Vorwärts- und Rückwärtsfahrt - Teil 1
Lehrer-Toolbox
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Aktivitätsübersicht
- Diese Erkundung führt die Schüler in grundlegende Verhaltensweisen beim Vorwärts- und Rückwärtsprogrammieren ein. Klicken Sie hier (Google Doc / .docx / .pdf), um einen Überblick über diese Aktivität zu erhalten.
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Die Verwendung der Roboterkonfiguration des Antriebsstrangs ermöglicht es den Schülern, den Autopiloten so zu programmieren, dass er sich durch einfaches Anwählen des Antriebsblocks vorwärts bewegt. Weitere Informationen zu den verwendeten Blöcken finden Sie hier.
Google Doc / .docx / .pdf
Lehrertipps
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Wenn der Schüler zum ersten Mal VEXcode IQ verwendet, kann er während dieser Erkundung jederzeit auf die Tutorials verweisen. Die Tutorials befinden sich in der Symbolleiste.
- Klicken Sie hier (Google Doc / .docx / .pdf), um Vorschläge zu erhalten, wie die Schaltung zum Antreiben von Blöcken zusammenhängt.
- Stellen Sie sicher, dass jede Schülergruppe über alle notwendigen Materialien verfügt.
Der Autopilot ist einsatzbereit!
Diese Erkundung gibt Ihnen die Werkzeuge an die Hand, mit denen Sie einige coole Projekte erstellen können, denen Ihr Autopilot folgen kann.
- VEXcode IQ, der in dieser Untersuchung verwendet wird:
- Um weitere Informationen über den Block zu erhalten, öffnen Sie die Hilfe und wählen Sie dann den Block [Drive].
- Der Builder in jeder Gruppe sollte die erforderliche Hardware erhalten. Der Recorder sollte das technische Notizbuch der Gruppe erhalten. Der Programmierer sollte VEXcode IQ öffnen.
| Menge | Benötigtes Material |
|---|---|
| 1 |
Autopilot-Roboter |
| 1 |
Geladener Roboterakku |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
Technisches Notizbuch |
| 1 |
USB-Kabel (bei Verwendung eines Computers) |
Lehrertipps
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Modellieren Sie jeden der Schritte zur Fehlerbehebung für die Schüler. Erinnern Sie die Schüler daran, dass jede Gruppe jemanden in der Rolle des Erbauers hat. Diese Person sollte diese Gegenstände während der gesamten Erkundung überprüfen.
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Klicken Sie hier für die Konfiguration der Motoren und Sensoren des Autopiloten.
Schritt 1: Vorbereitung auf die Erkundung
Bevor Sie mit der Aktivität beginnen, haben Sie jedes dieser Elemente bereit? Der Erbauer sollte jeden der folgenden Punkte überprüfen:
- Sind alle Motoren und Sensoren an den richtigen Anschluss angeschlossen?
- Sind die intelligenten Kabel vollständig in alle Motoren und Sensoren eingelegt?
- Ist das Gehirn eingeschaltet?
- Ist der Akku geladen?
Sehen Sie sich das Tutorial zur Fehlerbehebung an, wenn der Autopilot keinen dieser Schritte durchläuft.
Lehrertipps
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Da dies eine Anfangsaktivität beim Programmieren ist, sollte der Lehrer die Schritte modellieren und dann die Schüler bitten, die gleichen Aktionen durchzuführen. Der Lehrer sollte dann die Schüler überwachen, um sicherzustellen, dass sie die Schritte korrekt befolgen.
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Stellen Sie sicher, dass die Schüler Beispiele aus dem Menü Datei ausgewählt haben.
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Stellen Sie sicher, dass die Schüler die Vorlage für den Autopiloten (Antriebsstrang) ausgewählt haben.
Sie können die Schüler darauf hinweisen, dass es auf der Seite Beispiele mehrere Auswahlmöglichkeiten gibt. Wenn sie andere Roboter bauen und verwenden, haben sie die Möglichkeit, verschiedene Vorlagen zu verwenden.
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Sie können die Schüler bitten, ihre Initialen oder den Namen ihrer Gruppe zum Projektnamen hinzuzufügen. Dies hilft, die Programme zu differenzieren, wenn Sie die Schüler bitten, sie einzureichen.
Schritt 2: Starten Sie ein neues Projekt
Bevor Sie mit Ihrem Projekt beginnen, muss der Programmierer das richtige Vorlagenprojekt auswählen. Die Vorlage für den Autopiloten (Antriebsstrang) enthält die Konfiguration der Motoren und Sensoren des Autopiloten. Wenn die Vorlage nicht verwendet wird, führt Ihr Roboter das Projekt nicht korrekt aus.
Der Programmierer sollte die folgenden Schritte ausführen:
- Öffnen Sie das Menü Datei.
- Wählen Sie Beispiele öffnen.
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Verwenden Sie die Filterleiste oben in der Anwendung und wählen Sie "Vorlagen".
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Wählen Sie die Vorlage für den Autopiloten (Antriebsstrang) aus und öffnen Sie sie.
- Da wir den Block [Drive] verwenden werden, benennen Sie Ihr Projekt Drive um.
- Speichern Sie Ihr Projekt.
- Überprüfen Sie, ob sich der Projektname Drive jetzt im Fenster in der Mitte der Symbolleiste befindet.
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Speichern von Projekten
Weisen Sie darauf hin, dass das Fenster beim ersten Öffnen von VEXcode IQ mit VEXcode Project bezeichnet wurde und nicht gespeichert wurde (auf der Symbolleiste angegeben). VEXcode Project ist der Standardprojektname, wenn VEXcode IQ zum ersten Mal geöffnet wird. Sobald das Projekt in Laufwerk umbenannt und gespeichert wurde, wurde die Anzeige auf Gespeichert aktualisiert. Mit diesem Fenster in der Symbolleiste können Sie einfach überprüfen, ob die Schüler das richtige Projekt verwenden, und es wird gespeichert.
Sobald ein Projekt zunächst gespeichert wurde, speichert VEXcode IQ alle nachfolgenden Änderungen automatisch, wie in der Meldung neben dem Projektnamen angegeben.
Sagen Sie den Schülern, dass sie jetzt bereit sind, ihr erstes Projekt zu beginnen. Erklären Sie den Schülern, dass sie mit nur wenigen einfachen Schritten ein Projekt erstellen und ausführen können, das den Autopiloten vorwärts bringt.
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Stoppen und diskutieren
Dies ist ein guter Punkt, um innezuhalten und die Schülergruppen die Schritte überprüfen zu lassen, die gerade beim Starten eines neuen Projekts in VEXcode IQ abgeschlossen wurden. Klicken Sie hier (Google Doc / .docx /.pdf), um Vorschläge zu erhalten.