουν αντικείμενα. Ένα από τα πιο συνηθισμένα παραδείγματα μεταφορικού ιμάντα είναι ο ιμάντας αποσκευών αεροδρομίου.
Αυτός ο μεταφορικός ιμάντας επιτρέπει στο προσωπικό του αεροδρομίου να μεταφέρει αποσκευές από το αεροσκάφος στην περιοχή παραλαβής αποσκευών χωρίς να απαιτείται η διανομή κάθε τσάντας στους επιβάτες από άνθρωπο. Αυτό βοηθά στη μείωση του ανθρώπινου δυναμικού που απαιτείται για την ολοκλήρωση μιας εργασίας και στην αύξηση της αποτελεσματικότητας του αεροδρομίου.
Ελικοειδής Μεταφορικοί Ταινίες
Το CTE Workcell χρησιμοποιεί δύο τύπους μεταφορικών ιμάντων, ελικοειδή και γραμμικούς. Ο ελικοειδής μεταφορικός ιμάντας, που ονομάζεται επίσης φιδωτός ή σπειροειδής μεταφορικός ιμάντας, αποτελείται από διασυνδεδεμένους ιμάντες και πλατφόρμες διατεταγμένες σε μια σειρά από στροφές και συστροφές, που μοιάζουν με φίδι. Αυτοί οι μεταφορείς έχουν σχεδιαστεί για να μεγιστοποιούν τη χρήση του διαθέσιμου χώρου. Όπως μπορείτε να δείτε στην εικόνα των αποσκευών του αεροδρομίου παραπάνω, αυτό χρησιμοποιεί έναν ελικοειδή μεταφορικό ιμάντα για να δημιουργήσει τον μέγιστο χώρο για τους επιβάτες ώστε να παραλάβουν τις αποσκευές τους, χωρίς να καταλαμβάνει πολύ χώρο στο δάπεδο.
Γραμμικοί Μεταφορείς
Οι γραμμικοί μεταφορικοί ιμάντες είναι ευθύγραμμοι μεταφορικοί ιμάντες που μετακινούν αντικείμενα σε ευθεία γραμμή από το σημείο Α στο σημείο Β. Είναι σαν ένας ευθύς δρόμος ή μια επίπεδη κυλιόμενη σκάλα στο αεροδρόμιο. Είναι απλά και αποτελεσματικά για τη μεταφορά αντικειμένων σε άμεση διαδρομή. Στις κατασκευαστικές δραστηριότητες, οι γραμμικοί μεταφορικοί ιμάντες συχνά χρησιμεύουν ως ενδιάμεσοι παράγοντες μεταξύ πιο σύνθετων τμημάτων ενός μεγαλύτερου μεταφορικού ιμάντα.
Πολλές γραμμές συναρμολόγησης χρησιμοποιούν γραμμικούς μεταφορείς. Αυτά επιτρέπουν στους ανθρώπινους εργάτες να ευθυγραμμίζονται μεταξύ τους καθώς εργάζονται στα αντικείμενα που κινούνται. Οι γραμμικοί μεταφορικοί ιμάντες επιτρέπουν επίσης σε αυτούς τους υπαλλήλους να κινούνται εύκολα μέσα και έξω από τον χώρο εργασίας χωρίς να χρειάζεται να πλοηγούνται στην καμπύλη φύση ενός ελικοειδούς μεταφορικού ιμάντα.
Μεταφορικοί ιμάντες στο CTE Workcell
Η βάση εργασίας CTE περιλαμβάνει τρεις διαφορετικούς μεταφορικούς ιμάντες καθώς και δύο εκτροπείς.
- Μεταφορικός ιμάντας εισόδου: σημείο εισόδου για τον δίσκο.
- Μεταφορικός ιμάντας: μεταφέρει τον δίσκο γύρω από τον μεταφορικό ιμάντα προς την έξοδο.
- Εκτροπέας: εκτρέπει τον δίσκο από τον Μεταφορικό Μεταφορέα στον Μεταφορικό Εξόδου.
- Έξοδος από τον Μεταφορέα: απορρίπτει τον Δίσκο από το Κελί Εργασίας.
Το CTE Workcell χρησιμοποιεί γραμμικούς μεταφορικούς ιμάντες για τους μεταφορικούς ιμάντες εισόδου και εξόδου. Αυτά συνδέονται με τον μεγαλύτερο ελικοειδή μεταφορέα για να μετακινούν δίσκους γύρω από το κελί εργασίας.
Το CTE Workcell χρησιμοποιεί έναν ελικοειδή μεταφορικό ιμάντα στη μέση της κατασκευής για τον Μεταφορικό Μεταφορικό Κύκλο. Αυτό το καμπυλωτό τμήμα του μεταφορικού ιμάντα επιτρέπει την προσθήκη κινητήρων και εκτροπέων και μεγιστοποιεί τον διαθέσιμο χώρο στα πλακίδια CTE.
Ένας εκτροπέας είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται για τη μετακίνηση ενός αντικειμένου «πάνω» ή «από» ένα σύστημα μεταφορικών ταινιών.
Στο CTE Workcell, χρησιμοποιούνται εκτροπείς στον Μεταφορικό Μεταφορέα για την ανακατεύθυνση δίσκων από έναν μεταφορικό ιμάντα σε έναν άλλο σε κόμβους όπου τέμνονται πολλαπλοί μεταφορικοί ιμάντες. Θα μάθετε περισσότερα σχετικά με τον έλεγχο των εκτροπέων σε μια μελλοντική Μονάδα.
Οικοδομώ
Τώρα είστε έτοιμοι να προσθέσετε μεταφορικούς ιμάντες και να κατασκευάσετε τη βάση CTE Workcell που θα χρησιμοποιήσετε σε αυτήν τη μονάδα.
Διαχείριση καλωδίων
Η βάση CTE Workcell προσθέτει πολλές συσκευές στην κατασκευή. Υπάρχουν συνολικά τρεις κινητήρες, ένας αισθητήρας αντικειμένων, ένας πύργος σημάτων και ο βραχίονας 6 αξόνων, όλα με συνδέσεις στον εγκέφαλο EXP. Η κατανόηση των τεχνικών για την οργάνωση των καλωδίων μπορεί να βοηθήσει να διασφαλιστεί ότι δεν θα συμβούν σφάλματα κατά την εκτέλεση του έργου λόγω χαλαρού ή ακανόνιστου καλωδίου. Η διαχείριση καλωδίων μπορεί επίσης να βοηθήσει κατά την αντιμετώπιση προβλημάτων, επειδή είναι ευκολότερο να επαληθεύσετε ότι όλες οι συσκευές έχουν διορθωθεί στη σωστή θύρα στον εγκέφαλο.
Η διαχείριση των καλωδίων γίνεται κυρίως με φερμουάρ, τα οποία περιλαμβάνονται στο κιτ CTE Workcell. Παρακάτω παρατίθενται τρεις τεχνικές για τη διαχείριση των καλωδίων στο CTE Workcell. Χρησιμοποιήστε τα όπως επιθυμείτε στην κατασκευή σας.
Τα πλαίσια πλακιδίων CTE ανασηκώνουν τα πλακάκια από την επιφάνεια του τραπεζιού, επιτρέποντάς σας να περάσετε καλώδια από κάτω. Σημεία σύνδεσης με φερμουάρ υπάρχουν στα πλαίσια πλακιδίων για τη δρομολόγηση καλωδίων κάτω και κατά μήκος των άκρων των πλακιδίων.
Σημείωση:Βεβαιωθείτε ότι όλα τα φερμουάρ είναι αρκετά σφιχτά ώστε να συγκρατούν τα καλώδια, αλλά αρκετά χαλαρά ώστε ένα μικρό ψαλίδι να μπορεί να κόψει το δέσιμο χωρίς να προκαλέσει ζημιά στο καλώδιο.
Για καλώδια που περνούν κάτω από το κέντρο ενός πλακιδίου, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα φερμουάρ για να μειώσετε τη χαλάρωση. Διπλώστε το καλώδιο ανάποδα μέχρι να μειωθεί το χαλαρό σημείο και δέστε το με φερμουάρ όπως φαίνεται εδώ.
Ορισμένοι αισθητήρες ή άλλες συσκευές ενδέχεται να έχουν καλώδια που πρέπει να δένονται πριν τοποθετηθούν κάτω από το πλακίδιο. Για αυτό, μπορείτε να συνδέσετε το καλώδιο σε ένα δομικό κομμάτι, όπως το Standoff που φαίνεται εδώ.
Σημείωση:Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο και το δεματικό δεν προκαλούν παρεμβολές στις υπόλοιπες συσκευές ή σε άλλα δομικά εξαρτήματα.
Συνολικά, αυτές οι μέθοδοι μπορούν να διατηρήσουν το CTE Workcell σας οργανωμένο και καθαρό για μελλοντικές κατασκευές. Δείτε εδώ ένα παράδειγμα του πώς φαίνεται η κάτω πλευρά της βάσης CTE Workcell με τακτοποιημένα και προσεγμένα καλώδια.
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Πριν προχωρήσετε στο επόμενο μάθημα, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τις έννοιες που καλύπτονται σε αυτό το μάθημα απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριό σας μηχανικής.
Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας > (Έγγραφο Google / .docx / .pdf)
Επιλέξτε Επόμενο > για να προχωρήσετε στο επόμενο μάθημα.