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Métodos de codificación alternativos

Adapte esta unidad para utilizar un método de codificación alternativo

Esta unidad de laboratorio STEM está escrita para su uso con VEXcode 123. Sin embargo, puede usar tarjetas de Codificador con el Codificador para implementar esta Unidad. Esta flexibilidad puede ayudarle a satisfacer las necesidades individuales de sus estudiantes. La sección Resumen de cada laboratorio contiene información adicional que puede ayudarlo a modificar el laboratorio individual para usar el codificador.

Adaptación del codificador

Si los estudiantes dominan el uso del Codificador, puede adaptar el Laboratorio 1 para que los estudiantes usen la tarjeta del Codificador "Conducir hasta el objeto" para avanzar hasta que se detecte un obstáculo en el Campo 123. Para obtener más información sobre cómo usar el codificador, consulte el artículo Uso del codificador VEX BIBLIOTECA VEX.

Este es un ejemplo de una posible solución de proyecto de tarjeta codificadora para el laboratorio 1.

Se muestra el codificador con la posible solución para el laboratorio 1 con las siguientes tarjetas de codificador: Al iniciar 123, conducir hasta el objeto, brillar en verde.
Laboratorio 1 Posible solución

En el Laboratorio 2, se presentará a los estudiantes el bloque [Forever] en VEXcode 123. Para adaptar esto para su uso con el Codificador, los estudiantes pueden crear un bucle añadiendo la tarjeta del Codificador "Go to start" en la parte inferior de su proyecto.

Las tarjetas del codificador "Girar a la derecha" y "Girar a la izquierda" giran el robot 123 90 grados, por lo que el robot puede pasar por alto algunos obstáculos en la configuración de campo sugerida, si se utilizan esas tarjetas. La tarjeta codificadora "Girar al azar" se utiliza para ayudar al Robot 123 a detectar todos los obstáculos en el Campo 123. Anime a los estudiantes a probar proyectos utilizando las tarjetas "Girar al azar" y "Girar a la derecha" o "Girar a la izquierda", y compare los comportamientos del Robot 123 para determinar cuál creen que es el más apropiado para completar este desafío.

Este es un ejemplo de una posible solución de proyecto de tarjeta codificadora para el laboratorio 2.

Se muestra el codificador con la posible solución para el laboratorio 2 con las siguientes tarjetas de codificador: cuando arranque 123, conduzca hasta el objeto, brille en verde, espere 2 segundos, brille apagado, gire al azar, vaya al inicio.
Laboratorio 2 Posible solución

Tarjetas de codificador sugeridas para usar

Para obtener una lista completa de las tarjetas codificadoras y sus comportamientos, consulte el artículo de la Biblioteca VEX de la Guía de referencia de tarjetas codificadoras VEX.

Tarjeta del codificador Comportamiento
Al iniciar la tarjeta 123 Coder. Inicia el proyecto cuando se pulsa el botón ‘Start’ en el codificador.
Conduzca hasta la tarjeta codificadora de objetos. 123 El robot avanzará hasta que el sensor ocular detecte un objeto.
Gire a la izquierda la tarjeta del codificador. 123 El robot girará en su lugar 90 grados a la izquierda.
Gire a la derecha la tarjeta codificadora. 123 El robot girará en su lugar 90 grados a la derecha.
Gire la tarjeta codificadora aleatoria. 123 El robot girará a la derecha o a la izquierda un número aleatorio de grados.
Espere 2 segundos Tarjeta del codificador. 123 El robot esperará 2 segundos antes de pasar a la siguiente tarjeta codificadora del proyecto.
Tarjeta codificadora verde brillante. La luz indicadora en el centro del Robot 123 se iluminará en verde.
Glow off Coder Card. La luz indicadora en el centro del Robot 123 no brillará en color.
Vaya a iniciar la tarjeta del codificador. El codificador volverá a la tarjeta del codificador "When Start 123" y continuará ejecutando el proyecto.
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