教师工具箱 - 本页的目的
本页面将帮助学生在扭矩或速度与竞赛机器人之间建立联系。 在阅读本页之前,让学生集思广益,讨论与扭矩和/或速度相关的机器人的不同功能和部件,并将这些想法写在他们的工程笔记本中。 学生写下他们的想法后,全班通读本页。
机器人比赛中的扭矩或速度
您是否在机器人上建立扭矩或速度优势将取决于与其交互的物体的重量(机器人部件的重量,完成其任务需要多大的力),以及您想要的速度或小心程度已完成的任务(在场地上移动与小心地抓住并移动游戏棋子)。
考虑利用扭矩或速度优势来完成类似以下的任务是有帮助的:
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在场地上移动整个机器人 - 速度优势
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提升和移动大型机器人手臂或爪子 - 扭矩优势
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控制爪子牢牢抓住游戏物体——扭矩优势
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移动收集小游戏物体的小部件 - 速度优势
阅读并考虑比赛规则非常重要,这样您才能以战略性的方式构建速度和力量的比赛机器人。
教师工具箱 - 结论
通过让学生参与全班讨论来结束本节。 让学生分享他们对竞赛机器人扭矩或速度重要性的看法,并总结他们从本节中学到的知识。 鼓励学生分享他们的工程笔记本中的评论。