Uygulama
Son bölümde, aktif ve pasif manipülatörleri ve nesneleri manipüle etmek için nasıl tasarlanabileceklerini öğrendiniz. Şimdi, Manipülatörler uygulama etkinliğinde küpleri verimli bir şekilde hareket ettirmenize yardımcı olmak için öğrendiklerinizi uygulayacaksınız!
Bu etkinlikte, küpleri Alanın merkezinden Alanın sonundaki hedefe doğru hareket ettirme alıştırması yapacaksınız. Mevcut pençe manipülatör tasarımını yineleyecek veya küpleri hedef boyunca hareket ettirme yeteneğinizi en üst düzeye çıkarmak için yeni bir tane oluşturacaksınız.
Manipülatörler uygulama aktivitesini tamamlamak için öğrendiklerinizi nasıl uygulayabileceğinizi görmek için aşağıdaki videoyu izleyin.
Şimdi Manipülatörler uygulama aktivitesini tamamlama sırası sizde!
Bu animasyonda, robotu, küpleri Alanın merkezinden Alanın karşı ucundaki hedefe doğru hareket ettirmek için bir Kontrolör kullanılır. Bu animasyon, küpleri hareket ettirmenin olası bir yolunu gösterir . Manipülatörler uygulama aktivitesini tamamlarken manipülatör yapınızı yineleyecek ve geliştireceksiniz.
Uygulama aktivitesini tamamlamak için bu belgeyi referans olarak kullanın.
Uygulama aktivitesini tamamlarken, tasarımlarınızı ve testlerinizi mühendislik defterinize kaydedin:
- Robotun başlangıçta küpleri hedefe ne kadar iyi taşıdığına dair gözlemler.
- Manipülatörünüzün orijinal tasarımı.
- Robotunuzun uygulama etkinliğindeki performansını artırmak için bu tasarımı nasıl yinelediniz?
Tasarım fikirlerinizi ve testlerinizi nasıl kaydedebileceğinize dair bir örnek için soldaki resme bakın.
Meydan Okumaya Hazırlanın
Compete'de (bir sonraki sayfada), One - on - One Robot Soccer'da yarışırken manipülatör tasarımınızı test edeceksiniz. Meydan okumada nasıl rekabet edeceğinizi öğrenin, anladığınızı kontrol edin, ardından meydan okuma için pratik yapın.
Bu meydan okumanın amacı, robotunuzu 60 saniye içinde en fazla golü atmaya yönlendirmek için Kumandayı kullanmaktır.
Bire Bir Robot Futbol Mücadelesinde nasıl yarışacağınızı görmek için bu animasyonu izleyin.
Bu zorluğun nasıl tamamlanacağı hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu belgedeki adımları izleyin.
Anladığınızı Kontrol Edin
Yarışmaya başlamadan önce, mühendislik defterinizdeki aşağıdaki belgedeki soruları yanıtlayarak kuralları anladığınızdan ve ayarladığınızdan emin olun.
Anlama Sorularınızı Kontrol Edin
Soruları tamamladıktan sonra, meydan okuma için pratik yapın.
Bire Bir Robot Futbol Mücadelesinde yarışmak > için İleri'yi seçin.