പാഠം 2: ഒരു വഴികാട്ടി കണ്ടെത്തൽ
മുൻ പാഠത്തിൽ, പെൻ ഹോൾഡർ ടൂൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും വൈറ്റ്ബോർഡിൽ ഒരു വര വരയ്ക്കാൻ 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിച്ചു. ഈ പാഠത്തിൽ, തടസ്സങ്ങളെ മറികടക്കാൻ 6-ആക്സിസ് ആം ന്റെ പാത നിയന്ത്രിക്കാൻ പഠിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾ പേന ഉപയോഗിക്കുന്നത് തുടരും. നീ പഠിക്കും:
- ഒരു തടസ്സത്തിന് ചുറ്റും 6-ആക്സിസ് ഭുജം നീക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു വേപോയിന്റ് എങ്ങനെ തിരിച്ചറിയാം.
- ഒരു വേപോയിന്റ് ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിത പാതയിൽ സഞ്ചരിക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാം.
ഈ പാഠത്തിന്റെ അവസാനത്തോടെ, നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള വേപോയിന്റ് നിർണ്ണയിക്കാനും ഒരു തടസ്സത്തിന് ചുറ്റും നീങ്ങാൻ 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യാനും കഴിയും.
6-ആക്സിസ് ആം വരകൾ വരയ്ക്കാൻ വേ പോയിന്റുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് കാണാൻ താഴെയുള്ള ആനിമേഷൻ കാണുക. ആദ്യം, 6-ആക്സിസ് ആം രണ്ട് വേപോയിന്റുകളെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ഡയഗണൽ രേഖ വരയ്ക്കുന്നു, അടുത്തതായി, ടൈലിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ക്യൂബ് ഒഴിവാക്കാൻ അത് മൂന്ന് വേപോയിന്റുകളെ ഒരു വലത് കോണിൽ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.
6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ പാത നിയന്ത്രിക്കുന്നത് എന്തുകൊണ്ട്?
ഒരു അസംബ്ലി ലൈനിൽ ഒരു ഉൽപ്പന്നം കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഒന്നിലധികം റോബോട്ടിക് കൈകൾ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നത് സങ്കൽപ്പിക്കുക. റോബോട്ടിക് കൈകൾ പരസ്പരം വളരെ വേഗത്തിൽ കൃത്യതയോടെ സഞ്ചരിക്കണം. ശസ്ത്രക്രിയ വിജയിക്കണമെങ്കിൽ ഓരോ കൈയും അതിന്റേതായ സങ്കീർണ്ണമായ പാതയിലൂടെ സഞ്ചരിക്കണം. ഓരോ കൈയുടെയും പാത നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെയും, ഒരു കൂട്ടം വേ പോയിന്റുകളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുന്നതിനായി കോഡ് ചെയ്തുകൊണ്ടുമാണ് ഇത് സാധ്യമാക്കുന്നത്. ഇത് ആയുധങ്ങൾ പരസ്പരം കൂട്ടിയിടിക്കുന്നതിനോ അവ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്ന ഉൽപ്പന്നവുമായോ കൂട്ടിയിടിക്കുന്നത് തടയുന്നു.
മുമ്പ്, ഒരു ബിന്ദുവിൽ നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് നേർരേഖയിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ നിങ്ങൾ 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്തിരുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, 6-ആക്സിസ് ആം ഒരു സ്ഥലത്തു നിന്ന് മറ്റൊരിടത്തേക്ക് നേരിട്ട് പോകുന്നത് തടയാൻ ഒരു തടസ്സവും ഉണ്ടായിരുന്നില്ല. ഈ പാഠത്തിൽ, ഒരു തടസ്സം ഉണ്ടാകും, അതിനാൽ തടസ്സത്തിന് ചുറ്റും നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു വേപോയിന്റ് നിങ്ങൾ തിരിച്ചറിയേണ്ടതുണ്ട്.
നിയന്ത്രിത പാത പിന്തുടരാൻ 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുന്നു
6-ആക്സിസ് ഭുജം A പോയിന്റിൽ നിന്ന് B പോയിന്റിലേക്ക് നീങ്ങണം, പക്ഷേ രണ്ട് പോയിന്റുകൾക്കിടയിൽ നേരിട്ട് ഒരു തടസ്സമുണ്ട്.
ഇക്കാരണത്താൽ, 6-ആക്സിസ് ആം അതിന്റെ ലക്ഷ്യസ്ഥാനത്ത് എത്തുന്നതിന് തടസ്സത്തിന് ചുറ്റും നീങ്ങുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു വേപോയിന്റ് നിങ്ങൾ കണ്ടെത്തണം. ഒരു യാത്രാ പാതയിലെ രണ്ട് സ്ഥലങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള ഒരു ഇടനില ബിന്ദുവിനെയാണ് വേപോയിന്റ് എന്ന് പറയുന്നത്. താഴെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ, പോയിന്റ് C ഒരു വഴികാട്ടിയാണ്. എ പോയിന്റിൽ നിന്ന് ബി പോയിന്റിലേക്ക് നേരിട്ട് സഞ്ചരിക്കുന്നതിനുപകരം, 6-ആക്സിസ് ആം, തടസ്സവുമായി കൂട്ടിയിടിക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കാൻ, എ പോയിന്റിൽ നിന്ന് സി പോയിന്റിലേക്കും പിന്നീട് ബി പോയിന്റിലേക്കും സഞ്ചരിക്കും.
നിങ്ങളുടെ അറിവിലേക്കായി
വൈറ്റ്ബോർഡിൽ നിർദ്ദിഷ്ട കോർഡിനേറ്റുകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് VEXcode EXP-ലെ മോണിറ്റർ സഹായകമാകും. 6-ആക്സിസ് ആം സ്വമേധയാ നീക്കുമ്പോൾ മോണിറ്ററിൽ x, y, z കോർഡിനേറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ തത്സമയം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടും, ഇത് നിർദ്ദിഷ്ട പോയിന്റുകൾ എളുപ്പത്തിൽ കണ്ടെത്താൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു (താഴെയുള്ള ഘട്ടം 1 ലെ പോലെ).
ഒരു വഴിത്തിരിവ് കണ്ടെത്തുന്നു
ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ നിങ്ങളുടെ വൈറ്റ്ബോർഡ് സജ്ജമാക്കുക. വൈറ്റ്ബോർഡിൽ എഴുതാൻ ഒരു വൈറ്റ്ബോർഡ് മാർക്കർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
പോയിന്റ് എ ഏകദേശം (150, 50, 0) എന്ന സ്ഥലത്താണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.
പോയിന്റ് ബി ഏകദേശം (50, 150, 0) എന്ന സ്ഥലത്താണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.
ബി പോയിന്റിൽ നിന്ന് വൈറ്റ്ബോർഡിന്റെ അടിയിലേക്ക് x-അക്ഷത്തിന് സമാന്തരമായി ഒരു രേഖ വരയ്ക്കുക.
അടുത്തതായി, പോയിന്റ് A യിൽ നിന്ന് വൈറ്റ്ബോർഡിന്റെ അരികിലേക്ക് y-അക്ഷത്തിന് സമാന്തരമായി ഒരു രേഖ വരയ്ക്കുക.
ഈ രണ്ട് വരികളുടെ വിഭജനമാണ് നിങ്ങളുടെ വഴികാട്ടി. കവല അടയാളപ്പെടുത്തി അതിനെ പോയിന്റ് C എന്ന് അടയാളപ്പെടുത്തുക.
ഈ പോയിന്റ് 6-ആക്സിസ് ആം ബിന്ദുവിന് തടസ്സത്തിൽ ഇടിക്കാതെ പോയിന്റ് A യിൽ നിന്ന് പോയിന്റ് B യിലേക്ക് നീങ്ങാൻ ക്ലിയറൻസ് നൽകും.
അടുത്തതായി നിങ്ങൾ പോയിന്റ് C യുടെ നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ആദ്യം നിങ്ങൾ x-നിർദ്ദേശാങ്കം കണ്ടെത്തും.
ബിന്ദുക്കൾ ബി, സി എന്നിവ തമ്മിലുള്ള ദൂരം അളന്ന് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക.
കുറിപ്പ്:ഈ അളവുകൾ ഏകദേശമാണ്, നിങ്ങളുടേത് ചെറുതായി വ്യത്യാസപ്പെടാം. നിങ്ങളുടെ കണക്കുകൂട്ടലുകളിൽ നിങ്ങളുടെ അളവുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
ബിന്ദു ബിയുടെ അറിയപ്പെടുന്ന x-കോർഡിനേറ്റും, 6-ആക്സിസ് ഭുജം x-അക്ഷത്തിലൂടെ സഞ്ചരിക്കേണ്ട അളന്ന ദൂരവും ഉപയോഗിച്ച്, ബിന്ദു സിയുടെ x-കോർഡിനേറ്റ് കണ്ടെത്താം.
ഈ സൂത്രവാക്യത്തിൽ, 'ഡെൽറ്റ' മൂല്യങ്ങളിലെ മാറ്റത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. നിങ്ങൾ അളന്ന ദൂരം ബി, സി പോയിന്റുകൾക്കിടയിലുള്ള x- മൂല്യങ്ങളിലെ മാറ്റമാണ്.
നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പോയിന്റ് C യുടെ x- കോർഡിനേറ്റ് കണക്കാക്കാൻ നിങ്ങളുടെ മൂല്യങ്ങൾ നൽകുക.
ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, C യുടെ x-കോർഡിനേറ്റ് 163mm ആണ്.
പോയിന്റ് സി യുടെ y- കോർഡിനേറ്റ് കണ്ടെത്താൻ ഇതേ പ്രക്രിയ പിന്തുടരുക. ആദ്യം, പോയിന്റ് എ യും പോയിന്റ് സി യും തമ്മിലുള്ള ദൂരം അളന്ന് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക. നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് ആം നീക്കാൻ ആവശ്യമായ y-ആക്സിസിലൂടെയുള്ള ദൂരമാണിത്.
ബിന്ദു A യുടെ അറിയപ്പെടുന്ന y-കോർഡിനേറ്റും, 6-ആക്സിസ് ഭുജം y-അക്ഷത്തിലൂടെ സഞ്ചരിക്കേണ്ട അളന്ന ദൂരവും ഉപയോഗിച്ച്, ബിന്ദു C യുടെ y-കോർഡിനേറ്റ് കണ്ടെത്താം.
ഈ സൂത്രവാക്യത്തിൽ, 'ഡെൽറ്റ' മൂല്യങ്ങളിലെ മാറ്റത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. നിങ്ങൾ അളന്ന ദൂരം A, C എന്നീ പോയിന്റുകൾക്കിടയിലുള്ള y-മൂല്യങ്ങളിലെ മാറ്റമാണ്.
നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പോയിന്റ് C യുടെ y- കോർഡിനേറ്റ് കണക്കാക്കാൻ നിങ്ങളുടെ മൂല്യങ്ങൾ നൽകുക.
ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, C യുടെ y-കോർഡിനേറ്റ് 165mm ആണ്.
തടസ്സത്തിന് ചുറ്റും സഞ്ചരിക്കാൻ 6-ആക്സിസ് ഭുജം കോഡ് ചെയ്യുന്നു
പോയിന്റ് C യുടെ കോർഡിനേറ്റുകൾ നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ നിർണ്ണയിച്ചുകഴിഞ്ഞു, 6-ആക്സിസ് ആം പോയിന്റ് A യിൽ നിന്ന് പോയിന്റ് B യിലേക്ക്, വേപോയിന്റ്, പോയിന്റ് C വഴി സഞ്ചരിക്കുന്നതിനായി ഒരു VEXcode EXP പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കേണ്ട സമയമാണിത്.
VEXcode EXP-യിൽ പാഠം 1-ൽ നിന്നുള്ള നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുക. പോയിന്റ് A യിൽ നിന്ന് പോയിന്റ് C യിലേക്കും പിന്നീട് പോയിന്റ് B യിലേക്കും സഞ്ചരിക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന്, ബ്ലോക്കിന്റെ സ്ഥാനത്തേക്ക് ഒരു മൂവ് ചേർത്തുകൊണ്ട് നിങ്ങൾ ഈ പ്രോജക്റ്റ് പരിഷ്കരിക്കും.
വർക്ക്സ്പെയ്സിലേക്ക് ബ്ലോക്ക് സ്ഥാപിക്കാൻ ഒരു അധിക മൂവ് വലിച്ചിടുക. ബ്ലോക്കിന്റെ പാരാമീറ്ററുകളിൽ നിങ്ങൾ നേരത്തെ കണക്കാക്കിയ x, y-കോർഡിനേറ്റുകൾ നൽകുക.
6-ആക്സിസ് ആം സ്വീകരിക്കേണ്ട പാത പരിഗണിക്കുക. ആദ്യം പേന പോയിന്റ് A യിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു, തുടർന്ന് അത് പോയിന്റ് C യിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു. അതിനാൽ, പുതിയ Move to position ബ്ലോക്ക് രണ്ട് Move to position ബ്ലോക്കുകൾക്കിടയിൽ പ്രോജക്റ്റിൽ ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.
നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിന്റെ പേര് മാറ്റുക, തുടർന്ന് അത് നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിൽ സംരക്ഷിക്കുക.
പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ 6-ആക്സിസ് ആം സ്വീകരിക്കുമെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്ന പാത നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക. നിങ്ങൾക്ക് ഇത് ഒരു ഡ്രോയിംഗ് ഉപയോഗിച്ചോ വാക്കുകളിലോ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
6-ആക്സിസ് ആം VEXcode-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
6-ആക്സിസ് ആം തടസ്സത്തിന് ചുറ്റും സഞ്ചരിക്കുന്നതിലൂടെ അതിൽ കൂട്ടിയിടിക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കും. അത് എ പോയിന്റിൽ നിന്ന് വേ പോയിന്റ് സിയിലേക്ക് നീങ്ങുകയും ബി പോയിന്റിൽ അവസാനിക്കുകയും ചെയ്യും.
ഈ പാതയിൽ 6-ആക്സിസ് ഭുജം ചലിക്കുന്നതിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം കാണാൻ ഈ വീഡിയോ കാണുക.
പ്രവർത്തനം
ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ ഒരു വേപോയിന്റ് കണ്ടെത്താനും അത് ഉപയോഗിച്ച് സഞ്ചരിക്കാൻ റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യാനും പഠിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾ ഈ വൈദഗ്ദ്ധ്യം പരിശീലിക്കും. ഈ പ്രവർത്തനത്തിൽ, തടസ്സവുമായി കൂട്ടിയിടിക്കാതെ, ഒരു പുതിയ പോയിന്റിൽ നിന്ന് മറ്റൊരു പുതിയ പോയിന്റിലേക്ക് നിയന്ത്രിത പാതയിൽ നീങ്ങുന്നതിനായി 6-ആക്സിസ് ആം ഒരു പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കും.
- സജ്ജീകരണം: മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ വൈറ്റ്ബോർഡിൽ ആരംഭ, അവസാന സ്ഥാനങ്ങൾ (എ, ബി) വരയ്ക്കുക. ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന കോർഡിനേറ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തനം സജ്ജമാക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും.
- പോയിന്റ് എ ഏകദേശം (175, 0, 0) ൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു.
- പോയിന്റ് ബി ഏകദേശം (-25, 150, 0) എന്ന സ്ഥലത്താണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.
- A, B എന്നീ ബിന്ദുക്കൾക്കിടയിൽ ഒരു തടസ്സം സജ്ജമാക്കുക. മുകളിലുള്ള ചിത്രത്തിൽ തടസ്സം (ഒരു ക്യൂബ്) ഏകദേശം (100, 125, 0) ൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു.
- പ്രവർത്തനം:6-ആക്സിസ് ആം, തടസ്സവുമായി കൂട്ടിയിടിക്കാതെ പോയിന്റ് A മുതൽ പോയിന്റ് B വരെ സഞ്ചരിക്കുന്നതിനായി ഒരു VEXcode EXP പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുക. അങ്ങനെ ചെയ്യാൻ ഒരു വഴികാട്ടി ഉപയോഗിക്കുക.
- അത് പരീക്ഷിക്കാൻ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. തടസ്സത്തിൽ ഇടിക്കാതെ അത് എ പോയിന്റിൽ നിന്ന് ബി പോയിന്റിലേക്ക് വിജയകരമായി നീങ്ങുന്നുണ്ടോ? ഇല്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പരിഷ്കരിച്ച് വീണ്ടും പരീക്ഷിക്കുക.
- നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ വേപോയിന്റ് കണ്ടെത്താൻ നിങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച പ്രക്രിയ രേഖപ്പെടുത്തുക, കൂടാതെ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഈ വിവരങ്ങൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിച്ചു എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദാംശങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുത്തുക.
നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക
അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് പോകുന്നതിനു മുമ്പ്, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ താഴെയുള്ള ഡോക്യുമെന്റിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകി ഈ പാഠത്തിലെ ആശയങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
നിങ്ങളുടെ ധാരണാ ചോദ്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക > (Google Doc / .docx / .pdf)
മിഡ്-യൂണിറ്റ് റിഫ്ലക്ഷൻ പൂർത്തിയാക്കാൻഅടുത്തത് >തിരഞ്ഞെടുക്കുക.