Métodos Alternativos de Codificação

Adapte esta unidade para usar um método de codificação alternativo

Esta Unidade de Laboratório STEM foi escrita para uso com o VEXcode 123. No entanto, você pode usar placas de Codificador com o Codificador para implementar esta Unidade. Essa flexibilidade pode ajudá-lo a atender às necessidades individuais de seus alunos. A seção Resumo de cada Laboratório contém informações adicionais que podem ajudá-lo a modificar o Laboratório individual para usar o Codificador.

Adaptação do Codificador

Se os alunos forem proficientes no uso do Codificador, você pode adaptar o Laboratório 1 para que os alunos usem o cartão do Codificador "Dirigir até o objeto" para avançar até que um obstáculo seja detectado no Campo 123. Para obter mais informações sobre como usar o Codificador, consulte o artigo Using the VEX CODER VEX Library.

Este é um exemplo de uma possível solução de projeto de cartão Coder para o Laboratório 1.

Codificador mostrado com possível solução para o Laboratório 1 com as seguintes placas de Codificador: Quando iniciar 123, Dirija até o objeto, Brilhe em verde. — Laboratório 1 Possível Solução

No Laboratório 2, os alunos serão apresentados ao bloco [Forever] no VEXcode 123. Para adaptar isso para uso com o Codificador, os alunos podem criar um loop adicionando o cartão do Codificador "Ir para o início" na parte inferior do projeto.

As cartas do Codificador "Vire à direita" e "Vire à esquerda" giram o Robô 123 em 90 graus, para que o robô possa perder alguns obstáculos na configuração de Campo sugerida, se essas cartas forem usadas. A carta do Codificador “Turn random” é usada para ajudar o Robô 123 a detectar todos os obstáculos no Campo 123. Incentive os alunos a testar projetos usando os cartões "Vire aleatório" e "Vire à direita" ou "Vire à esquerda" e compare os comportamentos do 123 Robot para determinar qual eles acreditam ser o mais apropriado para completar este desafio.

Este é um exemplo de uma possível solução de projeto de cartão Coder para o Laboratório 2.

Codificador mostrado com possível solução para o Laboratório 2 com as seguintes placas de Codificador: Ao iniciar 123, Dirija até o objeto, Brilhe verde, Aguarde 2 segundos, Brilhe desligado, Gire aleatoriamente, vá para iniciar. — Laboratório 2 Possível Solução

Cartões de Codificador Sugeridos para Usar

Para obter uma lista completa dos cartões Coder e seus comportamentos, consulte o artigo VEX Coder Card Reference Guide VEX Library.

Cartão do Codificador	Comportamento
	Inicia o projeto quando o botão ‘Iniciar’ no Codificador é pressionado.
	123 O robô avançará até que o sensor ocular detecte um objeto.
	123 O robô girará 90 graus para a esquerda.
	123 O robô girará 90 graus para a direita.
	123 O robô girará para a direita ou para a esquerda um número aleatório de graus.
	123 O robô aguardará 2 segundos antes de passar para a próxima carta do Codificador no projeto.
	A luz indicadora no centro do 123 Robot acenderá em verde.
	A luz indicadora no centro do 123 Robot não acenderá uma cor.
	O Codificador voltará para a placa do Codificador ‘Quando Iniciar 123’ e continuará executando o projeto.

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