Toneelstuk

Deel 1 - Stap voor stap

1. InstructieGeef elke groep de opdracht om hun gemotoriseerde robotarm te gebruiken om een schijf op te pakken en naar een ander deel van de tegel te verplaatsen. Leg uit dat elke groep gedetailleerde, stapsgewijze instructies gaat schrijven over hoe dit moet.

   

   Zorg ervoor dat de leerlingen begrijpen dat het doel van de activiteit is om zo specifiek mogelijk instructies te geven en om drie dingen te doen: een schijf oppakken, verplaatsen en de schijf neerleggen.

2. ModelModel dat gebruikmaakt van de opstelling van een groep, waarbij wordt uitgelegd hoe een schijf met behulp van de schakelaars kan worden opgepakt en verplaatst.

   Oefen vervolgens met de klas de stappen die nodig zijn om de schijf op te tillen, van eenvoudige naar specifieke taal, zoals:

   • Eenvoudig: Raak de schijf aan en zet de schakelaar om om hem omhoog te tillen.
   • Meer specifiek: Plaats de schijf onder de magneet. Raak de schijf aan met de magneet.  Zet de linker schakelaar op aan, enz.

   

3. FaciliteerFaciliteer de ontleding van de studenten door vragen te stellen zoals:

   

   • Als ik nog nooit een gemotoriseerde robotarm had gebruikt, zou ik de magneet dan vanuit jouw richting kunnen verplaatsen?
   • Hoe weet de lezer welke schakelaar welke beweging bestuurt?
   • Kunt u uitleggen hoe de schakelaar de motor beweegt?
   • In welke richting beweeg je de gemotoriseerde robotarm?  Hoe komt de richting overeen met de schakelaar?
4. HerinnerHerinner groepen eraan dat ze meerdere iteraties nodig hebben om tot een reeks concrete stappen te komen. Moedig ze aan om de stappen herhaaldelijk te bekijken en laat verschillende groepsleden ze uitproberen, zodat ze nog duidelijker worden.
5. VraagVraag de leerlingen na te denken over wat ze zo lastig vonden aan het bewegen van de schijf met behulp van de motoren. Hoe kunnen ze hun ervaring inzetten om de routebeschrijving te verbeteren?

Pauze halverwege het spel & Groepsdiscussie

Zodra elke groep een complete set instructiesheeft opgeschreven, komen ze bijeen voor een kort gesprek.

• Vond uw groep het makkelijk of moeilijk om de routebeschrijving te schrijven? Waarom?
• Hoeveel mensen denken dat als wij de instructies van jouw groep aan een andere groep zouden geven, zij deze zouden kunnen volgen en de schijf gemakkelijk en zonder problemen zouden kunnen verplaatsen? Houd een peiling onder de klas en houd bij hoeveel studenten op het bord ja of nee antwoorden.

Deel 2 - Stap voor stap

1. InstructieGeef elke groep de opdracht om nu van richting te wisselen met een andere groep en kijk of hun stappen gemakkelijk te volgen zijn en of ze de schijf succesvol kunnen verplaatsen.

   

   De leraar moet alle instructies verzamelen, ze schudden en ze opnieuw onder de groepen verdelen.

2. ModelModel dat gebruikmaakt van de nieuwe instructies van een groep en de gemotoriseerde robotarm. Volg eerst de instructies precies zoals ze zijn geschreven.

   Ga dan terug, identificeer waar de problemen zitten en bewerk de instructies om het opnieuw te proberen.

   

   Laat een leerling de eerste stap (of twee) lezen, en vervolgens doet de leraar precies wat de leerling zegt. Bespreek waarom het wel of niet werkte en wat er veranderd zou kunnen worden, zodat de leerlingen weten wat er van hen verwacht wordt.

3. Faciliteer groepswerk van studenten en denk na over specificiteit en waarom het belangrijk is in robotica, door vragen te stellen zoals:

   

   • Als je de tegel niet kon zien, zou je de schijf dan nog steeds op de juiste plaats kunnen plaatsen?
   • Zou deze richting specifiek genoeg zijn voor een robot om te volgen?
   • Denk na over je bouwinstructies in deze Labs. Hoe breken ze de bouw af in vele kleine stappen,? Hoe is dit nuttig voor je? Hoe kun je dit idee toepassen op je routebeschrijving?
4. Herinner groepen eraan dat het doel van deze activiteit is om de specificiteit en nauwkeurigheid van richtingen te verbeteren.

   Ze gaan allemaal veranderingen doorvoeren, dus dit gaat niet over een groep die 'goed' of 'fout' is, maar over iedereen die samen leert.

   • Wat waren enkele problemen die je zag in de aanwijzingen die je kreeg?  Hoe heb je ze gerepareerd?
   • Voeg je herhaaldelijk directionele taal toe zoals "links" en "rechts"?
   • Wat valt je op aan hoe de schriftelijke aanwijzingen veranderen terwijl je ze test?
5. VraagVraag studenten naar het iteratieproces. Herinner studenten eraan dat ons werk zelden de eerste keer perfect is. Fouten maken en verbeteren op basis van die fouten is onderdeel van het proces. Stel vragen als:
   • Is er iets misgegaan in de richting? Geweldig! Hoe heb je het opgelost?