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實踐

在上一節中,您了解了主動和被動操縱器以及如何設計它們來操縱物件。 現在您將應用您所學到的知識來幫助您在操縱器練習活動中有效地移動立方體!

在本活動中,您將練習將立方體從場地中心移動到場地末端的球門。 您將迭代當前的爪式操縱器設計,或創建一個新的 以最大限度地提高您移動立方體穿過目標的能力。

觀看下面的視頻,了解如何應用所學知識來完成操縱器練習活動。

現在輪到你完成機械手練習活動了!

在此動畫中,控制器用於驅動機器人將立方體從場地中心移動到場地另一端的球門。 該動畫僅顯示移動立方體的一種可能的方式。 當您完成操縱器練習活動時,您將迭代並改進您的操縱器建構 。 

使用本文檔作為參考來完成練習活動。文件 / .docx / .pdf

視訊檔案

完成練習活動後,在工程筆記本中記錄您的設計和測驗:

  • 觀察機器人最初將立方體移動到目標的情況。
  • 操縱器的原始設計。
  • 您是如何迭代這個設計來提升機器人在練習活動中的表現的?

請參閱左圖,了解如何記錄設計想法和測試的範例。

工程筆記本範例

準備迎接挑戰

在「競爭」(下一頁)中,您將在參加一對一機器人足球比賽時測試您的機械手設計。 了解如何參加挑戰,檢視您的理解情況,然後練習應對挑戰。

本次挑戰的目標是 使用控制器驅動您的機器人在 60 秒內取得 最多的進球。

觀看此動畫,了解如何參加一對一機器人足球挑戰賽。

請按照本文檔中的步驟詳細了解如何完成此挑戰。文件 / .docx / .pdf

視訊檔案

檢查你的理解狀況

在開始挑戰之前,請確保您了解規則並透過在工程筆記本中回答以下文件中的問題進行設定。

檢查您的理解問題Google Doc / .docx / .pdf

完成問題後,練習應對挑戰。


選擇下一步 > 參加一對一機器人足球挑戰賽。