Skip to main content
Cổng thông tin giáo viên

Đính hôn

Ra mắt Phần Tương tác

ACTS là những gì giáo viên sẽ làm và ASKS là cách giáo viên sẽ tạo điều kiện.

CÁC HÀNH VI HỎI
  1. Chia sẻ tình huống trong Phòng thí nghiệm và khuyến khích học sinh suy nghĩ về cách lập trình cho robot của mình để di chuyển chính xác theo lộ trình diễu hành.
  2. Hiển thị cho học sinh trang chiếu có khối [Xoay để xem], hướng sự chú ý của học sinh đến các tham số thả xuống như trong hình ảnh.
  3. Tập trung sự chú ý của học sinh vào thông số “lượt quay”.
  4. Thảo luận về các đề xuất của học sinh trong việc xác định số vòng quay của bánh xe rô-bốt để di chuyển được một khoảng cách nhất định. Học sinh nên đề xuất rằng cần phải xác định khoảng cách của một vòng quay bánh xe trước, để sử dụng thông tin đó nhằm xác định số vòng quay cần thiết để lái xe đi hết quãng đường diễu hành bằng cách sử dụng khối [Quay để].
  5. Hãy tham khảo ý kiến của học sinh về cách đo khoảng cách mà robot có thể di chuyển sau một vòng quay bánh xe. Nói với họ rằng họ sẽ tự đo khoảng cách này ở phần tiếp theo của phòng thí nghiệm.
  1. Chúng tôi đã hoàn thành xong xe diễu hành và giờ đã đến lúc chuẩn bị trưng bày chúng trong cuộc diễu hành! Những người lập kế hoạch diễu hành đã tạo ra cho chúng tôi một lộ trình dài chính xác là 48 inch (122 cm) và họ muốn chúng tôi chắc chắn rằng xe diễu hành của mình di chuyển đúng quãng đường đó - không hơn không kém. Làm thế nào chúng ta có thể lập trình cho robot di chuyển chính xác theo lộ trình diễu hành?
  2. Khi chúng ta lập trình cho robot di chuyển theo lộ trình, chúng ta phải cho nó biết chính xác phải đi bao xa. Đây là khối mã chúng ta sẽ sử dụng trong các dự án của mình. Bạn nhận thấy gì về tham số trong khối này?VEXcode GO Spin cho khối với thông số khoảng cách trống và thông số đơn vị mở và 'lượt' được chọn. Khối đọc Spin Right Motor Forward cho các lượt trống.
  3. Bạn có thể nhận thấy rằng trong khối này, chúng ta không thể nói cho robot biết khoảng cách để di chuyển bằng inch hoặc cm, mà thay vào đó phải nói cho nó một số vòng quay bánh xe cụ thể để nó di chuyển.
  4. Chúng tôi biết rằng tuyến đường diễu hành của chúng tôi dài 48 inch (122 cm). Nếu chúng ta phải nói với robot của mình một số vòng quay nhất định để nó di chuyển theo chiều dài này, làm thế nào chúng ta có thể tìm ra điều này?
  5. Điều gì sẽ xảy ra nếu chúng ta đo khoảng cách mà robot sẽ di chuyển với một vòng quay của bánh xe là bước đầu tiên của chúng ta? Làm thế nào chúng ta có thể làm điều đó?

Chuẩn bị cho học sinh sẵn sàng xây dựng

Hãy đảm bảo rằng chúng ta đã chuẩn bị mọi thứ để lập trình cho robot di chuyển thành công trên đường diễu hành. 

  • Nếu học sinh không có Code Base 2.0 từ Phòng thí nghiệm trước đó, hãy dành 10 - 15 phút để học sinh xây dựng nó trước các hoạt động của Phòng thí nghiệm.

Tạo điều kiện thuận lợi cho việc xây dựng

  1. Hướng dẫn học viên rằng các em sẽ làm việc cùng nhau để mã hóa robot của mình để điều khiển độ dài chính xác của tuyến đường diễu hành và bạn sẽ dành vài phút để chuẩn bị làm như vậy. Đặt năm viên gạch đính kèm ở một vị trí trung tâm, cho phép học viên nhìn thấy tuyến đường diễu hành. Đo khoảng cách và đảm bảo rằng học sinh biết chiều dài của tuyến đường diễu hành (48 inch / 122 cm). Xem hình ảnh động bên dưới để xem cách robot Code Base di chuyển chính xác trên tuyến đường diễu hành. Trong hình ảnh động, Code Base di chuyển thẳng qua năm ô và khi đến cuối, một đường thẳng sẽ xuất hiện để chỉ ra tổng quãng đường mà nó đã di chuyển.
  2. Phân phối một Code Base 2.0 dựng sẵn và một máy tính hoặc máy tính bảng cho mỗi nhóm, cùng với Blue Standoff, một thiết bị đo lường như thước kẻ hoặc thước kẻ VEX GO có thể in, giấy và bút chì. Học sinh sẽ có thể nhìn thấy các tài liệu và không gian làm việc rõ ràng.

    Bản dựng VEX GO Code Base 2.0.
    Mã cơ sở 2.0

  3. Tạo điều kiện thuận lợi Tạo điều kiện cho học sinh sẵn sàng đo khoảng cách của một vòng quay bánh xe bằng cách trình bày cách loại bỏ một Bánh xe màu xám khỏi rô bốt Code Base và đặt Blue Standoff vào bánh xe như trong hình này.
  4. Cung cấp cho sinh viên cơ hội để hỏi bất kỳ câu hỏi nào họ có thể có.

    Một chân đế màu xanh lam được đưa vào lỗ dưới cùng ở hàng giữa trên trục bánh xe VEX GO.
    Thiết lập để đo khoảng cách rẽ bánh xe

     

Xử lý sự cố cho giáo viên

Chiến lược tạo thuận lợi

  • Hãy suy nghĩ về cách học sinh của bạn sẽ truy cập VEXcode GO trong Play Part 2. Đảm bảo rằng các máy tính hoặc máy tính bảng mà học sinh sẽ sử dụng có quyền truy cập vào VEXcode GO. Để biết thêm thông tin về cách thiết lập VEXcode GO, hãy xem bài viết này.
  • Tập hợp các tài liệu mà mỗi nhóm cần trước khi đến lớp. Đối với Phòng thí nghiệm này, mỗi nhóm hai sinh viên sẽ cần có Bộ dụng cụ GO, hướng dẫn Xây dựng, máy tính hoặc máy tính bảng để truy cập VEXcode GO, truy cập vào tuyến đường diễu hành để kiểm tra các dự án mã hóa của họ, bút chì, giấy, giá đỡ màu xanh lam và thước kẻ, chẳng hạn như thước kẻ có thể in VEX GO.
  • Thiết lập Lộ trình Diễu hành của bạn trước, như trong hình bên dưới. Lộ trình diễu hành có thể được thực hiện với 5 GO Tiles. Các đường màu đỏ trong hình dưới đây cho thấy các đường bắt đầu và kết thúc cho tuyến diễu hành dài 48 in (122 cm). Bạn có thể muốn thiết lập nhiều tuyến diễu hành quanh phòng để học sinh thử nghiệm dự án của mình trong Phần chơi 2, để nhiều nhóm có thể thử nghiệm cùng một lúc.  

Chế độ xem từ trên xuống của thiết lập tuyến đường diễu hành, hiển thị 5 VEX GO Tiles được kết nối theo chiều ngang, với đường màu đỏ cho biết điểm bắt đầu và điểm dừng dọc theo các đường màu đen dọc đầu tiên và cuối cùng trên Cánh đồng, cách nhau 48 inch. Cơ sở Mã nằm ở đầu, với các bánh xe màu đen thẳng hàng với đường màu đỏ ở phía xa bên phải.
Mã Dựa trên tuyến đường diễu hành hiển thị vị trí bắt đầu và dừng

 

< Quay lại Quay lại Phòng thí nghiệm Tiếp theo >