Exploração para a frente e para trás - Parte 1
Caixa de ferramentas do professor
-
Esquema da atividade
- Esta exploração apresentará aos alunos comportamentos básicos de programação direta e inversa. Clique aqui (Google Doc / .docx / .pdf) para obter o esboço desta atividade.
-
A utilização da configuração do robô do sistema de transmissão permite que os alunos programem o Autopilot para avançar apenas selecionando o bloco de transmissão. Para mais informações sobre os blocos utilizados, clique aqui em .
Dicas para professores
-
Se esta for a primeira vez que o aluno utiliza o VEXcode IQ, poderá consultar os Tutoriais em qualquer momento durante esta exploração. Os Tutoriais estão localizados na barra de ferramentas.
- Clique aqui em (Google Doc / . docx para obter sugestões para demonstrar como o grupo motopropulsor e os blocos de acionamento estão relacionados.
- Certifique-se de que cada grupo de alunos tem todos os materiais necessários.
O piloto automático está pronto para agir!
Esta exploração dar-lhe-á as ferramentas para começar a criar alguns projetos interessantes para o seu piloto automático seguir.
- VEXcode IQ que será utilizado nesta exploração:
- Para obter mais informações sobre o bloco, abra a Ajuda e seleccione o bloco [Drive].
- O Construtor de cada grupo deverá obter o hardware necessário. O Registador deverá receber o caderno de engenharia do grupo. O Programador deverá abrir o VEXcode IQ.
| Quantidade | Materiais necessários |
|---|---|
| 1 |
Robô piloto automático |
| 1 |
Bateria carregada do robô |
| 1 |
VEXcódigo IQ |
| 1 |
Caderno de Engenharia |
| 1 |
Cabo USB (se utilizar um computador) |
Dicas para professores
-
Modele cada uma das etapas de resolução de problemas para os alunos. Recorde aos alunos que cada grupo tem alguém no papel de construtor. Essa pessoa deve verificar estes itens durante a exploração.
-
Clique em aqui para a configuração dos motores e sensores do Autopilot.
Etapa 1: Preparação para a Exploração
Antes de iniciar a atividade, tem cada um destes itens prontos? O Construtor deve verificar cada um dos seguintes itens:
- Todos os motores e sensores estão ligados à porta correta?
- Os cabos inteligentes estão totalmente inseridos em todos os motores e sensores?
- O Cérebro está ligado?
- A bateria está carregada?
Consulte o tutorial de resolução de problemas se o Autopilot não passar em nenhuma destas etapas.
Dicas para professores
-
Por se tratar de uma atividade inicial de programação, o professor deve modelar as etapas e depois pedir aos alunos que realizem as mesmas ações. O professor deve então monitorizar os alunos para garantir que estão a seguir os passos corretamente.
-
Certifique-se de que os alunos selecionaram Exemplos no menu Ficheiro.
-
Certifique-se de que os alunos selecionaram o modelo Autopilot (Drivetrain).
Pode mostrar aos alunos que existem diversas opções à escolha na página Exemplos . À medida que constroem e utilizam outros robôs, terão a oportunidade de utilizar diferentes modelos.
-
Pode pedir aos alunos que adicionem as suas iniciais ou o nome do grupo ao nome do projeto. Isto ajudará a diferenciar os programas se pedir aos alunos que os enviem.
Passo 2: Iniciar um novo projeto
Antes de iniciar o seu projeto, o Programador necessita de selecionar o modelo de projeto correto. O modelo Autopilot (Drivetrain) contém a configuração dos motores e sensores do Autopilot. Se o modelo não for utilizado, o seu robô não executará o projeto corretamente.
O Programador deverá completar os seguintes passos:
- Abra o menu Ficheiro.
- Selecione Abrir Exemplos.
-
Utilize a barra de filtros na parte superior da aplicação e selecione “Modelos”.
-
Selecione e abra o modelo Autopilot (Drivetrain).
- Como vamos utilizar o bloco [Drive], renomeie o seu projeto como Drive.
- Guarde o seu projeto.
- Verifique se o nome do projeto Drive está agora na janela no centro da barra de ferramentas.
Caixa de ferramentas do professor
-
Guardar projetos
De notar que quando abriram o VEXcode IQ pela primeira vez, a janela estava rotulada como VEXcode Project e não foi guardada (indicada na barra de ferramentas). Projeto VEXcode é o nome do projeto predefinido quando o VEXcode IQ é aberto pela primeira vez. Depois de o projeto ter sido renomeado como Drive e guardado, a vista foi atualizada para Salvo. Através desta janela da barra de ferramentas é fácil verificar se os alunos estão a utilizar o projeto correto e se este está guardado.
Depois de um projeto ser guardado inicialmente, o VEXcode IQ guarda automaticamente quaisquer alterações subsequentes, conforme indicado pela mensagem junto ao nome do projeto.
Diga aos alunos que estão agora prontos para iniciar o seu primeiro projeto. Explique aos alunos que, seguindo apenas alguns passos simples, serão capazes de criar e executar um projeto que fará avançar o Piloto Automático.
Caixa de ferramentas do professor
-
Pare e discuta
Este é um bom ponto para fazer uma pausa e fazer com que os grupos de alunos revejam os passos que acabaram de ser concluídos ao iniciar um novo projeto no VEXcode IQ. Clique aqui (Google Doc / docx ) para obter sugestões.