Lektion 1: Förderbänder verstehen
In der vorherigen Einheit wurde der 6-Achsen-Roboterarm verwendet, um Objekte von einem Ort zum anderen zu bewegen. Es kann jedoch vorkommen, dass Objekte außerhalb der Reichweite des 6-Achsen-Arms liegen. In dieser Einheit besprechen wir, wie Förderbänder die Kapazitäten einer Arbeitszelle erweitern können, um größere Mengen von Objekten über größere Entfernungen zu transportieren.
In dieser Lektion lernen Sie:
- Was ein Förderband ist und wie es zum Bewegen von Objekten verwendet wird
- Der Unterschied zwischen Serpentinen- und Linearförderern
- Wie die CTE Workcell Base Förderbänder integriert
- So verwalten Sie Kabel auf der CTE Workcell Base
Am Ende dieser Lektion besprechen Sie Ihr Gelerntes, während Sie Fragen in Ihrem technischen Notizbuch beantworten.
Einführung in Förderbänder
Förderbänder sind Maschinen, die Objekte oder Materialien von einem Ort zum anderen transportieren. Sie werden in vielen Branchen wie der Fertigung, der Lebensmittelverarbeitung und dem Bergbau verwendet, um Gegenstände effizient über kurze oder lange Distanzen zu transportieren. Stellen Sie sie sich als mechanische Pfade oder Bänder vor, die Objekte transportieren. Eines der gängigsten Beispiele für ein Förderband ist das Gepäckband an Flughäfen.
Dieses Förderband ermöglicht es dem Flughafenpersonal, das Gepäck vom Flugzeug zur Gepäckausgabe zu bewegen, ohne dass ein Mensch jedes Gepäckstück an die Passagiere verteilen muss. Dadurch wird der für die Erledigung einer Aufgabe erforderliche Personaleinsatz verringert und die Effizienz des Flughafens gesteigert.
Serpentinenförderer
Die CTE-Arbeitszelle verwendet zwei Arten von Förderbändern: Serpentinen- und Linearförderer. Der Serpentinenförderer, auch Schlangen- oder Spiralförderer genannt, besteht aus miteinander verbundenen Bändern und Plattformen, die in einer Reihe von Windungen und Wendungen angeordnet sind und so einer schlangenartigen Form ähneln. Diese Förderer sind so konzipiert, dass der verfügbare Platz optimal genutzt wird. Wie Sie auf dem Bild mit dem Flughafengepäck oben sehen können, wird hier ein Serpentinenförderband verwendet, um den Passagieren möglichst viel Platz zum Abholen ihres Gepäcks zu bieten und gleichzeitig nicht viel Bodenfläche einzunehmen.
Linearförderer
Linearförderer sind gerade Förderer, die Gegenstände auf einer geraden Linie von Punkt A nach Punkt B transportieren. Sie sind wie eine gerade Straße oder eine flache Rolltreppe am Flughafen. Sie sind einfach und effizient für den Transport von Dingen auf direktem Weg. Bei Fertigungsvorgängen dienen Linearförderer häufig als Vermittler zwischen komplexeren Abschnitten eines größeren Förderers.
Viele Montagelinien verwenden Linearförderer. Diese ermöglichen eine Abstimmung der menschlichen Arbeiter bei der Arbeit an den vorbeikommenden Artikeln. Mithilfe von Linearförderern können sich die Mitarbeiter außerdem problemlos in den Arbeitsbereich hinein und aus ihm heraus bewegen, ohne die Kurven eines Serpentinenförderers bewältigen zu müssen.
Förderbänder an der CTE-Arbeitszelle
Die CTE Workcell Base umfasst drei verschiedene Förderbänder sowie zwei Umlenker.
- Eingangsförderer: Eingangspunkt für die Scheibe.
- Transportförderband: transportiert die Scheibe um das Förderband herum zum Ausgang.
- Umlenker: lenkt die Scheibe vom Transportförderer auf das Ausgangsförderer um.
- Förderband verlassen: wirft die Scheibe aus der Arbeitszelle.
Die CTE-Arbeitszelle verwendet Linearförderer für die Eingangs- und Ausgangsförderer. Diese sind mit dem größeren Serpentinenförderer verbunden, um Scheiben in der Arbeitszelle zu bewegen.
Die CTE-Arbeitszelle verwendet in der Mitte des Aufbaus ein Serpentinenförderband als Transportförderer. Dieser gekrümmte Abschnitt des Förderbands ermöglicht die Hinzufügung von Motoren und Umlenkern und maximiert den auf den CTE-Kacheln verfügbaren Platz.
Ein Umleiter ist ein Gerät, das dazu dient, ein Objekt auf ein Fördersystem zu befördern oder von diesem herunterzubewegen.
Bei der CTE-Arbeitszelle werden Umlenker am Transportförderer verwendet, um an Kreuzungen mehrerer Förderer Scheiben von einem Förderer auf einen anderen umzuleiten. In einer zukünftigen Einheit erfahren Sie mehr über die Steuerung von Umleitern.
Bauen
Jetzt können Sie Förderbänder hinzufügen und die CTE-Arbeitszellenbasis erstellen, die Sie in dieser Einheit verwenden werden.
Kabelmanagement
Die CTE Workcell Base fügt dem Build viele Geräte hinzu. Es gibt insgesamt drei Motoren, einen Objektsensor, einen Signalturm und den 6-Achsen-Arm, alle mit Verbindungen zum EXP Brain. Wenn Sie wissen, wie Sie die Kabel geordnet halten, können Sie sicherstellen, dass während der Ausführung des Projekts keine Fehler aufgrund loser oder widerspenstiger Kabel auftreten. Das Kabelmanagement kann auch bei der Fehlersuche hilfreich sein, da sich so leichter überprüfen lässt, ob alle Geräte am richtigen Port am Brain angeschlossen sind.
Das Kabelmanagement erfolgt größtenteils mit Kabelbindern, die in Ihrem CTE Workcell Kit enthalten sind. Nachfolgend finden Sie drei Techniken zum Verwalten der Kabel auf der CTE-Arbeitszelle. Verwenden Sie diese nach Wunsch für Ihren Build.
CTE-Kachelrahmen heben die Kacheln von der Tischplatte ab, sodass Sie Kabel darunter verlegen können. An den Kachelrahmen sind Kabelbinderpunkte vorhanden, um Kabel unter und entlang der Kanten der Kacheln zu verlegen.
Hinweis:Stellen Sie sicher, dass alle Kabelbinder fest genug sind, um die Kabel zu halten, aber locker genug, damit eine kleine Schere den Binder durchschneiden kann, ohne das Kabel zu beschädigen.
Bei Kabeln, die unter der Mitte einer Kachel verlaufen, können Sie einen Kabelbinder verwenden, um den Durchhang zu verringern. Falten Sie das Kabel über sich selbst, bis es nicht mehr so locker ist, und befestigen Sie es mit einem Kabelbinder, wie hier gezeigt.
Einige Sensoren oder andere Geräte haben möglicherweise Kabel, die festgebunden werden müssen, bevor sie unter der Kachel verlegt werden. Dazu können Sie das Kabel an einem Strukturteil befestigen, beispielsweise an dem hier gezeigten Abstandshalter.
Hinweis:Stellen Sie sicher, dass das Kabel und der Kabelbinder keine Interferenzen mit den übrigen Geräten oder anderen Bauteilen verursachen.
Zusammen können diese Methoden Ihre CTE-Arbeitszelle für zukünftige Builds organisiert und übersichtlich halten. Sehen Sie hier ein Beispiel, wie die Unterseite der CTE Workcell Base mit sauberen und ordentlichen Kabeln aussieht.
Überprüfen Sie Ihr Verständnis
Bevor Sie mit der nächsten Lektion fortfahren, stellen Sie sicher, dass Sie die in dieser Lektion behandelten Konzepte verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten.
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