Her Şeyi Bir Araya Getirmek
Bu Ünitede daha önce aşağıdakileri yapmayı öğrendiniz:
- Bir görevi çözmek için VEXcode projesi oluşturmak amacıyla gereken robot davranışlarını belirleyin.
- Robot davranışlarını değiştirin.
- 6 Eksenli Robotik Kolu x, y ve z eksenleri boyunca hareket edecek şekilde kodlayın.
Bu Ünitede 6 Eksenli Kol ile tüm bu becerileri bir araya getirerek bir ek aktiviteyi tamamlayacaksınız.
Her Şeyi Bir Araya Getirme Etkinliği
Aktiviteyi tamamlamak için 6 Eksenli Kolun nasıl hareket edebileceğini görmek için aşağıdaki animasyonu izleyin. Bu animasyonda, 6 Eksenli Kol güvenli pozisyonda başlar, ardından z ekseninde aşağı doğru hareket ederek ilk Küp engelinin solundaki Karoya dokunur. Daha sonra, kalan Küplerin her biri arasındaki Karoya dokunmak için yukarı, aşağı ve yukarı hareket eder ve Küplere dokunmadan her konuma ulaşmak için x, y ve z eksenlerinde gerektiği gibi hareket sırasını izler.
- Kurulum: Karoya 3 Küp Yerleştirin:
- 27. Döşeme konumundaki Küp 1
- 29 numaralı kutucuğun üzerindeki Küp 2
- 17. Döşeme konumundaki Küp 3
Etkinlik: 6 Eksenli Kolun, Küplerden hiçbirine çarpmadan 26, 28, 23 ve 11 numaralı Döşeme konumlarına temas etmesini sağlayacak bir proje oluşturun.
- Öncelikle Ünite 3 Ders 5'te oluşturduğunuz projeyi yükleyerek başlayın. Projenin adını değiştirin. Artık aktiviteyi tamamlamak için bu projeyi değiştirebilirsiniz.
- Projenizi oluşturduktan sonra kaydetmeyi unutmayın.
- Projeyi test etmek için çalıştırın. 6-Eksen Kolunun VEXcode'a bağlı olduğundan emin olun. Projeniz 6 Eksenli Kolu dört Karo Konumunun hepsine temas edecek şekilde başarıyla hareket ettirebildi mi? Aksi takdirde projenizi değiştirmeye devam edin ve başarılı olana kadar test edin.
- Projenizi mühendislik defterinize kaydederek belgelendirin.
Özet Yansıması
Artık 6 Eksenli Kolu belirli Döşeme Konumlarına hareket edecek şekilde kodladığınıza göre, bu Ünitede öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi.
Aşağıdaki kavramların her biri için mühendislik not defterinizde kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın:
- Bir görevi çözmek için VEXcode projesi oluşturmak amacıyla ihtiyaç duyulan robot davranışlarının belirlenmesi.
- robot davranışlarını değiştirmek.
- 6 Eksenli Kolun x, y ve z eksenleri boyunca hareket etmesinin kodlanması.
Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.
| Uzman | Kavramı tam olarak anladığımı ve bunu başkasına öğretebileceğimi düşünüyorum. |
| Çırak | Etkinliği tamamlayacak kadar kavramı anladığımı düşünüyorum. |
| Acemi | Konsepti anlamadığımı hissediyorum ve aktiviteyi nasıl tamamlayacağımı bilmiyorum. |
Daha sonra, bu Ünite için öğretmeninizle birlikte oluşturduğunuz öğrenme hedefleri üzerinde düşünün. Öğrenmek istediğinizi öğrendiniz mi? Neden veya neden olmasın? En çok hangi konuda başarılı oldunuz? Neden? İlerlemenizi bundan sonra nasıl sürdürebileceğinizi düşünüyorsunuz?
Grubunuzdaki her kişi mühendislik defterlerine kendi öz değerlendirmelerini yazmalıdır. Grubunuzdaki herkes kendi değerlendirmesini tamamladıktan sonra öğretmeninizle iletişime geçin ve değerlendirme görüşmesine hazır olduğunuzu bildirin.
Bilgilendirme Konuşması
Mühendislik not defterinizdeki düşüncelerinizi ve notlarınızı kullanarak, kendinizi Değerlendirme Konuşması Ölçeği'ne (Google Doc / .docx / .pdf) göre derecelendirin. Her konu için kendinizi Uzman, Çırak veya Acemi olarak derecelendirin.
Bu öz değerlendirme sırasında sizden beklenenler konusunda herhangi bir açıklamaya ihtiyacınız varsa eğitmeninize danışın.
< Ünitelere Dön seçerek tüm Ünitelere geri dönebilirsiniz.