관계를 맺다

Engage 섹션 시작

ACTS는 교사가 할 일이고, ASKS는 교사가 어떻게 진행할 것인가입니다.

행위	묻습니다
랩 시나리오를 공유하고 학생들이 퍼레이드 경로의 정확한 거리를 주행하도록 로봇을 코딩하는 방법에 대해 생각해 보도록 하세요. 학생들에게 [돌려보기] 블록이 있는 슬라이드를 보여주고, 그림에 표시된 드롭다운 매개변수에 주의를 기울이도록 합니다. 학생들의 주의를 "회전" 매개변수에 집중시킵니다. 로봇 바퀴가 일정 거리를 이동하기 위해 몇 바퀴 돌아야 하는지 결정하는 데 있어 학생들의 제안에 대해 논의해 보세요. 학생들은 퍼레이드 경로의 정확한 거리를 주행하는 데 필요한 회전 수를 결정하기 위해 먼저 바퀴가 한 바퀴 도는 거리를 결정해야 한다고 제안해야 합니다. [회전] 블록을 사용해야 합니다. 로봇이 바퀴를 한 바퀴 돌렸을 때 이동하는 거리를 측정하는 방법에 대한 학생들의 제안을 들어보세요. 실험실의 다음 단계에서는 직접 거리를 측정할 것이라고 말하세요.	우리는 퍼레이드 수레를 만들었고, 이제 퍼레이드에서 보여줄 준비가 되었습니다! 퍼레이드 기획자들은 우리를 위해 정확히 48인치(122cm) 길이의 경로를 만들었고, 기획자들은 우리의 퍼레이드 행렬이 정확히 그 거리를 이동하기를 원합니다. 그 이상도 그 이하도 아닙니다. 퍼레이드 경로의 정확한 거리를 이동하도록 로봇을 어떻게 코딩할 수 있을까요? 로봇이 경로를 따라 이동하도록 코드를 작성할 때, 정확히 얼마나 이동해야 하는지 알려줘야 합니다. 우리 프로젝트에서 사용할 코드 블록은 다음과 같습니다. 이 블록의 매개변수에 대해 무엇을 알 수 있나요? 이 블록에서는 로봇이 인치 또는 센티미터로 이동할 거리를 알 수 없지만 로봇이 이동하려면 특정 바퀴 회전 수를 알려야 합니다. 퍼레이드 길이는 122cm (48인치) 입니다. 이 길이를 이동하기 위해 로봇에게 일정 수의 바퀴 회전수를 알려야 한다면, 어떻게 알아낼 수 있을까요? 첫 번째 단계로 바퀴 한 바퀴로 로봇이 이동할 거리를 측정하면 어떨까요? 어떻게 그렇게 할 수 있을까요?

행위

묻습니다

랩 시나리오를 공유하고 학생들이 퍼레이드 경로의 정확한 거리를 주행하도록 로봇을 코딩하는 방법에 대해 생각해 보도록 하세요.
학생들에게 [돌려보기] 블록이 있는 슬라이드를 보여주고, 그림에 표시된 드롭다운 매개변수에 주의를 기울이도록 합니다.
학생들의 주의를 "회전" 매개변수에 집중시킵니다.
로봇 바퀴가 일정 거리를 이동하기 위해 몇 바퀴 돌아야 하는지 결정하는 데 있어 학생들의 제안에 대해 논의해 보세요. 학생들은 퍼레이드 경로의 정확한 거리를 주행하는 데 필요한 회전 수를 결정하기 위해 먼저 바퀴가 한 바퀴 도는 거리를 결정해야 한다고 제안해야 합니다. [회전] 블록을 사용해야 합니다.
로봇이 바퀴를 한 바퀴 돌렸을 때 이동하는 거리를 측정하는 방법에 대한 학생들의 제안을 들어보세요. 실험실의 다음 단계에서는 직접 거리를 측정할 것이라고 말하세요.

우리는 퍼레이드 수레를 만들었고, 이제 퍼레이드에서 보여줄 준비가 되었습니다! 퍼레이드 기획자들은 우리를 위해 정확히 48인치(122cm) 길이의 경로를 만들었고, 기획자들은 우리의 퍼레이드 행렬이 정확히 그 거리를 이동하기를 원합니다. 그 이상도 그 이하도 아닙니다. 퍼레이드 경로의 정확한 거리를 이동하도록 로봇을 어떻게 코딩할 수 있을까요?
로봇이 경로를 따라 이동하도록 코드를 작성할 때, 정확히 얼마나 이동해야 하는지 알려줘야 합니다. 우리 프로젝트에서 사용할 코드 블록은 다음과 같습니다. 이 블록의 매개변수에 대해 무엇을 알 수 있나요?
이 블록에서는 로봇이 인치 또는 센티미터로 이동할 거리를 알 수 없지만 로봇이 이동하려면 특정 바퀴 회전 수를 알려야 합니다.
퍼레이드 길이는 122cm (48인치) 입니다. 이 길이를 이동하기 위해 로봇에게 일정 수의 바퀴 회전수를 알려야 한다면, 어떻게 알아낼 수 있을까요?
첫 번째 단계로 바퀴 한 바퀴로 로봇이 이동할 거리를 측정하면 어떨까요? 어떻게 그렇게 할 수 있을까요?

학생들이 구축할 수 있도록 준비하기

로봇이 퍼레이드 경로를 성공적으로 이동할 수 있도록 코딩하는 데 필요한 모든 것을 준비했는지 확인해 보겠습니다.

학생들에게 이전 실험실의 코드 베이스 2.0이 없는 경우, 10 - 15분 동안 학생들이 실험실 활동 전에 이를 구축할 수 있도록 합니다.

구축 촉진

학생들에게퍼레이드 경로의 정확한 길이를 구동하기 위해 로봇을 코딩하기 위해 함께 노력할 것이며, 이를 위해 몇 분 동안 준비할 것이라고 지시한다. 5개의 부속 타일을 중앙 위치에 배치하여 학생들이 퍼레이드 경로를 볼 수 있도록 한다. 거리를 측정하고 학생들이 퍼레이드 경로의 길이 (48인치/122cm) 를 알 수 있도록 한다. 아래의 애니메이션을 보고 Code Base 로봇이 퍼레이드 경로를 올바르게 이동하는 방법을 확인하십시오. 애니메이션에서 코드 베이스는 5개의 타일을 가로질러 직선으로 주행하며, 끝에 도달하면 이동한 총 거리를 나타내는 선이 나타납니다.

동영상 파일
블루 스탠드오프, 눈금자 또는 인쇄용 VEX GO 눈금자, 종이 및 연필과 같은 측정 장치와 함께 사전 제작된 코드 베이스 2.0 1개와 컴퓨터 또는 태블릿을 각 그룹에 배포합니다. 학생들은 자료와 작업 공간을 명확하게 볼 수 있어야 합니다.

코드 베이스 2.0
촉진 이 이미지와 같이 코드 베이스 로봇에서 회색 휠 하나를 제거하고 휠에 파란색 스탠드오프를 배치하는 방법을 보여줌으로써 한 바퀴 회전 거리를 측정할 준비를 합니다.
학생들에게궁금한 점을 질문할 기회를 준다.

휠 회전 거리 측정
설정

교사 문제 해결

포트 확인 - 학생들에게 오른쪽 모터가 포트 1에 연결되어 있고 왼쪽 모터가 포트 4에 연결되어 있는지 확인하도록 상기시킵니다.
연결 - 모든 GO Brains를 실험을 시작하기 전에 VEX Classroom App에 연결하여 교실에서 VEX GO를 쉽게 사용할 수 있습니다.
배터리 확인 - VEX Classroom 앱이나 표시등을 사용하여 GO의 상태를 확인하고, 필요한 경우 실험실에 들어가기 전에 충전하세요.
연결 문제 해결 - 학생들이 Play Part 2에서 코드 베이스를 컴퓨터 또는 태블릿에 연결하는 데 문제가 있는 경우, VEXcode에 연결 GO 문서를참조하여 코드 베이스를 사용 중인 장치에 연결하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인하십시오.

퍼실리테이션 전략

학생들이 Play Part 2에서 VEXcode GO에 어떻게 액세스할지 생각해 보세요. 학생들이 사용할 컴퓨터 또는 태블릿이 VEXcode GO에 액세스할 수 있는지 확인하십시오. VEXcode GO 설정에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하십시오.
수업 전에 각 그룹에 필요한 자료를 수집한다. 이 랩의 경우 두 명의 학생으로 구성된 각 그룹은 VEXcode GO에 액세스하기 위한 GO 키트, 빌드 지침, 컴퓨터 또는 태블릿, 코딩 프로젝트를 테스트하기 위한 퍼레이드 경로에 대한 액세스, 연필, 종이, 파란색 스탠드 오프 및 VEX GO Printable Ruler와 같은 눈금자가 필요합니다.
아래 이미지와 같이 퍼레이드 경로를 미리 설정하세요. 퍼레이드 루트는 5개의 GO 타일로 만들 수 있습니다. 아래 이미지의 빨간색 선은 48인치 (122cm) 퍼레이드 경로의 시작 및 결승선을 보여줍니다. 학생들이 연극 2부에서 프로젝트를 테스트할 수 있도록 교실 주변에 여러 개의 퍼레이드 경로를 마련해 두면 여러 그룹이 동시에 테스트할 수 있습니다.

퍼레이드 경로 설정의 하향식 보기로, 5개의 VEX GO 타일이 수평으로 연결되어 있으며, 빨간색 선은 필드의 첫 번째 및 마지막 수직 검은색 선을 따라 48인치 간격으로 시작과 정지를 나타냅니다. 코드 베이스는 시작 부분에 있으며, 검은색 바퀴는 맨 오른쪽의 빨간색 선과 정렬되어 있습니다. — 코드 베이스

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