Exploration en marche avant et en marche arrière - Partie 1
Boîte à outils de l'enseignant
- Aperçu
de l'activité
- Cette exploration initiera les élèves aux comportements de programmation de base et inverses. Cliquez ici (Google Doc / .docx / .pdf) pour les grandes lignes de cette activité.
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L'utilisation de la configuration du robot de transmission permet aux étudiants de programmer le pilote automatique pour avancer en sélectionnant simplement le bloc d'entraînement. Pour plus d'informations sur les blocs utilisés, cliquez ici.
Google Doc / .docx / .pdf
Conseils à l'enseignant
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S'il s'agit de la première fois que l'étudiant utilise VEXcode IQ, il peut faire référence aux tutoriels à tout moment au cours de cette exploration. Les didacticiels se trouvent dans la barre d'outils.
- Cliquez ici (Google Doc / .docx / .pdf) pour des suggestions pour démontrer comment la transmission pour entraîner les blocs sont liés.
- Assurez-vous que chaque groupe d'étudiants dispose de tout le matériel nécessaire.
Le pilote automatique est prêt à bouger !
Cette exploration vous donnera les outils nécessaires pour commencer à créer des projets intéressants à suivre par votre pilote automatique.
- VEXcode IQ qui sera utilisé dans cette exploration :
- Pour en savoir plus sur le bloc, ouvrez l'aide, puis sélectionnez le bloc [Drive].
- Le constructeur de chaque groupe doit obtenir le matériel requis. L'enregistreur doit obtenir le cahier d'ingénierie du groupe. Le programmeur doit ouvrir VEXcode IQ.
| Quantité | Matériel nécessaire |
|---|---|
| 1 |
Robot pilote automatique |
| 1 |
Batterie de robot chargée |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
Carnet d'ingénierie |
| 1 |
Câble USB (si vous utilisez un ordinateur) |
Conseils à l'enseignant
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Modéliser chacune des étapes de dépannage pour les élèves. Rappelez aux élèves que chaque groupe a quelqu'un dans le rôle du constructeur. Cette personne devrait vérifier ces éléments tout au long de l'exploration.
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Cliquez ici pour la configuration des moteurs et des capteurs du pilote automatique.
Étape 1 : Préparation de l'exploration
Avant de commencer l'activité, avez-vous chacun de ces éléments prêt ? Le Constructeur doit vérifier chacun des éléments suivants :
- Tous les moteurs et capteurs sont-ils branchés sur le bon port ?
- Les câbles intelligents sont-ils complètement insérés dans tous les moteurs et capteurs ?
- Le cerveau est-il allumé?
- La batterie est-elle chargée?
Consultez le tutoriel de dépannage si le pilote automatique ne passe aucune de ces étapes.
Conseils à l'enseignant
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Comme il s'agit d'une activité de début avec la programmation, l'enseignant doit modéliser les étapes, puis demander aux élèves de compléter les mêmes actions. L'enseignant doit ensuite surveiller les élèves pour s'assurer qu'ils suivent correctement les étapes.
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Assurez-vous que les élèves ont sélectionné Exemples dans le menu Fichier.
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Assurez-vous que les élèves ont sélectionné le modèle de pilote automatique (groupe motopropulseur).
Vous pouvez signaler aux étudiants qu'il y a plusieurs sélections parmi lesquelles choisir sur la page Exemples. Au fur et à mesure qu'ils construisent et utilisent d'autres robots, ils auront la possibilité d'utiliser différents modèles.
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Vous pouvez demander aux élèves d'ajouter leurs initiales ou le nom de leur groupe au nom du projet. Cela aidera à différencier les programmes si vous demandez aux étudiants de les soumettre.
Étape 2 : Démarrer un nouveau projet
Avant de commencer votre projet, le programmeur doit sélectionner le bon projet de modèle. Le modèle de pilote automatique (transmission) contient la configuration des moteurs et des capteurs du pilote automatique. Si le modèle n'est pas utilisé, votre robot n'exécutera pas le projet correctement.
Le programmeur doit suivre les étapes suivantes :
- Ouvrez le menu Fichier.
- Sélectionnez Ouvrir les exemples.
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Utilisez la barre de filtre en haut de l'application et sélectionnez « Modèles ».
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Sélectionnez et ouvrez le modèle de pilote automatique (groupe motopropulseur).
- Puisque nous utiliserons le bloc [Drive], renommez votre projet Drive.
- Enregistrez votre projet.
- Vérifiez que le nom du projet Drive est maintenant dans la fenêtre au centre de la barre d'outils.
Boîte à outils de l'enseignant
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Sauvegarde des projets
Soulignez que lors de la première ouverture de VEXcode IQ, la fenêtre était étiquetée VEXcode Project et qu'elle n'a pas été enregistrée (indiquée sur la barre d'outils). VEXcode Project est le nom de projet par défaut lorsque VEXcode IQ est ouvert pour la première fois. Une fois que le projet a été renommé Drive et enregistré, l'affichage a été mis à jour en Enregistré. En utilisant cette fenêtre dans la barre d'outils, il est facile de vérifier que les étudiants utilisent le bon projet et il est enregistré.
Une fois qu'un projet est initialement enregistré, VEXcode IQ enregistre automatiquement toutes les modifications ultérieures, comme indiqué par le message à côté du nom du projet.
Dites aux élèves qu'ils sont maintenant prêts à commencer leur premier projet. Expliquez aux élèves qu'en suivant simplement quelques étapes simples, ils seront en mesure de créer et d'exécuter un projet qui fera avancer le pilote automatique.
Boîte à outils de l'enseignant
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Arrêtez-vous et discutez
C'est un bon point pour faire une pause et demander aux groupes d'étudiants de passer en revue les étapes qui viennent d'être complétées lors du démarrage d'un nouveau projet dans VEXcode IQ. Cliquez ici (Google Doc / .docx /.pdf) pour obtenir des suggestions.