Prática
Na última secção, aprendeu sobre os manipuladores ativos e passivos e como podem ser concebidos para manipular objetos. Agora vai aplicar o que aprendeu para o ajudar a mover cubos de forma eficiente na atividade prática Manipuladores!
Nesta atividade, irás praticar a movimentação de cubos do centro do Campo até à meta no final do Campo. Irá repetir o design atual do manipulador de garras ou criar um novo para maximizar a sua capacidade de mover cubos através do objetivo.
Veja o vídeo abaixo para ver como pode aplicar o que aprendeu para completar a atividade prática de Manipuladores.
Agora é a sua vez de concluir a atividade prática de Manipuladores!
Nesta animação, é utilizado um Controlador para conduzir o robô a mover os cubos do centro do Campo até à baliza na extremidade oposta do Campo. Esta animação mostra apenas uma forma possível de mover os cubos. Iterará e melhorará a construção do seu manipulador à medida que completa a atividade prática de Manipuladores.
Utilize este documento como referência para completar a atividade prática.
Ao concluir a atividade prática, documente os seus projetos e testes no seu caderno de engenharia:
- Observações sobre o quão bem o robô move inicialmente os cubos até ao objetivo.
- O design original do seu manipulador.
- Como iterou este design para melhorar o desempenho do seu robô na atividade prática?
Veja a imagem à esquerda para ver um exemplo de como pode registar as suas ideias de design e testes.
Prepare-se para o desafio
Em Compete (na página seguinte), testará o design do seu manipulador ao competir no One-on-One Robot Soccer. Aprenda como competir no desafio, verifique a sua compreensão e depois pratique para o desafio.
Selecione o Next > para competir no One-on-One Robot Soccer Challenge.