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Parte 1 - Passo a Passo
- InstruaInstrua os alunos a construir um projeto no VEXcode 123 para conduzir o Robô 123 até
que ele detecte um objeto na área de pouso de Marte (o Campo 123). Veja a animação abaixo para ver o robô
dirigir até atingir o obstáculo assim que o projeto for iniciado. Certifique-se de usar objetos claros ou
de cor branca para representar os "obstáculos" na área de pouso para garantir que o sensor ocular detecte
esses objetos.
Ficheiro de vídeo
- ModeloModelo para os alunos como construir e testar um projeto no VEXcode 123.
- Comece por mostrar aos alunos como ligar os seus 123 Robots ao seu dispositivo no VEXcode 123. Como as etapas de conexão variam entre os dispositivos, consulte os artigos Conexão da Biblioteca VEXcode 123 VEX para obter etapas específicas para conectar o Robô 123 ao seu computador ou tablet.
-
Arraste um bloco [Drive until] para o espaço de trabalho e anexe-o ao {When started} bloco.
Adicionar bloco [Drive until] - Depois que os alunos construírem o projeto, peça-lhes que o nomeiem como Drive Until 1 e o salvem no dispositivo. Consulte a seção Abrir e Salvar da Biblioteca VEXcode 123 VEX para ver as etapas específicas do dispositivo para salvar um projeto VEXcode 123.
- Modelar para os alunos como testar seu projeto no Campo.
-
Primeiro, mostre-lhes como colocar o robô 123 no quadrado com o"X".
123 Configuração de campo -
Certifique-se de que o sensor ocular, localizado na frente do robô, esteja voltado para o obstáculo.
O sensor ocular enfrenta obstáculos
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Assim que o robô 123 for colocado no campo, peça aos alunos que selecionem "Iniciar" no VEXcode 123 para testar os seus projetos.
Selecione "Iniciar" para testar o projeto -
Após a conclusão da execução do projeto, os alunos precisarão selecionar o botão "Parar" na Barra de Ferramentas.
Seleccione "Parar" - Para grupos que terminam cedo e precisam de desafios adicionais, peça-lhes que movam o obstáculo para um novo local e testem seu projeto novamente.
- FacilitarFacilitar uma conversa com os alunos enquanto eles testam seus projetos.
- Como o robô 123 se move neste projeto? Pode me mostrar com as mãos?
- Como o robô 123 sabia quando parar?
- Como você sabe quando há algo à sua frente?
- Se você fosse o Robô 123, qual dos seus sentidos o ajudaria a [Dirigir até] um objeto?
- LembreLembre os alunos de que, embora este seja um projeto pequeno, eles podem cometer erros
e pode ser necessário mais de uma tentativa para que o projeto funcione com sucesso. Para incentivar os
alunos a aceitar os erros ao longo do caminho, faça perguntas como:
- Que erro você cometeu que te ensinou alguma coisa?
- Que parte do Laboratório te fez pensar muito?
- Foi difícil alinhar o robô 123 para que o sensor ocular ficasse de frente para o objeto? Que estratégia usou para o alinhar?
- PeçaPeça aos alunos que nomeiem ou descrevam um dispositivo ou objeto que eles acham que usa um sensor ocular. Pergunte-lhes se já ouviram falar de um robô aspirador de pó? Eles podem descrever como um comando "Dirigir até" pode funcionar com este dispositivo?
Discussão em & grupo de intervalo no meio do jogo
Assim que todos os grupos terminarem de testar os seus projetos, reúnam-se para uma breve conversa.
- Projete sua tela para que todos os alunos possam ver o código ou leve os alunos para uma área central onde todos possam ver o código no seu tablet ou computador.
- Inicie o projeto Drive Until 1 e peça aos alunos que observem o código enquanto o projeto é
executado e descrevam o que veem. Oriente os alunos a descrever o que acontece com o recurso de realce e
identifique se ele permanece no bloco [Drive until] até que o sensor ocular detecte um objeto.
- Como o destaque verde se move quando iniciamos o nosso projeto?
- Por que você acha que o destaque verde faz uma pausa no bloco [Drive until]?
- O que acha que o destaque nos diz?
Parte 2 - Passo a Passo
- InstruaInstrua os alunos que eles serão adicionados ao seu projeto para que o robô 123
sinalize quando o sensor ocular detectar um obstáculo na área de pouso em Marte. Os alunos adicionarão
blocos [Glow] e [Wait] ao projeto para criar um efeito de sinal. Ao testar seus projetos, eles removerão o
obstáculo quando o robô brilhar. A animação abaixo mostra como o robô 123 se moverá quando o projeto for
iniciado. Assim que o robô 123 brilhar, os alunos precisarão remover o obstáculo do campo 123. Isso também
é mostrado na animação.
Ficheiro de vídeo
- ModelarModelo para os alunos como construir em seu projeto VEXcode 123 existente e
testá-lo no Campo.
- Se os alunos precisarem abrir o projeto Drive Until 1, modele as etapas específicas do dispositivo, conforme mostrado nos artigos daVEX Library na seção Open and Save.
-
Peça aos alunos que adicionem blocos aos seus projetos VEXcode 123 para recriar o código na imagem abaixo. Os novos blocos terão o 123 Robot aceso em verde por 2 segundos para sinalizar que ele detecta um objeto. A caixa vermelha indica novos blocos que precisam ser adicionados ao projeto.
Projeto Drive Until 2 - O bloco [Glow] definido como verde fará com que a luz indicadora no centro do 123 Robot brilhe em verde.
- O bloco [Wait] aguarda um período de tempo específico antes de passar para o próximo bloco.
- O bloco [Glow] definido como desligado interromperá o efeito de brilho.
- Depois que os alunos construírem o projeto, peça-lhes que o nomeiem como Drive Until 2 e o salvem no dispositivo. Consulte a seção Abrir e Salvar da Biblioteca VEXcode 123 VEX para ver as etapas específicas do dispositivo para salvar um projeto VEXcode 123.
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Lembre aos alunos como colocar o seu robô 123 no campo para testar o seu projeto.
123 Configuração de campo - Certifique-se de que o sensor ocular, localizado na frente do robô, esteja voltado para o
obstáculo.

- Certifique-se de que o sensor ocular, localizado na frente do robô, esteja voltado para o
obstáculo.
-
Em seguida, selecione "Iniciar" no VEXcode 123 para testar os seus projetos.
Selecione "Iniciar" para testar o projeto - Depois que o robô 123 aciona até detectar o obstáculo, ele deve brilhar em verde por dois segundos para sinalizar que detecta um objeto. Os alunos devem remover o objeto quando o robô 123 brilhar em verde.
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Lembre os alunos de que terão de selecionar o botão "Parar" na Barra de Ferramentas depois de removerem o objeto.
Seleccione "Parar" - Se os alunos terminarem de construir e testar os seus projetos rapidamente, peça-lhes que adicionem um [Play sound] ao seu projeto para sinalizar que o objeto foi removido da área de aterragem. Incentive-os a experimentar os diferentes sons que eles podem fazer com o robô 123 com este bloco.
- FacilitarFacilitar os alunos a testarem os seus projetos e a revezarem-se no Campo 123.
Enquanto os alunos estão testando, faça perguntas sobre o sensor ocular e como o robô 123 se moverá com
base nos blocos do projeto.
- Como o seu robô 123 vai sinalizar que detectou um objeto?
- A que distância do obstáculo está o 123 Robot quando pára de conduzir? Pode me mostrar com as mãos?
- Quais blocos do nosso projeto dizem ao robô 123 para parar de dirigir?
- LembreLembre os alunos de que devem verificar o seu projeto e compará-lo com a imagem do
projeto.
- Isso pode ser feito dentro de um grupo - se um aluno construiu o projeto no VEXcode 123, seu parceiro pode verificar o código, antes de colocar o robô 123 e iniciar o projeto.
-
Ou, você pode emparelhar grupos para tornar esta uma atividade divertida, onde os grupos podem verificar os projetos uns dos outros para garantir que todos os blocos correspondam. "Vejo um bloco [Drive until] sob o {When started} bloco." O seu grupo também tem isso? Fantástico!
O seu código corresponde?
- PerguntePergunte aos alunos, como os cientistas exploram lugares distantes?
Cientistas e engenheiros projetam diferentes tipos de robôs para explorar áreas muito distantes ou muito perigosas para os humanos investigarem. Os cientistas projetam rovers para explorar Marte, submarinos não tripulados para investigar o oceano e até mesmo lançam drones em vulcões ativos para coletar dados!
- Como os cientistas poderiam codificar um submarino para usar sensores oculares com um comando "dirigir até" para explorar o oceano?
- Como os cientistas poderiam usar sensores oculares em um drone para ajudar a explorar um vulcão? Que comando eles usariam para fazer o drone voar até que esteja perto das paredes do vulcão?
- Que outras tarefas poderiam os cientistas codificar um rover de Marte para fazer com um comando "dirigir até"?