सब कुछ मिलाकर
इस इकाई में पहले आप निम्नलिखित कार्य करना सीख चुके हैं:
- किसी कार्य को हल करने के लिए VEXcode प्रोजेक्ट बनाने हेतु आवश्यक रोबोट व्यवहारों की पहचान करें।
- रोबोट के व्यवहार में बदलाव करें।
- 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म को x, y और z अक्षों के अनुदिश गति करने के लिए कोड करें।
इस यूनिट में आप 6-एक्सिस आर्म का उपयोग करके एक अतिरिक्त गतिविधि पूरी करेंगे, जिसमें इन सभी कौशलों को एक साथ जोड़ा जाएगा।
सब कुछ एक साथ जोड़ने की गतिविधि
नीचे दिए गए एनिमेशन को देखें कि गतिविधि को पूरा करने के लिए 6-एक्सिस आर्म किस प्रकार गति कर सकता है। इस एनिमेशन में, 6-एक्सिस आर्म सुरक्षित स्थिति से शुरू होता है, फिर पहले क्यूब बाधा के बाईं ओर स्थित टाइल को छूने के लिए जेड-अक्ष पर नीचे की ओर बढ़ता है। इसके बाद यह ऊपर, आगे और नीचे की ओर बढ़ता है, ताकि शेष घनों के बीच स्थित टाइल को छू सके, और घनों को छुए बिना प्रत्येक स्थान तक पहुंचने के लिए आवश्यकतानुसार x, y और z अक्षों पर गति को क्रमबद्ध करता है।
- सेटअप टाइल पर 3 घन रखें:
- टाइल स्थान 27 पर घन 1
- टाइल स्थान 29 पर घन 2
- टाइल स्थान 17 पर घन 3
गतिविधि: 6-एक्सिस आर्म के लिए एक प्रोजेक्ट बनाएं ताकि वह क्यूब को छुए बिना टाइल स्थानों 26, 28, 23 और 11 पर उतर सके।
- यूनिट 3, पाठ 5 में बनाए गए प्रोजेक्ट को लोड करके शुरुआत करें। प्रोजेक्ट का नाम बदलें। अब आप इस गतिविधि को पूरा करने के लिए इस प्रोजेक्ट में बदलाव कर सकते हैं।
- एक बार जब आप अपना प्रोजेक्ट बना लें, तो उसे सेव करना सुनिश्चित करें।
- प्रोजेक्ट को चलाकर उसका परीक्षण करें। सुनिश्चित करें कि 6-एक्सिस आर्म VEXcode से जुड़ा हुआ है। क्या आपके प्रोजेक्ट में 6-एक्सिस आर्म को सफलतापूर्वक चारों टाइल स्थानों पर टच करने के लिए ले जाया गया? यदि नहीं, तो अपने प्रोजेक्ट में संशोधन करते रहें और सफलता मिलने तक उसका परीक्षण करते रहें।
- अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने प्रोजेक्ट को रिकॉर्ड करके उसका दस्तावेजीकरण करें।
समापन चिंतन
अब जबकि आपने 6-एक्सिस आर्म को विशिष्ट टाइल स्थानों पर ले जाने के लिए कोड कर दिया है, तो इस इकाई में आपने जो सीखा और किया है, उस पर विचार करने का समय आ गया है।
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकित करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त स्पष्टीकरण दें:
- किसी कार्य को हल करने के लिए VEXcode प्रोजेक्ट बनाने हेतु आवश्यक रोबोट व्यवहारों की पहचान करना।
- रोबोट के व्यवहार में संशोधन करना।
- 6-एक्सिस आर्म को x, y और z अक्षों के अनुदिश गति करने के लिए कोड करना।
इस तालिका का उपयोग करके आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि आप किस श्रेणी में आते हैं।
| विशेषज्ञ | मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ। |
| शिक्षु | मुझे लगता है कि मैंने गतिविधि को पूरा करने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है। |
| नौसिखिए | मुझे लगता है कि मुझे अवधारणा समझ में नहीं आई और मुझे नहीं पता कि गतिविधि को कैसे पूरा करना है। |
फिर, इस इकाई के लिए आपने अपने शिक्षक के साथ मिलकर जो सीखने के लक्ष्य निर्धारित किए हैं, उन पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आपको सबसे ज्यादा सफलता किस क्षेत्र में मिली? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे चलकर अपनी प्रगति को कैसे और आगे बढ़ा सकते हैं?
आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने आत्म-चिंतन को पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह के सभी सदस्य अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी चर्चा के लिए तैयार हैं।
संक्षिप्त चर्चा
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने विचारों और नोट्स का उपयोग करते हुए, डिब्रीफ वार्तालाप रूब्रिक (Google Doc / .docx / .pdf ) पर स्वयं को रेट करें। प्रत्येक विषय के लिए, स्वयं को विशेषज्ञ, प्रशिक्षु या नौसिखिया के रूप में रेट करें।
यदि आपको इस स्व-मूल्यांकन के दौरान आपसे क्या अपेक्षा की जाती है, इस बारे में किसी स्पष्टीकरण की आवश्यकता हो, तो अपने प्रशिक्षक से पूछें।
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