Lektion 4: Bauen Sie das Projekt auf

Organisieren Sie das Projekt und legen Sie los 

• Starten Sie ein neues Textprojekt und wählen Sie den Disk Mover Playground, wenn Sie dazu aufgefordert werden.

• Benennen Sie das Projekt Unit8Lesson4.

   

• Fügen Sie anhand der gerade identifizierten Verhaltensweisen die folgenden Kommentare hinzu, um das Projekt zu organisieren. 

  def main():
      # 1. Laufwerk auf Festplatte mit Down Eye Sensor
  
      # 2. Nehmen Sie die Festplatte
  
      # 3 auf. Fahren Sie mit dem Abstandssensor
  
      # 4 zum Tor. Legen Sie die Festplatte in Ziel
  
      Nr. 5 ab. Abbiegen und zum nächsten Ziel fahren

• Erstellen Sie den folgenden Code, der den VR-Roboter anweist, die ersten vier oben aufgeführten Verhaltensweisen auszuführen. Dieses Projekt verwendet die gleichen Befehle, die in der vorherigen Lektion verwendet wurden, um Festplatten mithilfe von Sensor-Feedback zu verschieben. Ihr Projekt sollte wie folgt aussehen:

  def main():
      # 1. Drive to disk using Down Eye Sensor
      while not down_eye.near_object():
          drivetrain.drive(FORWARD)
          wait(5, MSEC
      )drivetrain.stop ()
  
      # 2. Nimm den Scheibenmagneten
      auf. Errege (BOOST)
  
      # 3. Fahren Sie mit Distance Sensor drivetrain.turn_to_heading
      (180, DEGREES) zum Ziel,
      während front_distance.get_distance (MM) > 200
          : drivetrain.drive (FORWARD)
          wait(5, MSEC)
      drivetrain. stop()
  
      # 4. Scheibe ins Tor fallen
      lassenmagnet.energize (DROP)
  
      # 5. Abbiegen und zum nächsten Ziel fahren

• Öffnen Sie das Playground-Fenster, wenn es noch nicht geöffnet ist. Stellen Sie sicher, dass sich der Disk Mover Playground öffnet, und führen Sie das Projekt aus.

• Wenn dieses Projekt ausgeführt wird, fährt der VR-Roboter und nimmt die erste blaue Festplatte auf, dreht sich um, fährt zum blauen Ziel und lässt die Festplatte fallen.

  

Drehen und fahren Sie zum nächsten Laufwerkssatz

• Um die nächste farbige Festplatte zu sammeln, muss sich der VR-Roboter drehen und zum nächsten farbigen Ziel fahren. Nach dem, was wir in der vorherigen Lektion gelernt haben, muss sich der VR-Roboter nun aus dem Weg der Festplatte bewegen, um eine Kollision mit der Festplatte im Ziel zu verhindern. Dazu muss der VR-Roboter 100 Millimeter (mm) oder die Hälfte der Länge eines Gitterquadrats auf dem Spielplatz umkehren.

  

• Fügen Sie einen drive_for -Befehl unterhalb des ENERGIZE-Befehls hinzu und setzen Sie den Parameter für 100 Millimeter (mm) auf "REVERSE", sodass der vierte Kommentarabschnitt des Projekts wie folgt aussieht:

  	# 4. Scheibe ins Tor fallen lassen
      Magnet.Energieren(FALLEN LASSEN
      )Antriebsstrang.Antrieb_für (RÜCKWÄRTS, 100, MM)

• Der VR-Roboter muss nun nach links abbiegen, um das nächste farbige Ziel zu erreichen.

• Fügen Sie einen turn_to_ heading-Befehl unter dem fünften Kommentar hinzu und stellen Sie den Parameter auf 90 Grad ein, damit der VR-Roboter das nächste Ziel erreichen kann, sodass der fünfte Abschnitt des Projekts wie folgt aussieht:

  	# 5. Drehen und fahren Sie zum nächsten Ziel Antriebsstrang. Drehen
      _nach_Kopf (90, GRAD)

• Als nächstes muss der VR-Roboter zum nächsten farbigen Ziel fahren. Beachten Sie, dass der VR-Roboter vier Gitterquadrate oder 800 Millimeter (mm) vorwärts fahren muss, um in die Mitte des nächsten farbigen Tors zu fahren.

  

• Fügen Sie einen drive_ for-Befehl nach dem turn_to_heading-Befehl hinzu und legen Sie den Parameter auf 800 Millimeter (mm) vorwärts fest, sodass der fünfte Abschnitt wie folgt aussieht:

  	# 5. Drehen und fahren Sie zum nächsten
      ZielAntriebsstrang.drehen_zu_Kopf (90, GRAD)
      Antriebsstrang.antreiben_für(VORWÄRTS, 800, MM)

• Der VR-Roboter muss sich nun den farbigen Scheiben zuwenden.

  

• Fügen Sie am Ende des Projekts einen weiteren Kommentar und einen zweiten turn_to_heading -Befehl hinzu und setzen Sie den Parameter auf null Grad. Dadurch wird der VR-Roboter so gedreht, dass er den farbigen Festplatten gegenübersteht. Stellen Sie sicher, dass die Befehle in Ihrem Projekt korrekt eingerückt sind.

  	# 6. Drehen Sie zu Scheibenantrieb.
      Drehen Sie nach Kopf (0, GRAD)

• Öffnen Sie den Disk Mover Playground , wenn er noch nicht geöffnet ist, und führen Sie das Projekt aus.

• Der VR-Roboter hebt die erste blaue Scheibe auf, bewegt sie in das blaue Tor und fährt dann über das rote Tor. Der VR-Roboter dreht sich auch zu den roten Scheiben.