Anteriormente en esta Unidad, has aprendido a hacer lo siguiente:
- Identificar los comportamientos del robot necesarios para crear un proyecto VEXcode para resolver una tarea.
- Modificar el comportamiento de los robots.
- Codifique el brazo robótico de 6 ejes para que se mueva a lo largo de los ejes x, y y z.
Completarás una actividad adicional en esta unidad con el brazo de 6 ejes combinando todas estas habilidades.
Actividad Ponerlo todo junto
Mira esta animación para ver cómo se podría mover el brazo de 6 ejes para completar la actividad.
- Configuración: Coloque 3 cubos en la baldosa:
- Cubo 1 en la ubicación del mosaico 27
- Cubo 2 en la ubicación del azulejo 29
- Cubo 3 en la ubicación del mosaico 17
Actividad: Cree un proyecto para que el brazo de 6 ejes toque las ubicaciones 26, 28, 23 y 11 de las baldosas sin golpear ninguno de los cubos.
- Comience cargando el proyecto que creó en la Unidad 3 Lección 5. Cambiar el nombre del proyecto. Ahora puede modificar este proyecto para completar la actividad.
- Una vez que hayas creado tu proyecto, asegúrate de guardarlo.
- Ejecuta el proyecto para probarlo. Asegúrese de que el brazo de 6 ejes esté conectado a VEXcode. ¿Su proyecto movió con éxito el brazo de 6 ejes para aterrizar en las cuatro ubicaciones de azulejos? Si no es así, continúe modificando su proyecto y pruébelo hasta que tenga éxito.
- Documente su proyecto registrándolo en su cuaderno de ingeniería.
Reflexión de recapitulación
Ahora que ha codificado el brazo de 6 ejes para moverse a ubicaciones de azulejos específicas, es hora de reflexionar sobre lo que ha aprendido y hecho en esta unidad.
Califíquese como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en su cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:
- identificar los comportamientos del robot necesarios para crear un proyecto VEXcode para resolver una tarea.
- modificando los comportamientos de los robots.
- codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva a lo largo de los ejes x, y y z.
Utiliza esta tabla para ayudarte a determinar en qué categoría te encuentras.
|
Experto |
Siento que entendí completamente el concepto y podría enseñárselo a otra persona. |
| Aprendiz | Siento que entendí el concepto lo suficiente como para completar la actividad. |
| Novato | Siento que no entendí el concepto y no sé cómo completar la actividad. |
Luego, reflexione sobre los objetivos de aprendizaje que co-creó con su maestro para esta Unidad. ¿Has aprendido lo que te propusiste aprender? ¿Por qué sí o por qué no? ¿Con qué has tenido más éxito? ¿Por qué? ¿Cómo cree que puede aprovechar su progreso en el futuro?
Cada persona de su grupo debe completar sus autorreflexiones en sus cuadernos de ingeniería. Una vez que todos en su grupo hayan completado sus autorreflexiones, consulte con su maestro y hágales saber que está listo para su conversación informativa.
Conversación informativa
Usando tus reflexiones y notas en tu cuaderno de ingeniería, califícate en la Rúbrica de conversación informativa (Google Doc / .docx / .pdf). Para cada uno de los temas, califíquese como Experto, Aprendiz o Novato.
Pregunte a su instructor si necesita alguna aclaración sobre lo que se espera de usted durante esta autoevaluación.
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