Anteriormente nesta Unidade, você aprendeu a fazer o seguinte:
- Identifique os comportamentos do robô necessários para criar um projeto VEXcode para resolver uma tarefa.
- Modifique os comportamentos do robô.
- Codifique o Braço Robótico de 6 Eixos para se mover ao longo dos eixos x, y e z.
Você completará uma atividade adicional nesta Unidade com o Braço de 6 Eixos juntando todas essas habilidades.
Atividade de Juntar Tudo
Assista a esta animação para ver como o Braço de 6 Eixos pode se mover para concluir a atividade.
- Configuração: Coloque 3 cubos na peça:
- Cubo 1 na localização do ladrilho 27
- Cubo 2 na localização do ladrilho 29
- Cubo 3 na localização do ladrilho 17
Atividade: Crie um projeto para que o Braço de 6 Eixos toque nos locais de Peças 26, 28, 23 e 11 sem bater em nenhum dos Cubos.
- Comece por carregar o projeto que criou na Unidade 3 Lição 5. Renomeie o projecto. Agora pode modificar este projeto para concluir a atividade.
- Depois de criar o seu projeto, certifique-se de que o guarda.
- Execute o projeto para testá-lo. Certifique-se de que o braço de 6 eixos esteja conectado ao VEXcode. O seu projeto moveu com sucesso o Braço de 6 Eixos para tocar em todos os quatro Locais de Blocos? Caso contrário, continue a modificar o seu projeto e a testá-lo até ser bem-sucedido.
- Documente o seu projeto registando-o no seu caderno de engenharia.
Reflexão de Encerramento
Agora que você codificou o Braço de 6 Eixos para se mover para Locais de Peças específicos, é hora de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta Unidade.
Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos em seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual você se deu essa classificação para cada conceito:
- identificar os comportamentos do robô necessários para criar um projeto VEXcode para resolver uma tarefa.
- modificando os comportamentos do robô.
- codificar o Braço de 6 Eixos para se mover ao longo dos eixos x, y e z.
Use esta tabela para ajudá-lo a determinar em qual categoria você se enquadra.
|
Especialista |
Sinto que entendi completamente o conceito e poderia ensinar isso a outra pessoa. |
| Aprendiz | Sinto que entendi o conceito o suficiente para concluir a atividade. |
| Iniciante | Sinto que não entendi o conceito e não sei como concluir a atividade. |
Em seguida, reflita sobre as metas de aprendizagem que co-criou com o seu professor para esta Unidade. Você aprendeu o que se propôs a aprender? Por que sim ou por que não? Com o que você teve mais sucesso? Porquê? Como acha que pode desenvolver o seu progresso no futuro?
Cada pessoa do seu grupo deve completar as suas auto-reflexões nos seus cadernos de engenharia. Assim que todos no seu grupo tiverem concluído as suas auto-reflexões, consulte o seu professor e informe-o de que está pronto para a sua conversa de reunião pós-simulação.
Conversa de reunião pós-simulação
Usando suas reflexões e anotações em seu caderno de engenharia, avalie-se na Rubrica de Conversa da Reunião Pós-Simulação (Google Doc / .docx / .pdf). Para cada um dos tópicos, avalie-se como Especialista, Aprendiz ou Novato.
Pergunte ao seu instrutor se precisa de algum esclarecimento sobre o que se espera de si durante esta autoavaliação.
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