บทที่ 1: ทำความเข้าใจเกี่ยวกับสายพานลำเลียง
ในหน่วยก่อนหน้านี้ แขนหุ่นยนต์ 6 แกนถูกใช้ในการเคลื่อนย้ายวัตถุจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่ง อย่างไรก็ตาม อาจมีบางครั้งที่วัตถุอยู่นอกเหนือการเอื้อมถึงของแขน 6 แกน ในหน่วยนี้ เราจะหารือเกี่ยวกับวิธีที่สายพานลำเลียงสามารถขยายความสามารถของเซลล์งานเพื่อเคลื่อนย้ายวัตถุจำนวนมากข้ามระยะทางไกลได้อย่างไร
ในบทเรียนนี้คุณจะได้เรียนรู้:
- สายพานลำเลียงคืออะไรและใช้ในการเคลื่อนย้ายวัตถุอย่างไร
- ความแตกต่างระหว่างสายพานลำเลียงแบบเซอร์เพนไทน์และแบบเชิงเส้น
- CTE Workcell Base ผสานรวมสายพานลำเลียงได้อย่างไร
- วิธีจัดการสายเคเบิลบน CTE Workcell Base
ในตอนท้ายของบทเรียนนี้ คุณจะหารือเกี่ยวกับสิ่งที่คุณได้เรียนรู้ขณะที่ตอบคำถามในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
บทนำเกี่ยวกับสายพานลำเลียง
สายพานลำเลียงเป็นเครื่องจักรที่เคลื่อนย้ายวัตถุหรือวัสดุจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง มีการใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ มากมาย เช่น การผลิต การแปรรูปอาหาร และการทำเหมืองแร่ เพื่อขนส่งสินค้าอย่างมีประสิทธิภาพในระยะทางสั้นหรือยาว ลองนึกถึงสิ่งเหล่านี้ว่าเป็นเส้นทางเครื่องจักรหรือสายพานที่บรรทุกวัตถุ ตัวอย่างสายพานลำเลียงที่พบเห็นได้ทั่วไปที่สุดคือสายพานกระเป๋าที่สนามบิน
สายพานลำเลียงนี้จะช่วยให้เจ้าหน้าที่สนามบินสามารถเคลื่อนย้ายสัมภาระจากเครื่องบินไปยังบริเวณรับสัมภาระได้โดยไม่ต้องใช้มนุษย์มาแจกสัมภาระแต่ละใบให้กับผู้โดยสาร สิ่งนี้จะช่วยลดกำลังคนที่จำเป็นในการปฏิบัติงานและเพิ่มประสิทธิภาพของสนามบิน
สายพานลำเลียงแบบเซอร์เพนไทน์
CTE Workcell ใช้สายพานลำเลียง 2 ประเภท คือ แบบเซอร์เพนไทน์และแบบเชิงเส้น สายพานลำเลียงแบบงู หรือที่เรียกอีกอย่างว่าสายพานลำเลียงแบบงูหรือแบบเกลียว ประกอบด้วยสายพานและแพลตฟอร์มที่เชื่อมต่อกันซึ่งจัดเรียงในลักษณะบิดและหมุนเป็นชุดคล้ายกับรูปร่างคล้ายงู สายพานลำเลียงเหล่านี้ได้รับการออกแบบเพื่อเพิ่มการใช้พื้นที่ที่มีอยู่ให้เกิดประโยชน์สูงสุด ตามที่คุณเห็นได้จากภาพกระเป๋าเดินทางที่สนามบินด้านบน กระเป๋าเดินทางนี้ใช้สายพานลำเลียงแบบงูเพื่อสร้างพื้นที่ให้ผู้โดยสารหยิบสัมภาระได้มากที่สุด โดยไม่เปลืองพื้นที่มากนัก
สายพานลำเลียงเชิงเส้น
สายพานลำเลียงเชิงเส้นคือสายพานลำเลียงตรงที่เคลื่อนย้ายสิ่งของเป็นเส้นตรงจากจุด A ไปยังจุด B คล้ายๆ ถนนตรงหรือบันไดเลื่อนแบบแบนในสนามบิน พวกมันเรียบง่ายและมีประสิทธิภาพในการขนย้ายสิ่งของผ่านเส้นทางตรง ในการดำเนินการผลิต สายพานลำเลียงเชิงเส้นมักทำหน้าที่เป็นตัวกลางระหว่างส่วนที่ซับซ้อนกว่าของสายพานลำเลียงขนาดใหญ่
สายการประกอบจำนวนมากใช้สายพานลำเลียงเชิงเส้น สิ่งเหล่านี้ช่วยให้คนงานสามารถปรับตัวให้ตรงกันได้ในขณะที่ทำงานกับสิ่งของที่เคลื่อนผ่านไป สายพานลำเลียงเชิงเส้นยังช่วยให้พนักงานเหล่านี้เคลื่อนตัวเข้าและออกจากพื้นที่ทำงานได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องเคลื่อนที่ไปตามลักษณะความโค้งของสายพานลำเลียงแบบคดเคี้ยว
สายพานลำเลียงบน Workcell CTE
CTE Workcell Base มีสายพานลำเลียงสามแบบที่แตกต่างกันและตัวแยกอีกสองตัว
- จุดเข้าสายพานลำเลียง: จุดเข้าสำหรับดิสก์
- สายพานลำเลียง: ลำเลียงดิสก์รอบสายพานลำเลียงไปยังทางออก
- Diverter: เปลี่ยนเส้นทางดิสก์จากสายพานลำเลียงขนส่งไปยังสายพานลำเลียงทางออก
- สายพานลำเลียงออก: ทิ้งดิสก์ออกจากเซลล์งาน
CTE Workcell ใช้สายพานลำเลียงเชิงเส้นสำหรับสายพานลำเลียงเข้าและสายพานออก สิ่งเหล่านี้เชื่อมต่อกับสายพานลำเลียงแบบเซอร์เพนไทน์ขนาดใหญ่เพื่อเคลื่อนย้ายดิสก์ไปรอบ ๆ เซลล์งาน
CTE Workcell ใช้สายพานลำเลียงแบบเซอร์เพนไทน์ตรงกลางโครงสร้างสำหรับสายพานลำเลียงขนส่ง ส่วนโค้งของสายพานลำเลียงนี้ช่วยให้สามารถเพิ่มมอเตอร์และตัวแยกได้ และยังเพิ่มพื้นที่ที่มีบน CTE Tiles ได้สูงสุด
ตัวเปลี่ยนเส้นทางคืออุปกรณ์ที่ใช้ในการเคลื่อนย้ายวัตถุ “ขึ้นไป” หรือ “ออกจาก” ระบบสายพานลำเลียง
ใน CTE Workcell จะใช้ตัวเบี่ยงทางบนสายพานลำเลียงเพื่อเปลี่ยนเส้นทางของดิสก์จากสายพานลำเลียงหนึ่งไปยังอีกสายพานลำเลียงหนึ่งที่จุดเชื่อมต่อที่สายพานลำเลียงหลายเส้นตัดกัน คุณจะได้เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการควบคุมตัวแบ่งทางในหน่วยต่อไป
สร้าง
ตอนนี้คุณพร้อมที่จะเพิ่มสายพานลำเลียงและสร้างฐาน CTE Workcell ที่คุณจะใช้ในหน่วยนี้แล้ว
การจัดการสายเคเบิล
CTE Workcell Base เพิ่มอุปกรณ์ต่างๆ มากมายให้กับการสร้าง มีมอเตอร์ทั้งหมด 3 ตัว เซ็นเซอร์วัตถุ เสาสัญญาณ และแขน 6 แกน โดยทั้งหมดเชื่อมต่อกับ EXP Brain ความเข้าใจเกี่ยวกับเทคนิคต่างๆ ในการจัดสายไฟให้เป็นระเบียบจะช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะไม่มีข้อผิดพลาดเกิดขึ้นในขณะที่โครงการกำลังดำเนินอยู่เนื่องจากสายไฟหลวมหรือพันกันยุ่งเหยิง การจัดการสายเคเบิลยังช่วยในการแก้ไขปัญหาได้ เพราะง่ายต่อการตรวจสอบว่าอุปกรณ์ทั้งหมดได้รับการเชื่อมต่อกับพอร์ตที่ถูกต้องบน Brain หรือไม่
การจัดการสายเคเบิลส่วนใหญ่ทำได้โดยใช้สายรัดซิป ซึ่งรวมอยู่ในชุด CTE Workcell ของคุณ ด้านล่างนี้เป็นเทคนิคสามประการในการจัดการสายเคเบิลบน CTE Workcell ใช้สิ่งเหล่านี้ตามต้องการในการสร้างของคุณ
CTE Tile Frames ยก Tile ขึ้นจากพื้นโต๊ะ ทำให้คุณสามารถวางสายเคเบิลไว้ด้านล่างได้ มีจุดรัดซิปบนกรอบกระเบื้องเพื่อการเดินสายเคเบิลใต้และตามขอบของกระเบื้อง
หมายเหตุ:ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายรัดทั้งหมดรัดแน่นเพียงพอที่จะยึดสายเคเบิลไว้ได้ แต่ก็หลวมพอที่จะใช้กรรไกรเล็กๆ ตัดสายรัดได้โดยไม่ทำให้สายเคเบิลเสียหาย
สำหรับสายเคเบิลที่อยู่ใต้บริเวณกลางกระเบื้อง คุณสามารถใช้ซิปไทเพื่อลดความหย่อนได้ พับสายเคเบิลทับกันจนความหย่อนลดลง จากนั้นจึงใช้ซิปไทร์รัดสายเคเบิลตามที่แสดงที่นี่
เซ็นเซอร์บางตัวหรืออุปกรณ์อื่นอาจมีสายเคเบิลที่ต้องมัดไว้ก่อนจะวางไว้ใต้ Tile ในการดำเนินการนี้ คุณสามารถติดสายเคเบิลเข้ากับชิ้นส่วนโครงสร้าง เช่น สแตนด์ออฟที่แสดงไว้ที่นี่
หมายเหตุ:ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลและสายรัดซิปไม่ก่อให้เกิดการรบกวนกับอุปกรณ์ที่เหลือหรือส่วนประกอบโครงสร้างอื่นๆ
วิธีการทั้งหมดเหล่านี้สามารถรักษา CTE Workcell ของคุณให้เป็นระเบียบและชัดเจนสำหรับการสร้างในอนาคตได้ ลองดูที่นี่ว่าส่วนด้านล่างของ CTE Workcell Base มีสายเคเบิลที่ดูเรียบร้อยดีอย่างไร
ตรวจสอบความเข้าใจของคุณ
ก่อนที่คุณจะไปยังบทเรียนถัดไป ให้แน่ใจว่าคุณเข้าใจแนวคิดที่ครอบคลุมในบทเรียนนี้แล้ว โดยการตอบคำถามในเอกสารด้านล่างในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
ตรวจสอบคำถามความเข้าใจของคุณ > (Google Doc / .docx / .pdf)
เลือก ถัดไป > เพื่อไปยังบทเรียนถัดไป