Leçon 1 : Comprendre les convoyeurs
Dans l’unité précédente, le bras robotique à 6 axes a été utilisé pour déplacer des objets d’un endroit à un autre. Cependant, il peut arriver que les objets soient hors de portée du bras à 6 axes. Dans cette unité, nous discuterons de la manière dont les convoyeurs peuvent étendre les capacités d'une cellule de travail pour déplacer de plus grandes quantités d'objets sur de plus grandes distances.
Dans cette leçon, vous apprendrez :
- Qu'est-ce qu'un convoyeur et comment est-il utilisé pour déplacer des objets
- La différence entre les convoyeurs serpentins et linéaires
- Comment la base de la cellule de travail CTE intègre les convoyeurs
- Comment gérer les câbles sur la base de la cellule de travail CTE
À la fin de cette leçon, vous discuterez de ce que vous avez appris en répondant aux questions dans votre cahier d’ingénierie.
Introduction aux convoyeurs
Les convoyeurs sont des machines qui déplacent des objets ou des matériaux d'un endroit à un autre. Ils sont utilisés dans de nombreuses industries telles que la fabrication, la transformation des aliments et l'exploitation minière pour transporter efficacement des articles sur de courtes ou de longues distances. Considérez-les comme des chemins mécaniques ou des ceintures qui transportent des objets. L’un des exemples les plus courants de convoyeur est le tapis à bagages des aéroports.
Ce convoyeur permet au personnel de l'aéroport de déplacer les bagages de l'avion vers la zone de récupération des bagages sans avoir besoin d'un humain pour distribuer chaque sac aux passagers. Cela permet de réduire la main-d’œuvre nécessaire pour accomplir une tâche et d’augmenter l’efficacité de l’aéroport.
Convoyeurs serpentins
La cellule de travail CTE utilise deux types de convoyeurs, serpentins et linéaires. Le convoyeur serpentin, également appelé convoyeur à serpent ou en spirale, est constitué de courroies et de plates-formes interconnectées disposées en une série de torsions et de virages, ressemblant à une forme de serpent. Ces convoyeurs sont conçus pour maximiser l’utilisation de l’espace disponible. Comme vous pouvez le voir sur l'image des bagages de l'aéroport ci-dessus, celui-ci utilise un convoyeur serpentin pour créer le plus d'espace possible pour que les passagers puissent récupérer leurs bagages sans occuper beaucoup d'espace au sol.
Convoyeurs linéaires
Les convoyeurs linéaires sont des convoyeurs droits qui déplacent les articles en ligne droite du point A au point B. Ils sont comme une route droite ou un escalator plat à l'aéroport. Ils sont simples et efficaces pour transporter des objets sur un chemin direct. Dans les opérations de fabrication, les convoyeurs linéaires servent souvent d’intermédiaire entre des sections plus complexes d’un convoyeur plus grand.
De nombreuses chaînes de montage utilisent des convoyeurs linéaires. Ils permettent aux travailleurs humains de s'aligner les uns avec les autres lorsqu'ils travaillent sur les éléments qui défilent. Les convoyeurs linéaires permettent également à ces employés d’entrer et de sortir facilement de l’espace de travail sans avoir à naviguer dans la nature incurvée d’un convoyeur serpentin.
Convoyeurs sur la cellule de travail CTE
La base de la cellule de travail CTE comprend trois convoyeurs différents ainsi que deux déviateurs.
- Convoyeur d'entrée : point d'entrée pour le disque.
- Convoyeur de transport : transporte le disque autour du convoyeur vers la sortie.
- Dérivateur : dévie le disque du convoyeur de transport vers le convoyeur de sortie.
- Convoyeur de sortie : élimine le disque de la cellule de travail.
La cellule de travail CTE utilise des convoyeurs linéaires pour les convoyeurs d'entrée et de sortie. Ceux-ci se connectent au plus grand convoyeur serpentin pour déplacer les disques autour de la cellule de travail.
La cellule de travail CTE utilise un convoyeur serpentin au milieu de la construction pour le convoyeur de transport. Cette section courbée du convoyeur permet l'ajout de moteurs et de déviateurs et maximise l'espace disponible sur les tuiles CTE.
Un déviateur est un dispositif utilisé pour déplacer un objet « sur » ou « hors » d’un système de convoyeur.
Sur la cellule de travail CTE, des déviateurs sont utilisés sur le convoyeur de transport pour rediriger les disques d'un convoyeur à un autre aux jonctions où plusieurs convoyeurs se croisent. Vous en apprendrez davantage sur le contrôle des déviateurs dans une prochaine unité.
Construire
Vous êtes maintenant prêt à ajouter des convoyeurs et à construire la base de la cellule de travail CTE que vous utiliserez dans cette unité.
Gestion des câbles
La base de cellule de travail CTE ajoute de nombreux appareils à la construction. Il y a un total de trois moteurs, un capteur d'objet, une tour de signalisation et le bras à 6 axes, tous connectés à l'EXP Brain. Comprendre les techniques permettant d’organiser les câbles peut aider à garantir qu’aucune erreur ne se produise pendant l’exécution du projet en raison d’un fil desserré ou indiscipliné. La gestion des câbles peut également aider lors du dépannage, car il est plus facile de vérifier que tous les périphériques sont corrigés sur le bon port du Brain.
La plupart des câbles sont gérés à l'aide de colliers de serrage, inclus dans votre kit de cellule de travail CTE. Vous trouverez ci-dessous trois techniques de gestion des câbles sur la cellule de travail CTE. Utilisez-les comme vous le souhaitez sur votre build.
Les cadres de tuiles CTE soulèvent les tuiles du dessus de la table, vous permettant de faire passer les câbles en dessous. Des points d'attache zippés sont disponibles sur les cadres de tuiles pour acheminer les câbles sous et le long des bords des tuiles.
Remarque :Assurez-vous que tous les serre-câbles sont suffisamment serrés pour maintenir les câbles, mais suffisamment lâches pour qu'une petite paire de ciseaux puisse couper le serre-câble sans endommager le câble.
Pour les câbles qui passent sous le centre d'une tuile, vous pouvez utiliser un serre-câble pour réduire le jeu. Repliez le câble sur lui-même jusqu'à ce que le mou soit réduit et attachez le câble comme indiqué ici.
Certains capteurs ou autres appareils peuvent avoir des câbles qui doivent être attachés avant de passer sous la tuile. Pour cela, vous pouvez attacher le câble à une pièce structurelle, comme le Standoff illustré ici.
Remarque :Assurez-vous que le câble et le serre-câble ne causent aucune interférence avec les autres appareils ou autres composants structurels.
Ensemble, ces méthodes peuvent garder votre cellule de travail CTE organisée et claire pour les constructions futures. Voyez ici un exemple de l'aspect du dessous de la base de la cellule de travail CTE avec des câbles propres et bien rangés.
Vérifiez votre compréhension
Avant de passer à la leçon suivante, assurez-vous de comprendre les concepts abordés dans cette leçon en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d’ingénierie.
Vérifiez vos questions de compréhension > (Google Doc / .docx / .pdf)
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