เล่น
ส่วนที่ 1 - ทีละขั้นตอน
- สั่งสอนสั่งให้นักเรียนสร้างโครงการใน VEXcode 123 เพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์ 123
จนกว่าจะตรวจพบวัตถุบนพื้นที่ลงจอดบนดาวอังคาร (ฟิลด์ 123)
ดูภาพเคลื่อนไหวด้านล่างเพื่อดูการขับเคลื่อนของหุ่นยนต์จนกว่าจะถึงสิ่งกีดขวางเมื่อเริ่มโครงการ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใช้วัตถุแสงหรือสีขาวเพื่อแสดงถึง "สิ่งกีดขวาง"
บนพื้นที่ลงจอดเพื่อให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาจะตรวจจับวัตถุเหล่านี้
ไฟล์วิดีโอ
- แบบอย่างโมเดลโมเดลสำหรับนักเรียนในการสร้างและทดสอบโครงการใน VEXcode 123
- เริ่มต้นด้วยการแสดงให้นักเรียนเห็นวิธีเชื่อมต่อหุ่นยนต์ 123 ของพวกเขากับอุปกรณ์ใน VEXcode 123 เนื่องจากขั้นตอนการเชื่อมต่อแตกต่างกันไปในแต่ละอุปกรณ์โปรดดูบทความการ เชื่อมต่อของไลบรารี VEXcode 123 vex สำหรับขั้นตอนเฉพาะในการเชื่อมต่อหุ่นยนต์ 123 กับคอมพิวเตอร์หรือแท็บเล็ตของคุณ
-
ลากบล็อค [Drive until] ลงในพื้นที่ทำงานและแนบ {When started} เข้ากับบล็อค
เพิ่ม [Drive until] บล็อค - เมื่อนักเรียนสร้างโปรเจกต์แล้วให้พวกเขาตั้งชื่อโปรเจกต์ว่า Drive Until 1 และบันทึกลงในอุปกรณ์ ดูส่วนเปิดและบันทึกของไลบรารี VEXcode 123 VEX สำหรับขั้นตอนเฉพาะของอุปกรณ์เพื่อบันทึกโครงการ VEXcode123
- แบบจำลองสำหรับนักเรียนในการทดสอบโครงการในภาคสนาม
-
ก่อนอื่นให้แสดงวิธีวางหุ่นยนต์ 123 ตัวบนสี่เหลี่ยมด้วย "X"
123 การตั้งค่าฟิลด์ -
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาที่อยู่ด้านหน้าของหุ่นยนต์หันหน้าไปทางสิ่งกีดขวาง
เซ็นเซอร์ตาเผชิญกับสิ่งกีดขวาง
-
-
เมื่อหุ่นยนต์ 123 ถูกวางไว้บนฟิลด์ให้นักเรียนเลือก ‘เริ่ม‘ ใน VEXcode 123 เพื่อทดสอบโครงการของพวกเขา
เลือก ‘เริ่ม’ เพื่อทดสอบโปรเจกต์ -
หลังจากที่โครงการทำงานเสร็จแล้วนักเรียนจะต้องเลือกปุ่ม "หยุด" ในแถบเครื่องมือ
เลือก "หยุด" - สำหรับกลุ่มที่เสร็จก่อนเวลาและต้องการความท้าทายเพิ่มเติมให้ย้ายอุปสรรคไปยังสถานที่ใหม่และทดสอบโครงการของพวกเขาอีกครั้ง
- อำนวยความสะดวกอำนวยความสะดวกในการสนทนากับนักเรียนขณะทดสอบโครงการของพวกเขา
- หุ่นยนต์ 123 ตัวเคลื่อนไหวอย่างไรในโครงการนี้? คุณสามารถแสดงให้ฉันด้วยมือของคุณ?
- หุ่นยนต์ 123 รู้ได้อย่างไรว่าจะหยุดเมื่อใด?
- คุณจะรู้ได้อย่างไรว่ามีบางอย่างอยู่ตรงหน้าคุณ?
- ถ้าคุณเป็นหุ่นยนต์ 123 ตัวประสาทสัมผัสใดของคุณที่จะช่วยให้คุณ [ขับเคลื่อนจนกว่า] วัตถุ?
-
เตือนนักเรียนว่าแม้ว่านี่จะเป็นโครงการขนาดเล็กแต่พวกเขาอาจทำผิดพลาดและอาจต้องใช้ความพยายามมากกว่าหนึ่งครั้งเพื่อให้งานโครงการของพวกเขาประสบความสำเร็จ
เพื่อกระตุ้นให้นักเรียนยอมรับข้อผิดพลาดระหว่างทางให้ถามคำถามเช่น:
- ท่านทำผิดพลาดอะไรที่สอนท่าน?
- ส่วนใดของห้องปฏิบัติการที่ทำให้คุณคิดหนัก?
- เป็นการยากหรือไม่ที่จะจัดเรียงหุ่นยนต์สำรวจหุ่นยนต์ 123 ตัวเพื่อให้เซ็นเซอร์ตรวจจับสายตาหันหน้าเข้าหาวัตถุ? คุณใช้กลยุทธ์อะไรในการจัดแถว?
- ขอให้นักเรียนตั้งชื่อหรืออธิบายอุปกรณ์หรือวัตถุที่คิดว่าใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับสายตา ถามพวกเขาว่าเคยได้ยินเกี่ยวกับหุ่นยนต์ดูดฝุ่นหรือไม่? พวกเขาสามารถอธิบายได้หรือไม่ว่าคำสั่ง “Drive until” จะทำงานกับอุปกรณ์นี้ได้อย่างไร?
การสนทนา & กลุ่มช่วงพักระหว่างเล่น
ทันทีที่ทุกกลุ่มเสร็จสิ้น การทดสอบโครงการของพวกเขาให้มารวมตัวกันเพื่อสนทนา สั้นๆ
- ฉายภาพหน้าจอของท่านเพื่อให้นักเรียนทุกคนสามารถเห็นรหัสหรือนำนักเรียนไปยังพื้นที่ส่วนกลางที่พวกเขาทุกคนสามารถเห็นรหัสบนแท็บเล็ตหรือคอมพิวเตอร์ของท่าน
- เริ่มโครงการ Drive Until 1
และขอให้นักเรียนดูรหัสขณะที่โครงการดำเนินการและอธิบายสิ่งที่พวกเขาเห็น
แนะนำให้นักเรียนอธิบายสิ่งที่เกิดขึ้นกับคุณลักษณะไฮไลต์และระบุว่าสิ่งนั้นยังคงอยู่บนบล็อก [Drive until]
จนกว่าเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาจะตรวจพบวัตถุ
- ไฮไลท์สีเขียวจะเคลื่อนไหวอย่างไรเมื่อเราเริ่มโปรเจกต์ของเรา?
- ทำไมคุณถึงคิดว่าไฮไลต์สีเขียวหยุดชั่วคราวในบล็อก [Drive until]?
- ท่านคิดว่าไฮไลต์บอกอะไรเราบ้าง?
ส่วนที่ 2 - ทีละขั้นตอน
- สั่งให้นักเรียนเพิ่มลงในโครงการเพื่อให้หุ่นยนต์ 123
ตัวส่งสัญญาณเมื่อเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาตรวจพบสิ่งกีดขวางในพื้นที่ลงจอดบนดาวอังคาร นักเรียนจะเพิ่มบล็อก
[Glow] และ [Wait] ในโปรเจกต์เพื่อสร้างเอฟเฟกต์สัญญาณ
ในขณะที่พวกเขาทดสอบโครงการของพวกเขาพวกเขาจะกำจัดอุปสรรคเมื่อหุ่นยนต์เรืองแสง
ภาพเคลื่อนไหวด้านล่างแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์โรเวอร์ 123 จะเคลื่อนที่อย่างไรเมื่อโครงการเริ่มต้นขึ้น
เมื่อหุ่นยนต์ 123 เรืองแสงนักเรียนจะต้องนำสิ่งกีดขวางออกจากฟิลด์ 123 ซึ่งจะแสดงในภาพเคลื่อนไหวด้วย
ไฟล์วิดีโอ
- โมเดลโมเดลสำหรับนักเรียนในการสร้างโครงการ VEXcode 123 ที่มีอยู่และทดสอบในภาคสนาม
- หากนักเรียนจำเป็นต้องเปิด ไดรฟ์จนถึง 1 โครงการให้ จำลองขั้นตอนเฉพาะของอุปกรณ์ดังที่แสดงในบทความในไลบรารี VEX ในส่วนเปิดและบันทึก
-
ให้นักเรียนเพิ่มบล็อกในโครงการ VEXcode 123 เพื่อสร้างรหัสใหม่ในภาพด้านล่าง บล็อกใหม่จะมีหุ่นยนต์ 123 เรืองแสงสีเขียวเป็นเวลา 2 วินาทีเพื่อส่งสัญญาณว่าตรวจพบวัตถุ ช่องสีแดงแสดงบล็อกใหม่ที่ต้องเพิ่มลงในโครงการ
ขับจนครบ 2 โปรเจกต์ - บล็อก [เรืองแสง] ที่ตั้งค่าเป็นสีเขียวจะทำให้ไฟแสดงสถานะตรงกลางของหุ่นยนต์ 123 เรืองแสงเป็นสีเขียว
- บล็อก [รอ] รอระยะเวลาหนึ่งก่อนที่จะไปยังบล็อกถัดไป
- บล็อก [Glow] ที่ตั้งค่าเป็น OFF จะหยุดเอฟเฟกต์เรืองแสง
- เมื่อนักเรียนสร้างโปรเจกต์แล้วให้พวกเขาตั้งชื่อโปรเจกต์ว่า Drive Until 2 และบันทึกลงในอุปกรณ์ ดูส่วนเปิดและบันทึกของไลบรารี VEXcode 123 VEX สำหรับขั้นตอนเฉพาะของอุปกรณ์เพื่อบันทึกโครงการ VEXcode123
-
เตือนนักเรียนถึงวิธีวางหุ่นยนต์ 123 ตัวลงบนสนามเพื่อทดสอบโปรเจกต์ของพวกเขา
123 การตั้งค่าฟิลด์ - ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาที่อยู่ด้านหน้าของหุ่นยนต์หันหน้าไปทางสิ่งกีดขวาง

- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาที่อยู่ด้านหน้าของหุ่นยนต์หันหน้าไปทางสิ่งกีดขวาง
-
จากนั้นเลือก ‘เริ่ม‘ ใน VEXcode 123 เพื่อทดสอบโปรเจกต์ของพวกเขา
เลือก ‘เริ่ม’ เพื่อทดสอบโครงการ - หลังจากหุ่นยนต์ 123 ตัวขับเคลื่อนจนกว่าจะตรวจพบสิ่งกีดขวางมันควรเรืองแสงสีเขียวเป็นเวลาสองวินาทีเพื่อส่งสัญญาณว่ามันตรวจพบวัตถุ นักเรียนควรนำวัตถุออกเมื่อหุ่นยนต์ 123 เรืองแสงสีเขียว
-
เตือนนักเรียนว่าพวกเขาจะต้องเลือกปุ่ม "หยุด" ในแถบเครื่องมือหลังจากนำวัตถุออก
เลือก "หยุด" - หากนักเรียนสร้างและทดสอบโปรเจกต์ของพวกเขาเสร็จอย่างรวดเร็วให้พวกเขาเพิ่ม [เสียงเล่น] ในโปรเจกต์ของพวกเขาเพื่อส่งสัญญาณว่าวัตถุถูกนำออกจากพื้นที่ลงจอดแล้ว กระตุ้นให้พวกเขาทดลองกับเสียงต่างๆที่พวกเขาสามารถให้หุ่นยนต์ 123 สร้างด้วยบล็อกนี้
- อำนวยความสะดวกอำนวยความสะดวกให้นักเรียนทดสอบโครงการของพวกเขาและผลัดกันในสนาม 123
ขณะที่นักเรียนกำลังทดสอบให้ถามคำถามเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาและวิธีที่หุ่นยนต์ 123
จะเคลื่อนที่ตามบล็อกในโครงการของพวกเขา
- หุ่นยนต์ 123 ของคุณจะส่งสัญญาณว่าตรวจพบวัตถุได้อย่างไร?
- หุ่นยนต์ 123 ตัวอยู่ห่างจากสิ่งกีดขวางมากน้อยเพียงใดเมื่อมันหยุดขับ? คุณสามารถแสดงให้ฉันด้วยมือของคุณ?
- บล็อกใดในโครงการของเราที่บอกให้หุ่นยนต์ 123 หยุดขับ?
- เตือนนักเรียนว่าควรตรวจสอบโครงการของตนและเปรียบเทียบกับภาพของโครงการ
- ซึ่งสามารถทำได้ภายในกลุ่ม - หากนักเรียนคนหนึ่งสร้างโครงการใน VEXcode 123 คู่ของพวกเขาสามารถตรวจสอบรหัสก่อนที่จะวางหุ่นยนต์ 123 และเริ่มโครงการ
-
หรือคุณสามารถจับคู่กลุ่มเพื่อให้เป็นกิจกรรมสนุกๆที่กลุ่มสามารถตรวจสอบโปรเจกต์ของกันและกันเพื่อให้แน่ใจว่าบล็อกของพวกเขาตรงกันทั้งหมด "ฉันเห็นบล็อก [Drive until] อยู่ใต้ {When started} บล็อก" กลุ่มของคุณมีสิ่งนั้นด้วยหรือไม่? เยี่ยมไปเลย!
รหัสของคุณตรงกันหรือไม่?
- ถามนักเรียนว่านักวิทยาศาสตร์สำรวจสถานที่ห่างไกลได้อย่างไร?
นักวิทยาศาสตร์และวิศวกร ออกแบบหุ่นยนต์ประเภทต่างๆเพื่อสำรวจพื้นที่ที่อยู่ห่างไกลหรืออันตรายเกินกว่าที่มนุษย์จะตรวจสอบได้ นักวิทยาศาสตร์ออกแบบยานสำรวจดาวอังคารเรือดำน้ำไร้คนขับเพื่อตรวจสอบมหาสมุทรและแม้แต่บินโดรนไปยังภูเขาไฟที่ใช้งานอยู่เพื่อรวบรวมข้อมูล!
- นักวิทยาศาสตร์จะกำหนดรหัสเรือดำน้ำให้ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาที่มีคำสั่ง "ไดรฟ์จนถึง" เพื่อสำรวจมหาสมุทรได้อย่างไร?
- นักวิทยาศาสตร์จะใช้เซ็นเซอร์ตาบนโดรนเพื่อช่วยสำรวจภูเขาไฟได้อย่างไร? พวกเขาจะใช้คำสั่งอะไรเพื่อให้โดรนบินจนกว่ามันจะอยู่ใกล้กำแพงภูเขาไฟ?
- นักวิทยาศาสตร์สามารถกำหนดรหัสยานสำรวจดาวอังคารให้ทำอะไรได้อีกบ้างด้วยคำสั่ง "drive until "?