관계를 맺다

Engage 섹션 시작

ACTS는 교사가 할 일이고, ASKS는 교사가 어떻게 진행할 것인가입니다.

행위

묻습니다

당신 앞 바닥에 물건을 떨어뜨리세요. 학생들이 무엇을 할지 공유하면, 그림이나 단어를 사용하여 과정으로 칠판에 그리거나 쓰세요. 칠판에 "부울 조건"이라는 단어를 쓰고, 참/거짓 값을 반영하는 학생의 응답을 기록하세요. "부울 조건" 아래에 있는 보드의 눈 센서 질문을 적으세요. "부울 조건" 옆에 "제어 블록"이라는 단어를 쓰고, 연관된 학생의 응답을 기록하세요. 칠판의 "제어 블록" 아래에 [기다릴 때까지]라는 문구를 적으세요.

우리는 랩 3에서 로봇 팔의 움직임을 제어하기 위해 코드를 사용하기 시작했습니다. 오늘은 코드를 사용하여 로봇 팔을 더욱 지능적으로 만드는 방법에 대해 생각해 보겠습니다. 예를 들어, 내가 바닥에 무언가를 떨어뜨렸다고 가정해 보자. 내 길목에 있어요. 어떻게 해야 하나요? (물건을 보고, 집어 올리고, 선반에 올려놓는 등) 우리의 뇌는 이걸 치워야 하거나, 아니면 넘어야 한다는 걸 직감합니다. 로봇 팔이 이런 일을 하게 하고 싶다면 어떨까요? 이제 우리는 로봇에게 결정을 내리라고 요구하고 있습니다. 우리는 그 과정을 코드로 바꿔야 합니다. 우리는 부울 조건과 제어 블록을 사용하여 이를 수행합니다. 부울 조건이 무엇인지 아는 사람 있나요? 부울 조건은 센서 데이터와 같이 True 또는 False 값으로 요약될 수 있는 것입니다. 로봇 팔에 있는 눈 센서는 참/거짓 값을 알려줄 수 있습니다. 즉, 뭔가를 보고 있는지 여부입니다. 네, 그렇다면 그것은 사실입니다. 아니요, 그러면 거짓입니다. 하지만 True와 False는 단지 값일 뿐입니다. 그들은 스스로 아무것도 할 수 없습니다. 그것은 다른 일이 일어나도록 하는 데 사용될 수 있습니다. 여기서 Control 블록이 등장합니다. 프로젝트에서 제어 블록이 무엇을 하는지 설명해 줄 수 있는 사람이 있나요? 제어 블록은 부울 조건의 값을 사용하여 로봇이 다음에 무엇을 할지 또는 프로젝트의 흐름을 제어할 수 있습니다. 눈 센서가 무언가를 보는지 묻는다면, 로봇 팔이 그 정보로 무엇을 하기를 원할까요? 뭔가를 볼 때까지 기다리게 하고 싶은 거 맞죠? 그래서 우리는 [Wait until] 제어 블록을 사용할 것입니다. 그러면 로봇 팔에 무엇을 하라고 지시하게 될까요? Eye Sensor 값이 True가 될 때까지 기다린 후, 뭔가를 하세요. 따라서 지금의 프로젝트 흐름은 로봇 팔에 무언가를 보고 코드로 무언가를 하라고 지시하는 것입니다.

학생들이 건축을 준비하도록 하기

로봇 팔에 있는 눈 센서를 사용해 로봇 팔을 더욱 지능적으로 만들 수 있는 방법은 무엇이라고 생각하시나요? 로봇 팔(2축)을 만들어서 확인해 봅시다!

빌드를 용이하게 하다

1. 지시오늘은 로봇 팔(2축)을 조립하고, 이를 사용하여 눈 센서가 로봇 팔이 물체를 감지하고 움직이는 데 어떻게 도움이 될 수 있는지 탐구할 것이라고 학생에게 지시합니다.

   

   학생들은 이전 연구실에서 배운 그룹에 합류하여 로봇 역할 & 루틴 시트를 작성해야 합니다. 학생들이 이 시트를 완성할 수 있도록 랩 이미지 슬라이드쇼의 제안된 역할 책임 슬라이드를 가이드로 활용하세요.

   • 학생들이 자신이 개발한 빌더/저널리스트 역할 사이를 순환하도록 격려한다.
2. 배포 코드 로봇 암 (2축) 빌드 지침을 각 팀에 배포합니다. 기자는 체크리스트에 있는 자료를 수집해야 합니다.
   
   
3. 촉진하기학생들이 일하는 동안 건축 과정과 토론을 촉진한다.

   건축가는 건축을 시작할 수 있습니다. 저널리스트는 필요에 따라 구축 지침을 지원해야 합니다. 팔에 눈 센서가 작동하는 방식에 대해 생각하는 학생들에게 다음과 같은 질문을 합니다.

   • 눈 센서가 물체를 감지하려면 물체가 어디에 있어야 합니까?
   • 왜 아이 센서를 빌드에 배치했다고 생각하시나요?
4. 제안을 제안하고 팀이 함께 힘을 모을 때 긍정적인 팀 구성 및 문제 해결 전략을 기록합니다.

퍼실리테이션 전략

• 이전 빌드를 해체하고 소규모 그룹에서 작업 - 실험실 4 및 5의 소규모 그룹으로 돌아가려면 할 수 있습니다. 실험실 3에서 구축한 모든 코드 로봇 암 (1축) 을 해체하고 각 소그룹이 이 실험실의 코드 로봇 암 (2축) 을 처음부터 구축하도록 합니다. 이 빌드는 실습 5에서 다시 사용되므로 더 작은 그룹화가 동일하게 유지될 수 있습니다.
• 조건을 참/거짓 질문으로 생각하기 - 학생들이 조건의 개념을 이해하는 데 어려움을 겪고 있다면, 참 또는 거짓 질문으로 구성하도록 돕는다. 예를 들어, "좋아하는 색상은 무엇입니까?" 는 참/거짓 답변이 될 수 없기 때문에 조건이 될 수 없습니다. "좋아하는 색상이 파란색입니까?" 그러나 True 또는 False 일 수 있으므로 조건이 될 수 있습니다. 학생들이 조건 개념을 실험실의 눈 센서에 연결하는 데 도움이 되는 사물에 대한 조건 스타일 질문 목록을 브레인스토밍하도록 합니다.
• 참고:로봇 팔이 빠르게 움직이므로 베이스 주위를 움직일 때 전자석에서 디스크가 떨어질 수 있습니다. 이것은 학생들에게놀랍고 재미있을수 있습니다.