Pratik
Son bölümde aktif ve pasif manipülatörleri ve bunların nesneleri manipüle etmek için nasıl tasarlanabileceğini öğrendiniz. Artık küpleri verimli bir şekilde hareket ettirmenize yardımcı olmak için öğrendiklerinizi Manipülatörler alıştırma etkinliğinde uygulayacaksınız!
Bu aktivitede küpleri Alanın merkezinden Alanın sonundaki kaleye doğru hareket ettirme alıştırması yapacaksınız. Mevcut pençe manipülatör tasarımını yineleyecek veya küpleri hedef boyunca hareket ettirme yeteneğinizi en üst düzeye çıkarmak için yeni bir oluşturacaksınız.
Manipülatörler pratik aktivitesini tamamlamak için öğrendiklerinizi nasıl uygulayabileceğinizi görmek için aşağıdaki videoyu izleyin.
Şimdi Manipülatörler pratik aktivitesini tamamlama sırası sizde!
Bu animasyonda, küpleri Alanın merkezinden Alanın karşı ucundaki kaleye doğru hareket ettirmek üzere robotu yönlendirmek için bir Kontrolör kullanılır. Bu animasyon küpleri hareket ettirmenin yalnızca bir olası yolunu göstermektedir. Manipülatörler uygulama aktivitesini tamamlarken manipülatör yapı yineleyecek ve geliştireceksiniz.
Alıştırma aktivitesini tamamlamak için bu belgeyi referans olarak kullanın.Google Dokümanı / .docx / .pdf
Alıştırma faaliyetini tamamlarken tasarımlarınızı ve testlerinizi mühendislik defterinize belgeleyin:
- Robotun başlangıçta küpleri hedefe ne kadar iyi hareket ettirdiğine ilişkin gözlemler.
- Manipülatörünüzün orijinal tasarımı.
- Robotunuzun pratik aktivitedeki performansını artırmak için bu tasarımı nasıl yinelediniz?
Tasarım fikirlerinizi ve testlerinizi nasıl kaydedebileceğinize dair bir örnek için soldaki resme bakın.
Mücadeleye Hazırlanın
Rekabet'te (bir sonraki sayfada), Bire Bir Robot Futbolunda yarışırken manipülatör tasarımınızı teste tabi tutacaksınız. Mücadelede nasıl yarışacağınızı öğrenin, anlayışınızı kontrol edin ve ardından mücadele için pratik yapın.
Bu mücadelenin amacı, robotunuzu 60 saniyede en golü atmaya yönlendirmek için Kontrol Cihazını .
Bire Bir Robot Futbol Mücadelesinde nasıl yarışılacağını görmek için bu animasyonu izleyin.
Bu zorluğun nasıl tamamlanacağı hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu belgedeki adımları izleyin.Google Dokümanı / .docx / .pdf
Anlayışınızı Kontrol Edin
Challenge'a başlamadan önce kuralları anladığınızdan ve mühendislik defterinizdeki aşağıdaki belgede yer alan soruları yanıtlayarak kurulumu yaptığınızdan emin olun.
Anladığınızı Kontrol Edin sorularıGoogle Dokümanı / .docx / .pdf
Soruları tamamladıktan sonra, meydan okuma için pratik yapın.
Bire Bir Robot Futbol Yarışmasında yarışmak için Sonraki > seçin.