VEX CTE - Unit 1 - Workcell'lere Giriş - Ders 2: Beyinle Başlarken

Artık yapınıza ek Tile ve EXP Brain'i eklediğinize göre, VEXcode EXP'yi kullanmaya başlayabilirsiniz.

Bu Derste şunları öğreneceksiniz:

Pil seviyesini kontrol edin.
Beyni VEXcode EXP'ye Bağlamak.
Beyin yazılımının güncellenmesi.

Pil Seviyesini Kontrol Edin

Başlamadan önce, şarjlı bir Piliniz olduğundan emin olun. Pil seviyesini, Pilin yan tarafında bulunan gösterge ışıklarını kullanarak kontrol edebilirsiniz.

Pil seviyesini gösterge ışıklarını kullanarak nasıl kontrol edeceğinizi görmek için bu animasyonu izleyin. Animasyonda bir el butona basıyor ve ilk ışık yeşil renkte yanarak şarj seviyesini gösteriyor.

1 ışık: %0-25 şarj
2 ışık: %25-50 şarj
3 ışık: %50-75 şarj
4 ışık: %75-100 şarj

Bilginize

EXP Brain'in VEXcode EXP'yi açabilmesi ve bağlanabilmesi için bir güç kaynağına sahip olması gerekir. Ancak, bu Derse başlamadan önce Pilinizde önemli bir şarj yoksa, Pil şarj olurken yine de fişe takabilir ve aygıt yazılımını güncelleyebilirsiniz.

Bataryayı Beyne bağlıyken şarj etmek için USB-C kablosunun bir ucunu güç kaynağına, diğer ucunu da Bataryaya bağlayın.

Beynin yan tarafındaki şarj portunun etrafında kırmızı bir kutu bulunan ve güç kaynağının Beyne nereye bağlanacağını gösteren EXP Beyninin Tile üzerindeki yakın çekim görüntüsü.

VEXcode EXP'ye Başlarken

Önceki kursta olduğu gibi VEXcode EXP'ye erişeceksiniz, ancak artık Arm projeleri yerine EXP Brain projeleri oluşturacaksınız.

Aşağıdaki 'VEXcode EXP ile Başlarken' bölümünü, kullandığınız VEXcode EXP sürümüne (web tabanlı veya uygulama tabanlı) uygun olanı takip edin.Hangi sürümü kullandığınızdan emin değil misiniz? Eğitmeninize sorun.

Web tabanlı VEXcode EXP'de Projelere Erişim

Web tabanlı VEXcode EXP'ye erişmek ve bir EXP Brain projesi açmak için aşağıdaki adımları izleyin. VEXcode EXP'nin web tabanlı sürümüne erişmek için Windows, Mac veya Chromebook'ta Google Chrome veya Microsoft Edge tarayıcısını kullanıyor olmanız gerekir.

VEXcode EXP'ye erişmek içincodeexp.vex.com adresine gidin.

EXP Brain projenizin açık olduğundan emin olun. Bunu sol üst köşedeki ikona bakarak doğrulayabilirsiniz.

Araç Çubuğunun sol üst köşesinde EXP logosunu göstermek için VEXcode EXP'nin yakın çekimi.

Eğer sol üst köşede EXP logosunu görmüyorsanız, yeni bir EXP Brain projesi oluşturmak için bu videodaki adımları izleyin.

Bu video klipte, VEXcode'un sol üst köşesinde başlangıçta CTE logosu gösteriliyor. Daha sonra Dosya menüsü açılır ve Yeni Blok Projesi seçilir. EXP Brain veya 6-Axis Arm'ı seçmeniz için bir komut istemi görüntülenir. EXP Brain seçilir ve yeni bir proje açılır, artık sol üst köşede EXP logosu görünür.

EXP Beynini Web Tabanlı VEXcode EXP'ye Bağlama

VEXcode EXP'nin web tabanlı versiyonunu kullanırken EXP Brain'i bağlamak için ek adımlar vardır. Aşağıdaki adımları izleyin.

Beyin üzerindeki Kontrol butonuna basarak Beyninizi açın.

EXP Beyni, Kontrol düğmesinin kırmızı kutucukla vurgulanmasıyla kapatıldı. Kontrol butonu ekranın sağında, butonların oluşturduğu elmasın üst kısmında yer almaktadır.

EXP Brain'i USB-C kablosunu kullanarak cihazınıza bağlayın. Bu görüntü, Brain'in bir yapıya bağlı olmadığını gösteriyor, ancak aynı bağlantı adımı, bir CTE Workcell yapısının parçası olan bir Brain'i bağlarken de geçerli.

Not:Bağlantı süreci boyunca beyninizin cihazınıza takılı kalması gerekmektedir.

EXP Brain'in USB kablosuyla dizüstü bilgisayara bağlandığı fotoğraf.

Araç Çubuğu'nda Beyin simgesini seçin.

Beyin simgesinin etrafında kırmızı bir kutu bulunan, Denetleyici simgesinin solunda ve İndir düğmesinin sağında bulunan VEXcode EXP Araç Çubuğu.

Bağlanseçin.

Beyin simgesi seçildiğinde çıkan Beyin iletişim kutusu, hiçbir beynin bağlı olmadığını gösterir. Alt kısımda Bağlan yazan bir buton var ve Beyni bağlamak için neyin seçileceğini gösteren kırmızı bir kutucukla vurgulanıyor.

Sonraki bağlantı penceresinde hangi seçeneği seçeceğinizi açıklayan bir metin kutusu görünecektir.

Bağlantı penceresini açmak için metin kutusunda Devam seçin.

Bağlantı iletişim kutusu açılır penceresinde 'Tarayıcınız şimdi EXP Brain'inize bağlanmayı deneyecek.' yazıyor. Tarayıcı bağlantı isteminde, en düşük kimlik numarasına sahip 'VEX Robotics EXP Brain' etiketli öğeyi seçin ve bağlantı isteminde 'Bağlan'a basın. Sağ altta gri bir İptal düğmesi ve Mavi bir Devam düğmesi gösteriliyor.

Communications Portyazan EXP Brain'i seçin.

İletişim Portu seçenek olarak gösterilmiyorsa bir sonraki adıma geçin.

Bağlantı Penceresi açık ve codeexp.vex.com bir seri porta bağlanmak istiyor. 2 seçenekten oluşan bir liste var, ikincisi kırmızı kutuyla vurgulanmış. Birincisi VEX Robotics Kullanıcı portunu, ikincisi VEX Robotics İletişim portunu okur.

EğerCommunications Portseçeneği görünmüyorsa, en düşük ID numarasına sahip EXP Brain'i seçin.

Yukarıdakiyle aynı iletişim penceresi, bu sefer listede iki farklı seçenek var. İlkinde VEX Robotics EXP Brain (cu.usbmodem 2101) yazıyor ve kırmızı kutucukla vurgulanıyor. İkincisinde VEX Robotics EXP Brain (cu.usbmodem 2103) yazıyor.

Bir EXP Beyni seçtikten sonraConnectbutonuna tıklayın.

Aynı bağlantı penceresi, üstte alt ID numarası vurgulanmış ve sağ alt köşedeki Bağlan düğmesi kırmızı kutucukla vurgulanmış, Brain'e bağlanmak için neyi seçeceğinizi gösteriyor.

EXP Brain başarıyla bağlandığında Brain simgesi yeşil renge dönecektir.

Not:Beyin simgesi turuncuya dönerse, aygıt yazılımını güncellemeniz gerekir. Ürün yazılımını güncellemek için bu sayfanın alt kısmındaki adımları izleyin.

Denetleyici simgesi ile İndirme düğmesi arasında yeşil bir Beyin simgesinin göründüğü ve başarılı bir bağlantının sağlandığını gösteren VEXcode Araç Çubuğu.

Uygulama Tabanlı VEXcode EXP'de Projelere Erişim ve EXP Beynini Bağlama

VEXcode EXP'ye erişmek ve uygulama tabanlı sürümü kullanarak bağlanmak için aşağıdaki adımları izleyin. Uygulama tabanlı versiyonu Windows ve Mac cihazlarda indirilebiliyor.

Beyin üzerindeki Kontrol butonuna basarak Beyninizi açın.

EXP Brain gösteriliyor, Brain'in sağ tarafındaki elmas şeklindeki düğmelerin üstünde kırmızı bir kutucuk içinde vurgulanan Kontrol düğmesi.

VEXcode EXP'yi açın.

EXP Brain projenizin açık olduğundan emin olun. Bunu sol üst köşedeki ikona bakarak doğrulayabilirsiniz.

VEXcode Araç Çubuğunun sol üst köşesindeki EXP logosu.

EXP Brain'i USB-C kablosunu kullanarak cihazınıza bağlayın. Bu görüntü, Brain'in bir yapıya bağlı olmadığını gösteriyor, ancak aynı bağlantı adımı, bir CTE Workcell yapısının parçası olan bir Brain'i bağlarken de geçerli.

Not: Bağlantı süreci boyunca beyninizin cihazınıza takılı kalması gerekmektedir.

EXP Brain açıldığında ve VEXcode EXP açıkken cihaza bağlandığında Beyin Simgesi yeşil renkte görünecektir.

Not:Beyin simgesi turuncuya dönerse, aygıt yazılımını güncellemeniz gerekir. Ürün yazılımını güncellemek için bu sayfanın alt kısmındaki adımları izleyin.

VEXcode EXP'nin Araç Çubuğundaki Beyin simgesi yeşil renktedir ve kırmızı bir kutuyla vurgulanmıştır. Beyin simgesi sol taraftaki Kontrolcü simgesi ile sağ taraftaki İndir butonunun arasında yer alıyor.

Ürün Yazılımını Güncelleme

EXP Brain de dahil olmak üzere birçok VEX cihazı kendi dahili işlemcilerini içerir ve özel bir İşletim Sistemi üzerinde çalışır. Bu yazılımın adı VEX EXP Firmware'dir ve VEXos olarak adlandırılır.

Firmware Nedir?

Bu İşletim Sistemi tamamen VEX Robotics tarafından yazılmıştır ve eğitim alanındaki çeşitli ihtiyaçlar için VEX donanımının esnekliğinden ve gücünden yararlanır. Beyin, kendisine bağlı herhangi bir cihaza en son güncellemeleri otomatik olarak gönderecektir.

VEX EXP Brain'inizin yazılımını en son VEXos ile güncellemeniz için birkaç neden vardır, bunlardan bazıları şunlardır:

VEXcode EXP'nin her güncellemesi, kullanıcı programlarının indirilebilmesi için Brain'e VEXos yazılımının en son sürümünün yüklenmesini gerektirecektir.
VEXos güncellemeleri bilinen hataların düzeltilmesini ve yeni cihazların çalışması için gereken yazılımların eklenmesini içerecektir.
Güncellemeler gelişmiş programlama özelliklerine olanak tanır.
VEX sisteminizin düzgün çalıştığından emin olmanın en iyi yolu yazılımı güncel tutmaktır.

Beyin Yazılımı Nasıl Güncellenir

Brain aygıt yazılımını güncellemek için Brain'inizin açık, bilgisayarınıza bağlı ve VEXcode EXP'ye bağlı olması gerekir.

Brain'in yazılımı güncel değilse, bir istem alırsınız ve Araç Çubuğu'ndaki Brain simgesi turuncuya döner.
VEXcode EXP'de Güncelle düğmesini seçerek Brain'in yazılımını güncelleyin.

VEXcode EXP arayüzü, "VEX EXP Beyninizin yazılımı güncel değil ve güncellenmesi gerekiyor" yazan bir açılır iletişim kutusuyla görüntülenir. Şimdi güncellemek ister misiniz? Sağ alt köşede iki adet buton seçeneği bulunmaktadır. Soldaki gri butonda Hayır, sağdaki mavi butonda ise Güncelle yazıyor.

Yazılım güncellenirken bekleyin.

Ürün yazılımı güncelleme ilerleme çubuğu kısmi ilerlemeyi gösteriyor. Metinde "Lütfen bekleyin!" yazıyor. Güncelleniyor... Beyninizi fişten çekmeyin veya kapatmayın.

Tamamlandığında OKseçin. EXP Brain güç döngüsü olarak bilinen bir işlemle kapanıp tekrar açılacaktır.

Web tabanlı VEXcode EXP kullanıyorsanız, Beyninizi cihazınıza yeniden bağlamanız gerekecektir.

Yazılım tamamlandı mesajında Yazılım EXP'ye indirildi yazıyor ve sağ alt köşede mavi bir Tamam düğmesi bulunuyor.

Aygıt yazılımınız güncellendiğinde Brain simgesi yeşil renge dönecektir.

VEXcode Araç Çubuğu artık Denetleyici simgesi ile İndir düğmesi arasında güncel aygıt yazılımını gösteren yeşil bir Beyin simgesi gösteriyor.

Anlayışınızı Kontrol Edin

Ünite Arası Değerlendirme ve Hedef Ayarlama dersine başlamadan önce, aşağıdaki belgede yer alan soruları mühendislik not defterinize yanıtlayarak bu Derste ele alınan kavramları anladığınızdan emin olun.

Anladığınızı Kontrol Edin soruları > (Google Dokümanı / .docx / .pdf)

Orta Ünite Yansıtma'yı tamamlamak için Sonraki > seçin.