Lição 3: Recolha e Movimentação de Discos
Na lição anterior, você usou o bloco [Energize Electromagnet] e os blocos Drivetrain para pegar e mover discos no Disk Mover Playground com o VR Robot. Esta lição resolverá o mesmo desafio usando o feedback do sensor relatado e os blocos [Repetir até].

Resultados de Aprendizagem
- Identifique como usar o bloco [Repetir até] num projeto.
- Identifique se o <Eye Sensor near object> bloco informa se o sensor ocular está perto o suficiente de um objeto para detectar uma cor.
- Identifique que o comando [Turn to heading] transforma um sistema de transmissão em um rumo específico, usando o Sensor de Giroscópio.
- Identifique que o comando [Turn to heading] determinará qual direção girar com base no rumo atual do Sensor de Giroscópio.
- Explique por que um comando [Turn to heading] seria usado em vez de um comando [Turn] ou [Turn for].
Porquê usar sensores?
Na Lição 2, o Robô de RV percorreu uma distância especificada usando o bloco [Drive for] para pegar e mover um disco azul de volta para a meta. A distância entre o Robô VR e o primeiro disco azul foi estimada e verificada usando as dimensões dos quadrados da grade no Disk Mover Playground. Embora isso tenha resolvido o desafio, há muito espaço para erros na duplicação do processo para pegar vários discos a várias distâncias, o que é necessário para resolver o Desafio do Movimentador de Disco no final desta Unidade. Usar o feedback do sensor relatado é uma maneira mais eficiente de resolver esse desafio, ao mesmo tempo em que otimiza o projeto usando menos blocos.
E se o robô VR colidir com um disco e sair do curso? E se os discos estiverem em locais ligeiramente diferentes da meta? O feedback dos sensores pode ser usado para pegar e mover discos com precisão sem saber sua localização exata no Disk Mover Playground.
As etapas para resolver o desafio podem ser usadas para determinar quais sensores usar no projeto.
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Primeiro: o robô VR irá para o primeiro disco azul.
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Os discos estão no chão do Playground. Para determinar onde um disco está localizado, o sensor Down Eye pode ser usado com o <Eye Sensor near object> bloco.
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Segundo: O robô VR pegará o primeiro disco azul.
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Terceiro: O robô VR voltará para o gol azul.
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Ao voltar para a meta azul, o robô VR usará o sensor de distância para determinar quando parar de dirigir. O Sensor de Distância pode ser usado para determinar a que distância a frente do Robô VR está da parede do Playground.
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Finalmente: o robô VR deixará cair o disco azul na baliza azul.
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