Lời khuyên của giáo viên
Sinh viên có thể tham khảo các hướng dẫn nếu gặp bất kỳ vấn đề nào khi tạo, đổi tên và lưu chương trình. Đi xung quanh và theo dõi học sinh để đảm bảo các em hoàn thành tất cả các bước.
Lập trình viên cần thực hiện các bước sau:
-
Mở menu Tệp .
-
Chọn Mở Ví dụ.
-
Chọn và mở Mẫu Autopilot (Hệ thống truyền động).
-
Đặt tên cho dự án của bạn Turn Remix Box.
-
Lưu dự án của bạn.
Chúng ta hãy di chuyển!
Hoạt động A: Lái xe quanh một chiếc hộp!
Mục tiêu của hoạt động này là lập trình cho Autopilot lái quanh một chiếc hộp. Nhiệm vụ này sẽ yêu cầu nhiều bước, vì vậy hãy nhớ suy nghĩ như một con robot!
Bạn sẽ cần sử dụng hai khối để tạo dự án này: khối [Turn for] và [Drive for].
Dưới đây là một số bước để hướng dẫn nhóm của bạn:
-
Builder, đặt hộp và Autopilot cạnh nhau trên sàn, đảm bảo chừa khoảng trống cho Autopilot di chuyển. Sử dụng thước để đo khoảng cách mà Autopilot sẽ cần di chuyển, tính bằng inch.
-
Mẹo: Đảm bảo đo xa hơn cạnh chính xác của hộp để có chỗ cho Autopilot quay đầu!
-
-
Máy ghi âm, vẽ sơ đồ của hộp và liệt kê các số đo mà Người xây dựng đưa ra ở mỗi bên của hộp. Xác nhận với nhóm của bạn rằng các phép đo là chính xác.
-
Trình điều khiển, liệt kê các bước mà Autopilot sẽ cần thực hiện để di chuyển xung quanh hộp. Bao gồm các ổ đĩa và các bước rẽ!
-
Đầu ghi, ghi các bước trong danh sách Trình điều khiển vào sổ tay kỹ thuật.
-
Lập trình viên, sử dụng sơ đồ và các bước trong sổ tay kỹ thuật để lập trình cho dự án mới. Thêm lượt cho ổ và cho khối theo đúng thứ tự. Sau đó thay đổi khoảng cách có trong ổ cho khối thành khoảng cách được ghi trong sổ tay kỹ thuật.
-
Mẹo: Đảm bảo đặt vòng cho khối để rẽ đúng hướng!
-
Dự án của bạn có thể bắt đầu trông giống như thế này:
-
-
Lập trình viên, tải về dự án khi hoàn thành.
-
Driver, chạy dự án trên Autopilot.
Chúc mừng! Bạn đã lập trình một nhiệm vụ phức tạp hơn bằng cách sử dụng các hành vi đơn giản.
Bây giờ, Autopilot có di chuyển xung quanh hộp như bạn mong đợi không? Nếu không thì tại sao bạn lại nghĩ như vậy? Bạn nghĩ mình có thể thực hiện những thay đổi nào?
Lời khuyên của giáo viên
-
Sử dụng tùy chọn trùng lặp để lặp lại một tập hợp các khối mà không cần phải kéo từng khối một. Để tìm hiểu thêm về cách sao chép, hãy nhấp vào đây (Google / .docx / .pdf) .
-
Sử dụng khối lặp lại để lặp lại chuyển động tiến lên và rẽ nhóm các khối. Để tìm hiểu thêm về cách sử dụng khối lặp lại, hãy nhấp vào đây. (Google / .docx / .pdf)
Thúc đẩy thảo luận - Chu vi
Q: Chu vi cái hộp của bạn là bao nhiêu? Chu vi của một vật được tính bằng cách cộng chiều dài tất cả các cạnh.
A: Học sinh sẽ trả lời dựa trên kích thước hộp của mình.
Q: Chu vi tuyến đường của Autopilot xung quanh hộp là bao nhiêu?
A: Học sinh sẽ trả lời dựa trên số đo mà các em đã sử dụng cho chương trình của mình.
Hỏi: Tại sao hai chu vi này lại khác nhau?
A: Autopilot sẽ cần thêm không gian để di chuyển qua mỗi bên của hộp để rẽ. Do đó, Autopilot sẽ tạo ra chu vi lớn hơn chu vi của hộp.