सब कुछ एक साथ रखना
इस इकाई में पहले आपने निम्नलिखित कार्य करना सीखा है:
- किसी कार्य को हल करने के लिए VEXcode प्रोजेक्ट बनाने हेतु आवश्यक रोबोट व्यवहारों की पहचान करें।
- रोबोट के व्यवहार को संशोधित करें.
- 6-अक्ष रोबोटिक भुजा को x, y, और z-अक्षों के साथ चलने के लिए कोडित करें।
आप इस इकाई में 6-अक्ष भुजा के साथ इन सभी कौशलों को एक साथ रखकर एक अतिरिक्त गतिविधि पूरी करेंगे।
सब कुछ एक साथ रखने की गतिविधि
नीचे दिए गए एनीमेशन को देखें कि गतिविधि को पूरा करने के लिए 6-अक्षीय भुजा किस प्रकार गति कर सकती है। इस एनीमेशन में, 6-अक्ष भुजा सुरक्षित स्थिति में शुरू होती है, फिर z-अक्ष पर नीचे की ओर बढ़ती है और पहले क्यूब बाधा के बाईं ओर टाइल को छूती है। इसके बाद यह ऊपर, ऊपर और नीचे की ओर बढ़ता है, ताकि शेष प्रत्येक घन के बीच टाइल को छू सके, तथा घन को छुए बिना प्रत्येक स्थान तक पहुंचने के लिए आवश्यकतानुसार x, y और z-अक्षों पर क्रम से गति करता है।
- सेटअप: टाइल पर 3 क्यूब्स रखें:
- टाइल स्थान 27 पर घन 1
- टाइल स्थान 29 पर घन 2
- टाइल स्थान 17 पर घन 3
गतिविधि: 6-अक्ष भुजा के लिए एक प्रोजेक्ट बनाएं, ताकि वह किसी भी क्यूब को बिना टकराए टाइल स्थान 26, 28, 23 और 11 पर स्पर्श कर सके।
- यूनिट 3 पाठ 5 में आपके द्वारा बनाए गए प्रोजेक्ट को लोड करके आरंभ करें। परियोजना का नाम बदलें. अब आप गतिविधि को पूरा करने के लिए इस परियोजना को संशोधित कर सकते हैं।
- एक बार जब आप अपना प्रोजेक्ट बना लें, तो उसे अवश्य सेव कर लें।
- परीक्षण के लिए प्रोजेक्ट चलाएँ। सुनिश्चित करें कि 6-अक्ष आर्म VEXcode से जुड़ा हुआ है। क्या आपकी परियोजना ने 6-अक्ष भुजा को सभी चार टाइल स्थानों पर सफलतापूर्वक स्थापित कर दिया? यदि नहीं, तो अपनी परियोजना को संशोधित करते रहें और सफल होने तक उसका परीक्षण करते रहें।
- अपनी परियोजना को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करके उसका दस्तावेजीकरण करें।
समापन परावर्तन
अब जबकि आपने 6-अक्ष भुजा को विशिष्ट टाइल स्थानों पर ले जाने के लिए कोडित कर लिया है, तो अब समय है कि आप इस इकाई में जो कुछ सीखा और किया है, उस पर विचार करें।
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकन करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त विवरण दीजिए:
- किसी कार्य को हल करने के लिए VEXcode परियोजना बनाने हेतु आवश्यक रोबोट व्यवहारों की पहचान करना।
- रोबोट व्यवहार को संशोधित करना.
- 6-अक्ष भुजा को x, y, और z-अक्षों के साथ चलने के लिए कोडित करना।
यह निर्धारित करने में सहायता के लिए कि आप किस श्रेणी में आते हैं, इस तालिका का उपयोग करें।
| विशेषज्ञ | मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ। |
| शिक्षु | मुझे लगता है कि मैंने गतिविधि को पूरा करने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है। |
| नौसिखिए | मुझे लगता है कि मैं अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि गतिविधि को कैसे पूरा किया जाए। |
फिर, इस इकाई के लिए अपने शिक्षक के साथ मिलकर बनाए गए शिक्षण लक्ष्यों पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आप किसमें सबसे अधिक सफल रहे? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे बढ़ते हुए अपनी प्रगति को कैसे आगे बढ़ा सकते हैं?
आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपना आत्म-चिंतन पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह में सभी लोग अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी संक्षिप्त बातचीत के लिए तैयार हैं।
संक्षिप्त बातचीत
अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने प्रतिबिंबों और नोट्स का उपयोग करते हुए, डीब्रीफ कन्वर्सेशन रूब्रिक (Google Doc / .docx / .pdf) पर खुद को रेट करें। प्रत्येक विषय के लिए स्वयं को विशेषज्ञ, प्रशिक्षु या नौसिखिया के रूप में रेटिंग दें।
यदि आपको इस आत्म-मूल्यांकन के दौरान आपसे क्या अपेक्षा की जाती है, इस बारे में कोई स्पष्टीकरण चाहिए तो अपने प्रशिक्षक से पूछें।
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