Bài 1: Tìm hiểu về băng tải
Trong Đơn vị trước, Cánh tay robot 6 trục được sử dụng để di chuyển các vật thể từ vị trí này sang vị trí khác. Tuy nhiên, đôi khi có thể có vật thể nằm ngoài tầm với của Tay 6 trục. Trong Đơn vị này, chúng ta sẽ thảo luận về cách băng tải có thể mở rộng khả năng của một ô làm việc để di chuyển số lượng lớn vật thể trên khoảng cách xa hơn.
Trong bài học này, bạn sẽ học:
- Băng tải là gì và chúng được sử dụng như thế nào để di chuyển các vật thể
- Sự khác biệt giữa băng tải serpentine và băng tải tuyến tính
- Cách CTE Workcell Base kết hợp băng tải
- Cách quản lý cáp trên CTE Workcell Base
Vào cuối Bài học này, bạn sẽ thảo luận về những gì đã học khi trả lời các câu hỏi trong sổ tay kỹ thuật.
Giới thiệu về băng tải
Băng tải là máy di chuyển đồ vật hoặc vật liệu từ nơi này đến nơi khác. Chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp như sản xuất, chế biến thực phẩm và khai thác mỏ để vận chuyển hàng hóa hiệu quả trên quãng đường ngắn hoặc dài. Hãy nghĩ về chúng như những đường dẫn cơ học hoặc vành đai vận chuyển đồ vật. Một trong những ví dụ phổ biến nhất về băng chuyền là băng chuyền hành lý ở sân bay.
Băng chuyền này cho phép nhân viên sân bay di chuyển hành lý từ máy bay đến khu vực nhận hành lý mà không cần phải có người phân phát từng túi cho hành khách. Điều này giúp giảm nhân lực cần thiết để hoàn thành nhiệm vụ và tăng hiệu quả của sân bay.
Băng tải Serpentine
CTE Workcell sử dụng hai loại băng tải: dạng ngoằn ngoèo và dạng tuyến tính. Băng tải hình rắn, còn gọi là băng tải hình rắn hoặc xoắn ốc, bao gồm các băng tải và bệ liên kết với nhau được sắp xếp theo một loạt các đường xoắn và vòng, trông giống hình con rắn. Những băng tải này được thiết kế để tận dụng tối đa không gian có sẵn. Như bạn có thể thấy trong hình ảnh hành lý sân bay ở trên, hệ thống này sử dụng băng chuyền hình rắn để tạo ra nhiều không gian nhất cho hành khách lấy hành lý mà không chiếm nhiều diện tích sàn.
Băng tải tuyến tính
Băng tải tuyến tính là băng tải thẳng di chuyển các vật phẩm theo đường thẳng từ điểm A đến điểm B. Chúng giống như một con đường thẳng hoặc thang cuốn phẳng ở sân bay. Chúng đơn giản và hiệu quả để vận chuyển đồ vật theo đường thẳng. Trong hoạt động sản xuất, băng tải tuyến tính thường đóng vai trò trung gian giữa các phần phức tạp hơn của một băng tải lớn hơn.
Nhiều dây chuyền lắp ráp sử dụng băng tải tuyến tính. Những điều này cho phép công nhân có thể liên kết với nhau khi họ làm việc trên các vật phẩm di chuyển qua. Băng tải tuyến tính cũng cho phép những nhân viên này dễ dàng di chuyển vào và ra khỏi không gian làm việc mà không cần phải di chuyển theo đường cong của băng tải hình rắn.
Băng tải trên Workcell của CTE
Cơ sở Workcell của CTE bao gồm ba băng tải khác nhau cũng như hai bộ chuyển hướng.
- Băng tải vào: điểm vào cho Đĩa.
- Băng tải vận chuyển: vận chuyển Đĩa quanh băng tải về phía lối ra.
- Bộ chuyển hướng: chuyển hướng đĩa từ Băng tải vận chuyển sang Băng tải ra.
- Băng tải thoát: loại bỏ Đĩa ra khỏi Workcell.
CTE Workcell sử dụng băng tải tuyến tính cho Băng tải vào và ra. Chúng kết nối với băng tải hình rắn lớn hơn để di chuyển các đĩa xung quanh Workcell.
CTE Workcell sử dụng băng tải hình rắn ở giữa quá trình xây dựng cho Băng tải vận chuyển. Phần cong của băng tải này cho phép lắp thêm động cơ và bộ chuyển hướng, đồng thời tối đa hóa không gian có sẵn trên Gạch CTE.
Bộ chuyển hướng là thiết bị được sử dụng để di chuyển vật thể “lên” hoặc “ra khỏi” hệ thống băng tải.
Tại CTE Workcell, bộ chuyển hướng được sử dụng trên Băng tải vận chuyển để chuyển hướng Đĩa từ băng tải này sang băng tải khác tại các điểm giao nhau của nhiều băng tải. Bạn sẽ tìm hiểu thêm về cách điều khiển bộ chuyển hướng trong một Bài học tiếp theo.
Xây dựng
Bây giờ bạn đã sẵn sàng để thêm băng tải và xây dựng Cơ sở Workcell CTE mà bạn sẽ sử dụng trong Đơn vị này.
Quản lý cáp
CTE Workcell Base bổ sung nhiều thiết bị vào bản dựng. Tổng cộng có ba động cơ, một Cảm biến đối tượng, một Tháp tín hiệu và Cánh tay 6 trục, tất cả đều được kết nối với EXP Brain. Hiểu các kỹ thuật để sắp xếp dây cáp có thể giúp đảm bảo không xảy ra lỗi nào trong quá trình thực hiện dự án do dây lỏng lẻo hoặc không theo trật tự. Quản lý cáp cũng có thể giúp ích trong quá trình khắc phục sự cố vì có thể dễ dàng xác minh rằng tất cả các thiết bị đều được kết nối đúng cổng trên Brain.
Hầu hết việc quản lý cáp được thực hiện bằng dây buộc cáp, có sẵn trong Bộ dụng cụ CTE Workcell của bạn. Dưới đây là ba kỹ thuật để quản lý cáp trên CTE Workcell. Sử dụng những thứ này theo ý muốn khi xây dựng.
Khung gạch CTE nâng gạch lên khỏi mặt bàn, cho phép bạn chạy dây cáp bên dưới. Có sẵn điểm buộc dây trên Khung gạch để định tuyến cáp bên dưới và dọc theo các cạnh của Gạch.
Lưu ý:Đảm bảo rằng tất cả dây buộc đều đủ chặt để giữ chặt cáp, nhưng đủ lỏng để có thể dùng kéo nhỏ cắt dây buộc mà không làm hỏng cáp.
Đối với các loại cáp chạy bên dưới tâm của Ngói, bạn có thể sử dụng dây buộc để giảm độ chùng. Gấp đôi dây cáp lại cho đến khi độ chùng giảm bớt và buộc chặt dây cáp như hình minh họa ở đây.
Một số cảm biến hoặc thiết bị khác có thể có dây cáp cần phải được buộc chặt trước khi chạy dưới Ngói. Để thực hiện điều này, bạn có thể gắn cáp vào một bộ phận kết cấu, như Standoff được hiển thị ở đây.
Lưu ý:Đảm bảo rằng cáp và dây buộc không gây ảnh hưởng đến các thiết bị còn lại hoặc các thành phần cấu trúc khác.
Tất cả những phương pháp này có thể giúp CTE Workcell của bạn được sắp xếp gọn gàng và sạch sẽ để sử dụng cho các bản dựng trong tương lai. Xem ở đây một ví dụ về hình ảnh mặt dưới của CTE Workcell Base với các dây cáp gọn gàng và ngăn nắp.
Kiểm tra sự hiểu biết của bạn
Trước khi chuyển sang Bài học tiếp theo, hãy đảm bảo rằng bạn hiểu các khái niệm được đề cập trong Bài học này bằng cách trả lời các câu hỏi trong tài liệu bên dưới trong sổ tay kỹ thuật của bạn.
Kiểm tra câu hỏi hiểu biết của bạn > (Google Doc / .docx / .pdf)
Chọn Tiếp theo > để chuyển sang Bài học tiếp theo.