Skip to main content

Dát to všechno dohromady

V této lekci jste se již dříve naučili následující:

  • Identifikujte chování robota potřebné k vytvoření projektu VEXcode pro řešení úkolu.
  • Upravte chování robotů.
  • Naprogramujte 6osé robotické rameno tak, aby se pohybovalo podél os x, y a z.

V této lekci splníte jednu další aktivitu s 6osým ramenem, která spojí všechny tyto dovednosti.

Aktivita „Dát to všechno dohromady“

Podívejte se na animaci níže a uvidíte, jak se 6osé rameno může pohybovat, aby dokončilo aktivitu. V této animaci se 6osé rameno začíná v bezpečné poloze a poté se pohybuje dolů po ose z, aby se dotklo dlaždice nalevo od první překážky v podobě krychle. Poté se pohybuje nahoru, přes a dolů, aby se dotkla dlaždice mezi každou ze zbývajících kostek, a podle potřeby se pohybuje podél os x, y a z, aby dosáhla každého místa, aniž by se dotkla kostek.

Videosoubor
  • Příprava: Umístěte 3 kostky na políčko:
    • Kostka 1 na políčku 27
    • Kostka 2 na dlaždici 29
    • Kostka 3 na políčku 17

Nastavení pracovní buňky CTE s plošinou, signální věží, 6osým ramenem a 3 kostkami. Prostory mezi kostkami jsou zvýrazněny, aby znázorňovaly cíle, kterých má 6osé rameno dosáhnout. Zvýrazněná místa jsou 26, 28, 23 a 11.

Aktivita: Vytvořte projekt pro 6osé rameno, které se dotkne dlaždic 26, 28, 23 a 11, aniž by narazilo do některé z kostek.

  1. Začněte načtením projektu, který jste vytvořili v 5. lekci 3. lekce. Přejmenujte projekt. Nyní můžete tento projekt upravit a dokončit tak aktivitu.
  2. Jakmile vytvoříte projekt, nezapomeňte jej uložit. 
  3. Spusťte projekt a otestujte ho. Ujistěte se, že je 6osé rameno připojeno k VEXcode. Podařilo se vašemu projektu úspěšně přesunout 6osé rameno tak, aby se dotklo všech čtyř dlaždic? Pokud ne, pokračujte v úpravách projektu a testujte ho, dokud nebudete úspěšní.
  4. Zdokumentujte svůj projekt zaznamenáním do svého technického sešitu.

Závěrečná reflexe

Nyní, když jste naprogramovali 6osé rameno pro pohyb do konkrétních umístění dlaždic, je čas se zamyslet nad tím, co jste se v této lekci naučili a udělali.

Ve svém technickém sešitě ohodnoťte sebe jako nováčka, učedníka nebo experta v každém z následujících konceptů. Stručně vysvětlete, proč jste si u každého konceptu dali toto hodnocení:

  • identifikace chování robota potřebného k vytvoření projektu VEXcode pro řešení úkolu.
  • modifikace chování robotů.
  • kódování 6osého ramene pro pohyb podél os x, y a z.

Použijte tuto tabulku, která vám pomůže určit, do které kategorie spadáte.

Expert Mám pocit, že jsem daný koncept plně pochopil a mohl bych ho naučit někoho jiného.
Učeň Mám pocit, že jsem dané myšlence porozuměl dostatečně na to, abych aktivitu dokončil/a.
Nováček Mám pocit, že jsem nepochopil/a koncept a nevím, jak aktivitu dokončit.

Poté se zamyslete nad učebními cíli, které jste pro tuto lekci společně vytvořili s učitelem. Naučil ses, co sis předsevzal/a? Proč ano nebo proč ne? S čím jste byli nejúspěšnější? Proč? Jak si myslíš, že můžeš na svém pokroku stavět dál? 

Každý člen vaší skupiny by si měl do svého technického sešitu zapsat vlastní sebereflexi. Jakmile všichni ve vaší skupině dokončí své sebereflexe, kontaktujte svého učitele a dejte mu vědět, že jste připraveni na shrnutí.

Rozborový rozhovor

Na základě svých úvah a poznámek z technického sešitu se ohodnoťte v rubrice pro konverzaci s hodnocením (Google Doc / .docx / .pdf). U každého z témat se ohodnoťte jako Expert, Učeň nebo Nováček. 

Pokud potřebujete objasnit, co se od vás během tohoto sebehodnocení očekává, zeptejte se svého instruktora.

Skupina studentů s učitelem shrnuje a diskutuje o svých zkušenostech a učení se s následnou závěrečnou reflexí.


Vyberte < Návrat k jednotkám pro návrat ke všem jednotkám.