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Exploración de avance y retroceso - Parte 1

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para maestros - Esquema de la actividad

  • Esta exploración presentará a los estudiantes comportamientos básicos de programación de impulso hacia adelante y hacia atrás. Haga clic aquí (Google Doc / .docx / .pdf) para ver el resumen de esta actividad.
  • El uso de la configuración del robot de transmisión permite a los estudiantes programar el piloto automático para que avance con solo seleccionar el bloque de transmisión. Para obtener más información sobre los bloques utilizados, haga clic aquí.

    Google Doc / .docx / .pdf

Icono de consejos del profesor Consejos para profesores

  • Si esta es la primera vez que el estudiante usa VEXcode IQ, puede consultar los tutoriales en cualquier momento durante esta exploración. Los tutoriales se encuentran en la barra de herramientas.

    Barra de herramientas VEXcode IQ con el icono de tutoriales resaltado con una flecha roja, a la derecha del menú Archivo.

  • Haga clic aquí (Google Doc / .docx / .pdf) para obtener sugerencias para demostrar cómo se relaciona la transmisión con los bloques de transmisión.
  • Asegúrese de que cada grupo de estudiantes tenga todos los materiales necesarios.

¡El piloto automático está listo para moverse!

Esta exploración te dará las herramientas para poder comenzar a crear algunos proyectos interesantes para que tu Autopilot los siga.

  • VEXcode IQ que se utilizará en esta exploración:

Bloque VEXcode Drive con el parámetro establecido en 'forward'.

  • Para obtener más información sobre el bloque, abra la Ayuda y luego seleccione el bloque [Drive].

Ayuda en VEXcode abierto que muestra el bloque Ayuda para la unidad. Se resalta el icono de Ayuda en la esquina superior derecha, que ilustra qué seleccionar para abrir la Ayuda de un bloque.

  • El constructor de cada grupo debe obtener el hardware necesario. El registrador debe obtener el cuaderno de ingeniería del grupo. El programador debe abrir VEXcode IQ.
Materiales requeridos:
Cantidad Materiales necesarios
1

Autopilot Robot

1

Batería de robot cargada

1

VEXcode IQ

1

Cuaderno de ingeniería

1

Cable USB (si utiliza un ordenador)

Icono de consejos del profesor Consejos para profesores

  • Modelar cada uno de los pasos de solución de problemas para los estudiantes. Recuerde a los estudiantes que cada grupo tiene a alguien en el papel del constructor. Esa persona debería revisar estos elementos a lo largo de la exploración.

  • Haga clic aquí para ver la configuración de los motores y sensores del piloto automático.

Paso 1: Preparación para la exploración

Antes de comenzar la actividad, ¿tiene cada uno de estos elementos listos? El constructor debe verificar cada uno de los siguientes aspectos:

Consulte el tutorial de solución de problemas si Autopilot no pasa ninguno de estos pasos.

Barra de herramientas VEXcode IQ con el icono de tutoriales resaltado con una flecha roja, a la derecha del menú Archivo.

Icono de consejos del profesor Consejos para profesores

  • Dado que esta es una actividad inicial con programación, el maestro debe modelar los pasos y luego pedir a los estudiantes que completen las mismas acciones. Luego, el maestro debe monitorear a los estudiantes para asegurarse de que estén siguiendo los pasos correctamente.

  • Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado Ejemplos en el menú Archivo.

  • Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado la plantilla de piloto automático (transmisión).

    Puede señalar a los estudiantes que hay varias selecciones para elegir en la página de Ejemplos. A medida que construyen y usan otros robots, tendrán la oportunidad de usar diferentes plantillas.

  • Puede pedir a los estudiantes que añadan sus iniciales o el nombre de su grupo al nombre del proyecto. Esto ayudará a diferenciar los programas si les pides a los estudiantes que los envíen.

Paso 2: Iniciar un nuevo proyecto

Antes de comenzar su proyecto, el programador debe seleccionar la plantilla de proyecto correcta. La plantilla del piloto automático (transmisión) contiene la configuración de los motores y sensores del piloto automático. Si no se utiliza la plantilla, el robot no ejecutará el proyecto correctamente.

Barra de herramientas VEXcode IQ con el menú Archivo abierto y Abrir ejemplos resaltados con una flecha roja. 'Abrir ejemplos' es el cuarto elemento del menú.

El programador debe completar los siguientes pasos:

  • Abra el menú Archivo.
  • Selecciona Abrir ejemplos.
  • Utiliza la barra de filtros en la parte superior de la aplicación y selecciona "Plantillas".

    Ejemplo de ventana de selección de proyectos con los proyectos de plantilla mostrados.

  • Seleccione y abra la plantilla de piloto automático (transmisión).

    Icono de plantilla de piloto automático (transmisión), que ilustra qué proyecto de plantilla seleccionar para esta actividad.

  • Dado que utilizaremos el bloque [Drive], cambie el nombre de su proyecto Drive.
  • Guarda tu proyecto.
  • Compruebe que el nombre del proyecto Drive esté ahora en la ventana en el centro de la barra de herramientas.

Icono de la caja de herramientas del profesor Teacher Toolbox - Guardar proyectos

Señale que cuando abrieron VEXcode IQ por primera vez, la ventana estaba etiquetada como VEXcode Project y no se guardó (indicado en la barra de herramientas). VEXcode Project es el nombre predeterminado del proyecto cuando se abre VEXcode IQ por primera vez. Una vez que el proyecto se renombró Drive y se guardó, la pantalla se actualizó a Guardado. Al usar esta ventana en la barra de herramientas, es fácil verificar que los estudiantes estén usando el proyecto correcto y que esté guardado.

Una vez que se guarda inicialmente un proyecto, VEXcode IQ guarda automáticamente cualquier cambio posterior, como lo indica el mensaje junto al nombre del proyecto.

Dígales a los estudiantes que ya están listos para comenzar su primer proyecto. Explique a los estudiantes que con solo seguir unos sencillos pasos, podrán crear y ejecutar un proyecto que hará avanzar el Autopilot.

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para maestros - Deténgase y discuta

Este es un buen punto para hacer una pausa y hacer que los grupos de estudiantes revisen los pasos que se acaban de completar al comenzar un nuevo proyecto en VEXcode IQ. Haga clic aquí (Google Doc / .docx /.pdf) para obtener sugerencias.