പശ്ചാത്തലം

ഈ യൂണിറ്റിൽ, മാനുവൽ മുതൽ മോട്ടോറൈസ്ഡ് വരെയും ഓട്ടോമേറ്റഡ് വരെയും ഒരു റോബോട്ടിക് കൈയുടെ പരിണാമം, സ്വിച്ചുകൾ ഉപയോഗിച്ചും കോഡ് ഉപയോഗിച്ചും കൈകൊണ്ട് ഒരു ജോലി എങ്ങനെ നിയന്ത്രിക്കാമെന്ന് വിദ്യാർത്ഥികൾ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യും. യൂണിറ്റിലുടനീളം വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് യന്ത്രവൽക്കരണം, ഓട്ടോമേഷൻ, പ്രോജക്റ്റ് ഫ്ലോ, കണ്ടീഷണൽ സ്റ്റേറ്റ്മെന്റുകൾ എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ആശയങ്ങളെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കാനും ചർച്ച ചെയ്യാനും മനുഷ്യനും റോബോട്ടിക് പ്രക്രിയകളും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം സ്ഥാപിക്കാനും അവസരം ലഭിക്കും.

ഈ യൂണിറ്റിലെ ബിൽഡുകളും സവിശേഷതകളും

ഈ യൂണിറ്റിൽ നാല് നിർമ്മാണങ്ങളുണ്ട്:

ഒരു മാനുവൽ റോബോട്ട് ആം
ഒരു മോട്ടറൈസ്ഡ് റോബോട്ട് കൈ
ഒരു അച്ചുതണ്ടിൽ ചലിക്കുന്ന ഒരു കോഡ് റോബോട്ട് ആം
രണ്ട് അച്ചുതണ്ടുകളിൽ ചലിക്കുന്ന ഒരു കോഡ് റോബോട്ട് ആം

ഈ ബിൽഡുകൾ വ്യക്തിഗതമായി പൂർത്തിയാക്കാം (ഓരോ ലാബിനും ആദ്യം മുതൽ നിർമ്മിച്ചത്), അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ട്രാൻസിഷണൽ ബിൽഡ് ആയി (ആദ്യ ബിൽഡ് തുടർന്നുള്ള ലാബുകളിൽ പരിഷ്കരിക്കും). ഓരോ നിർമ്മാണത്തിന്റെയും പ്രധാന സവിശേഷതകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:

റോബോട്ട് ഭുജം: വെളുത്ത നീളമുള്ള ബീം വശങ്ങളിൽ നിന്ന് വശത്തേക്ക് തിരിക്കാൻ നീക്കിയോ, ഓറഞ്ച് നോബുകൾ ഉപയോഗിച്ച് കൈ മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ചലിപ്പിച്ചോ നിയന്ത്രിക്കുന്ന, സ്വമേധയാ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജം. ഡിസ്കുകൾ ഉയർത്താൻ ഈ ബിൽഡ് ഒരു വടക്ക്-തെക്ക് കാന്തം ഉപയോഗിക്കുന്നു.

VEX GO റോബോട്ട് ആം

മോട്ടോറൈസ്ഡ് റോബോട്ട് ആം: ചലിക്കാൻ മോട്ടോറുകൾ ഉം സ്വിച്ചുകളും ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു റോബോട്ടിക് ആം. മോട്ടോറുകളും സ്വിച്ചുകളും ഒരു ബാറ്ററിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഡിസ്കുകൾ ഉയർത്താൻ ഈ ബിൽഡിൽ ഒരു വടക്ക്-തെക്ക് കാന്തവും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

കുറിപ്പ്: ഈ ബിൽഡിന് 1 റോബോട്ടിക് കൈ പൂർത്തിയാക്കാൻ 2 GO കിറ്റുകൾ ആവശ്യമാണ്.

VEX GO മോട്ടോറൈസ്ഡ് റോബോട്ട് ആം

കോഡ് റോബോട്ട് ആം (1-ആക്സിസ്): മോട്ടോറുകളുള്ള ഒരു റോബോട്ടിക് ആം, 1 ആക്സിസിൽ - വശങ്ങളിൽ നിന്ന് വശത്തേക്ക് നീങ്ങാൻ VEXcode GO ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിക്കുന്ന ബ്രെയിൻ. ഈ ബിൽഡ് ഒരു ഐ സെൻസർചേർക്കുന്നു, കൂടാതെ ഡിസ്കുകൾ ഉയർത്താൻ ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

കോഡ് റോബോട്ട് ആം 1-ആക്സിസിന്റെ താഴേക്കുള്ള കാഴ്ച, കൈയുടെ ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും ചൂണ്ടുന്ന ചുവന്ന അമ്പടയാളങ്ങൾ, ചലനത്തിന്റെ 1 അച്ചുതണ്ട് കാണിക്കാൻ.

കോഡ് റോബോട്ട് ആം (2-ആക്സിസ്): രണ്ടാമത്തെ ആക്സിസിൽ - മുകളിലേക്കും താഴേക്കും - ഭുജം ഉയർത്താൻ ഒരു മോട്ടോർ ചേർക്കുന്ന അവസാന റോബോട്ടിക് ആം ബിൽഡ്. ഡിസ്കുകൾ ഉയർത്താൻ ഈ ബിൽഡ് ഐ സെൻസറും ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റും ഉപയോഗിക്കുന്നത് തുടരുന്നു.

കൈ മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ഉയർത്തുന്നതിനുള്ള അധിക ചലന അച്ചുതണ്ടിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്ന, കൈയുടെ അറ്റത്ത് മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ചൂണ്ടുന്ന ഒരു അമ്പടയാളത്തോടുകൂടിയ കോഡ് റോബോട്ട് ആം 2-ആക്സിസിന്റെ ഒരു വശത്തെ കാഴ്ച.

യഥാർത്ഥ ജീവിതത്തിലെ റോബോട്ടിക് കൈകൾ

റോബോട്ടിക് ഭുജം എന്നത് ഒരു തരം മെക്കാനിക്കൽ ഭുജമാണ്, സാധാരണയായി പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നതും, മനുഷ്യ ഭുജത്തിന് സമാനമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതുമാണ്.

വലിയ തോതിലുള്ള വ്യാവസായിക അല്ലെങ്കിൽ ഫാക്ടറി ക്രമീകരണങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതുപോലുള്ള ഒരു വലിയ മഞ്ഞ ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ് റോബോട്ട് ഭുജം. — റോബോട്ടിക് ആം

വ്യത്യസ്ത ദിശകളിലേക്ക് ചലിക്കാൻ കഴിയുന്ന റോബോട്ടിക് കൈകൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ജോലികൾ ചെയ്യുന്നതിനായി പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും. ലോഹ വെൽഡിംഗ്, യന്ത്രവൽക്കരണം, പെയിന്റിംഗ്, വസ്തുക്കൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കൽ, മറ്റ് യന്ത്രങ്ങളിൽ വസ്തുക്കൾ സ്ഥാപിക്കൽ, വസ്തുക്കൾ തരംതിരിക്കൽ എന്നിവ ഈ ജോലികളിൽ ചിലതാണ്. ഈ റോബോട്ടുകൾ പലപ്പോഴും മുഷിഞ്ഞതും, വൃത്തികെട്ടതും, അപകടകരവുമായ ജോലികൾ ചെയ്യുന്നതിനാൽ ആളുകൾക്ക് അവ ചെയ്യേണ്ടതില്ല.

ഒരു ഫാക്ടറിയിൽ കാർ ചേസിസിന്റെ ഭാഗങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുകയും കൂട്ടിച്ചേർക്കുകയും ചെയ്യുന്ന അസംബ്ലി ലൈനിലൂടെ നിരവധി വലിയ വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ. — റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ

റോബോട്ടിക് കൈകളിൽ ഏത് തരത്തിലുള്ള ഉപകരണവും സജ്ജീകരിക്കാം. മനുഷ്യർക്ക് കിടപിടിക്കാൻ കഴിയാത്തത്ര കൃത്യത, കൃത്യത, വേഗത, ആവർത്തനക്ഷമത എന്നിവയോടെയാണ് ഈ ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത്. ഈ STEM ലാബ് യൂണിറ്റിൽ, വിദ്യാർത്ഥികൾ അവരുടെ റോബോട്ട് ആം ബിൽഡിൽ ഒരു കാന്തവും പിന്നീട് ഒരു വൈദ്യുതകാന്തികവും സജ്ജീകരിക്കും.

ഈ റോബോട്ടിക് കൈകൾക്ക് സെൻസറുകളും സെൻസറുകളിൽ നിന്നുള്ള വിവരങ്ങളും ഉപയോഗിച്ച് അവയുടെ പെരുമാറ്റങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാൻ കഴിയും. യൂണിറ്റിന്റെ പിന്നീടുള്ള ലാബുകളിൽ, ഐ സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്നും റോബോട്ട് കൈയുടെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കാൻ അത് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും വിദ്യാർത്ഥികൾ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യും.

ഇന്നത്തെ ലോകത്ത് ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്ന മിക്ക ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും നിർമ്മാണത്തിൽ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും ഓട്ടോമേഷനും ഒരു പ്രധാന പങ്കു വഹിക്കുന്നു. ഒരു വിപുലീകരണ പ്രവർത്തനത്തിനായി, വിദ്യാർത്ഥികൾ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെക്കുറിച്ച് ഗവേഷണം നടത്തുകയും അവർ ഉപയോഗിക്കുന്നതും ഒരു റോബോട്ടിക് കൈകൊണ്ട് നിർമ്മിച്ചതോ തരംതിരിച്ചതോ ആയ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഒരു പട്ടിക തയ്യാറാക്കുകയും ചെയ്യുക.

ലാബ് സൊല്യൂഷൻസ് വിശദീകരിച്ചു

ലാബ്‌സ് 3-5-ൽ, വിദ്യാർത്ഥികൾ VEXcode GO ഉപയോഗിച്ച് ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ്, ഐ സെൻസർ, മോട്ടോറുകൾ, ബ്രെയിൻ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ട് ആമിന്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്ന പ്രോജക്ടുകൾ സൃഷ്ടിക്കും. ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിനെ ഊർജ്ജസ്വലമാക്കുന്നതിനും റോബോട്ട് ഭുജത്തെ തിരിക്കുന്നതിനുമുള്ള അടിസ്ഥാന പ്രോഗ്രാമിംഗ് ലാബ് 3 അവതരിപ്പിക്കുന്നു. കോഡിലെ തീരുമാനമെടുക്കലിലൂടെ റോബോട്ട് ആമിനെ എങ്ങനെ നിയന്ത്രിക്കാമെന്ന് ലാബുകൾ 4 ഉം 5 ഉം പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ബൂളിയൻ കണ്ടീഷനുകൾ, കണ്ടീഷണൽ സ്റ്റേറ്റ്‌മെന്റുകൾ, [Forever] ബ്ലോക്ക് എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഡിസ്കുകൾ നീക്കുന്നതിനും കളർ സെൻസിംഗിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കുന്നതിനും പ്രോജക്റ്റ് ഫ്ലോ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്നു.