Ders 3: Koordinatları Beyinde Görüntüleme
Bu Derste, EXP Robot Beynindeki Cihazlar Ekranını kullanarak CTE Döşemesindeki farklı konumların x, y ve z koordinatlarını toplayacaksınız.
Bu Derste şunları öğreneceksiniz:
- Beyindeki Cihazlar ekranını kullanma.
- Beyin ekranında 6 Eksenli Kolun x, y, z pozisyonlarının görüntülenmesi.
Bu Dersin sonunda, aktivitedeki becerilerinizi kullanarak 6 Eksenli Kolu manuel olarak hareket ettirerek belirli Döşeme konumlarının (x, y, z) koordinatlarını bulacaksınız.
Beyindeki Cihaz Ekranını Kullanma
6 Eksenli Kola Giriş kursunda, Öğretme Kolyesi ve Monitörü kullanarak koordinatları toplamak için 6 Eksenli Kolu manuel olarak nasıl hareket ettireceğinizi öğrendiniz. Bu, 6 Eksenli Kolun VEXcode EXP'ye doğrudan bağlanması sayesinde mümkün oldu. Artık 6 Eksenli Kol ile Beyin'i kullandığınıza göre, 6 Eksenli Kol'u manuel olarak hareket ettirirken koordinatları görüntülemek için Beyin ekranını kullanacaksınız. Bunu yapmak için Beyindeki Cihazlar Ekranını kullanacaksınız.
Cihazlar Ekranı Nedir?
Cihazlar Ekranı, 6 Eksenli Kol veya sensör gibi bağlı cihazlara ait verileri görüntülemenizi sağlar. 6 Eksenli Kol doğrudan bağlandığında, x, y, z koordinatları gibi bilgileri Monitör veya Öğretme Kolyesi ile görüntüleyebiliyordunuz. Artık Beyin programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC) olarak hareket ettiğine göre, 6 Eksenli Kol'dan gelen bilgilere Beyin'den erişilmesi gerekiyor. Bu kurs boyunca koordinatları toplamak için Cihazlar Ekranını kullanacaksınız. 
Cihazlar Ekranı ile x, y, z koordinatlarını görüntüleme
Beyninizi açmak içinKontrolbutonuna basın.
6 Eksenli Kol ve Sinyal Kulesinin Beyne bağlı olduğundan emin olun.
Sağ Ok kullanarak Cihazlarmenü seçeneğinivurgulayın. Cihazlar Ekranını açmak içinKontroldüğmesine basın.
Cihazlar Ekranı, Beyne bağlı tüm cihazlar hakkında bilgi gösterecektir. Sağ Ok kullanarak Kolmenü seçeneğinivurgulayın. Koldüğmesine basarak Kolverilerini görüntüleyin.
Artık 6 Eksenli Kol ile ilgili veri noktalarını görüntüleyebilirsiniz.
x, y ve z koordinatlarının belirlenmesi
Cihazlar Ekranı, 6 Eksenli Kolun konumlandırılması hakkında bir dizi veri noktasını gösterir. Ekranın sağ üst köşesinde x, y ve z koordinat bilgileri yer alıyor ve bu görselde görüldüğü gibiX, Y, veZolarak etiketleniyor.
Bu videoda gösterildiği gibi, 6 Eksenli Kolu hareket ettirdikçe Cihazlar Ekranında görüntülenen veriler gerçek zamanlı olarak değişecektir.
Daha önce 6 Eksenli Kol doğrudan VEXcode'a bağlandığında Monitör ile yaptığınız gibi, 6 Eksenli Kol ile koordinat konumlarını toplamak ve bunları mühendislik not defterinize kaydetmek için Cihazlar Ekranını kullanabilirsiniz. 
Etkinlik
Artık Beyindeki Cihazlar Ekranını kullanarak 6 Eksenli Kolun x, y ve z konumlarını nasıl görüntüleyeceğinizi öğrendiğinize göre, belirli Döşeme konumlarının koordinatlarını bulmak için CTE 6 Eksenli Kolu ve Cihazlar Ekranını kullanarak bu becerileri uygulayabilirsiniz.
- Beyindeki Cihazlar Ekranında Armverilerini görüntüleyin.
- 6 Eksenli Kolu manuel olarak hareket ettirin ve aşağıdaki Döşeme konumlarının (x, y, z) koordinatlarını (yukarıdaki resimde gösterildiği gibi) mühendislik not defterinize kaydedin:
- Fayans konumu 17
- Paletin merkezi
- 17. Döşeme Konumundaki Diskin Üstü
- Paletin ortasındaki bir Diskin Üstü
- Koordinatlar birbirine nasıl benziyor? Hangi değerler farklıdır ve neden? Cevaplarınızı mühendislik not defterinize kaydedin.
Anlayışınızı Kontrol Edin
Bir sonraki Derse başlamadan önce, aşağıdaki belgedeki soruları mühendislik defterinize yanıtlayarak bu Dersteki kavramları anladığınızdan emin olun.
Anladığınızı Kontrol Edin soruları > (Google Dokümanı / .docx / .pdf)
Bir projede topladığınız koordinatları kullanarak bir Diski taşımak içinSonraki >seçin.