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教師門戶

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 活動大綱

  • 這種探索將向學生介紹基本的前向和反向程式設計行為。 按此處的 (Google Doc / .docx / .pdf) 查看本次活動的概要。

  • 使用傳動系統機器人配置,學生可以對自動駕駛儀進行編程,只需選擇驅動塊即可向前移動。 有關所用塊的更多信息,請單擊此處的 。

    文檔 / .docx / .pdf /

教師提示圖標 老師提示

  • 如果這是學生第一次使用 VEXcode IQ,他們可以在探索過程中隨時參考教學。 教學位於工具列中。

  • 按一下此處的 (Google Doc / .docx / .pdf),以取得有關示範傳動系統與驅動區塊之間如何關聯的建議。

  • 確保每個學生小組都有所有必要的材料。

自動駕駛儀已準備好移動!

這次探索將為您提供一些工具,讓您能夠開始創建一些很酷的項目供您的 Autopilot 遵循。

  • 本次探索中將使用的 VEXcode IQ:

  • 要了解有關該區塊的更多信息,請打開幫助,然後選擇 [Drive] 區塊。

  • 每個組別中的建造者應該獲得所需的硬體。 記錄員應該拿到小組的工程筆記本。 程式設計師應打開 VEXcode IQ。

所需材料:
數量 所需材料
1

自動駕駛機器人

1

充滿電的機器人電池

1

VEXcode IQ

1

工程筆記本

1

USB 連接線(如果使用電腦)

教師提示圖標 老師提示

  • 為學生模擬每個故障排除步驟。 提醒學生每個小組都有一個人扮演建造者的角色。 該人應該在整個探索過程中檢查這些項目。

  • 點選 此處 了解 Autopilot 的馬達和感測器配置。

第 1 步: 準備探索

在開始活動之前,您是否已準備好這些物品? 建造者應檢查以下各項:

如果 Autopilot 未通過任何這些步驟,請查看故障排除教學。

教師提示圖標 老師提示

  • 由於這是編程的初級活動,教師應該模擬這些步驟,然後要求學生完成相同的動作。 然後,教師應監督學生,以確保他們正確遵循步驟。

  • 確保學生已從“文件”選單中選擇“範例”。

  • 確保學生已選擇 自動駕駛儀(傳動系統)範本

    您可以向學生指出 範例 頁面上有多個選項可供選擇。 當他們建造和使用其他機器人時,他們將有機會使用不同的模板。

  • 您可以要求學生將他們的姓名縮寫或小組名稱新增至專案名稱。 如果您要求學生提交項目,這將有助於區分這些項目。

第 2 步: 開始一個新項目

在開始專案之前,程式設計師需要選擇正確的範本項目。 Autopilot(傳動系統)範本包含 Autopilot 馬達和感測器配置。 如果不使用模板,您的機器人將無法正確運行專案。

程式設計師應完成以下步驟:

  • 開啟檔案選單。

  • 選擇開啟 範例

  • 使用應用程式頂部的過濾欄並選擇“模板”。

  • 選擇並開啟 Autopilot (Drivetrain) Template

  • 由於我們將使用 [Drive] 區塊,因此將您的專案重新命名為 Drive。

  • 保存 您的項目。

  • 檢查並確保項目名稱 Drive 現在位於工具列中央的視窗中。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 保存項目

指出當他們第一次打開 VEXcode IQ 時,視窗標記為 VEXcode Project 並且未儲存(在工具列上指示)。 VEXcode Project 是首次開啟 VEXcode IQ 時的預設項目名稱。 將項目重新命名為 Drive 並儲存後,顯示內容將更新為「已儲存」。 使用工具列中的此窗口,可以輕鬆檢查學生是否使用了正確的項目並保存了項目。

在最初儲存項目後,VEXcode IQ 會自動儲存任何後續更改,如項目名稱旁的訊息所示。

告訴學生他們現在已經準備好開始他們的第一個專案。 向學生解釋,只需執行幾個簡單的步驟,他們就能夠創建並運行一個項目,從而推動自動駕駛儀向前發展。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 停下來討論

這是暫停並讓學生小組回顧剛在 VEXcode IQ 中啟動新專案時完成的步驟的好時機。 按此 (Google Doc / .docx /.pdf) 以取得建議。