Menyatukan Semuanya
Sebelumnya di Unit ini, Anda telah mempelajari cara melakukan hal-hal berikut:
- Identifikasi perilaku robot yang dibutuhkan untuk membuat proyek VEXcode guna menyelesaikan suatu tugas.
- Memodifikasi perilaku robot.
- Programkan lengan robot 6 sumbu untuk bergerak sepanjang sumbu x, y, dan z.
Anda akan menyelesaikan satu aktivitas tambahan di Unit ini dengan Lengan 6-Axis yang menggabungkan semua keterampilan ini.
Aktivitas Menggabungkan Semuanya
Saksikan animasi di bawah ini untuk melihat bagaimana Lengan 6-Axis dapat bergerak untuk menyelesaikan aktivitas tersebut. Dalam animasi ini, Lengan 6-Axis dimulai dari posisi aman, kemudian bergerak ke bawah pada sumbu z untuk menyentuh Ubin di sebelah kiri rintangan Kubus pertama. Kemudian, ia bergerak ke atas, ke samping, dan ke bawah, untuk menyentuh Ubin di antara setiap Kubus yang tersisa, mengatur urutan pergerakan pada sumbu x, y, dan z sesuai kebutuhan untuk mencapai setiap lokasi tanpa menyentuh Kubus.
- Persiapan: Letakkan 3 Kubus di atas Ubin:
- Kubus 1 pada lokasi Ubin 27
- Kubus 2 pada lokasi Ubin 29
- Kubus 3 pada lokasi Ubin 17
Aktivitas: Buat proyek agar Lengan 6-Axis mendarat di lokasi Ubin 26, 28, 23, dan 11 tanpa menabrak Kubus mana pun.
- Mulailah dengan memuat proyek yang Anda buat di Unit 3 Pelajaran 5. Ganti nama proyek. Anda sekarang dapat memodifikasi proyek ini untuk menyelesaikan aktivitas tersebut.
- Setelah Anda membuat proyek, pastikan untuk menyimpannya.
- Jalankan proyek untuk mengujinya. Pastikan Lengan 6-Axis terhubung ke VEXcode. Apakah proyek Anda berhasil menggerakkan Lengan 6-Axis hingga menyentuh keempat Lokasi Ubin? Jika tidak, teruslah memodifikasi proyek Anda dan mengujinya hingga berhasil.
- Dokumentasikan proyek Anda dengan mencatatnya di buku catatan teknik Anda.
Refleksi Penutup
Setelah Anda memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak ke Lokasi Ubin tertentu, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini.
Beri nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada setiap konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberikan peringkat tersebut untuk setiap konsep:
- Mengidentifikasi perilaku robot yang dibutuhkan untuk membuat proyek VEXcode guna menyelesaikan suatu tugas.
- Memodifikasi perilaku robot.
- Memprogram lengan 6-sumbu untuk bergerak sepanjang sumbu x, y, dan z.
Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana yang sesuai dengan Anda.
| Pakar | Saya merasa telah sepenuhnya memahami konsep tersebut dan dapat mengajarkannya kepada orang lain. |
| Anak magang | Saya merasa cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan aktivitas tersebut. |
| Pemula | Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu bagaimana menyelesaikan aktivitas tersebut. |
Kemudian, renungkan kembali sasaran pembelajaran yang telah Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Apakah Anda telah mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa ya atau mengapa tidak? Apa bidang yang paling berhasil Anda geluti? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat mengembangkan kemajuan yang telah Anda capai ke depannya?
Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik masing-masing. Setelah semua orang dalam kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri mereka, beri tahu guru Anda bahwa Anda siap untuk percakapan debriefing.
Percakapan Debriefing
Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, beri nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, beri nilai diri Anda sebagai Pakar, Magang, atau Pemula.
Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi mengenai apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian mandiri ini.
Pilih < Kembali ke Unit untuk kembali ke semua Unit.