教師用ツールボックス
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アクティビティの概要
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この探索では、生徒に基本的なドライブの前進および後進のプログラミング動作を紹介します。 この活動の概要については、 (Google Doc / .docx / .pdf) をクリックしてください。
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ドライブトレイン ロボット構成を使用すると、学生はドライブ ブロックを選択するだけで前進するオートパイロットをプログラムできます。 使用されるブロックの詳細については、ここで をクリックしてください。
教師へのヒント
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学生が VEXcode IQ を初めて使用する場合は、学習中にいつでもチュートリアルを参照できます。 チュートリアルはツールバーにあります。
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ここの (Google Doc / .docx / .pdf) をクリックすると、ドライブトレインと駆動ブロックの関係を示すための提案が表示されます。
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各生徒グループが必要な資料をすべて持っていることを確認してください。
オートパイロットは準備完了です!
この探索により、Autopilot が従う素晴らしいプロジェクトの作成を開始できるツールが得られます。
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この調査で使用される VEXcode IQ:
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ブロックの詳細については、ヘルプを開いて [ドライブ] ブロックを選択してください。
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各グループのビルダーは、必要なハードウェアを入手する必要があります。 記録者はグループのエンジニアリング ノートを取得する必要があります。 プログラマーは VEXcode IQ を開く必要があります。
量 | 必要な材料 |
---|---|
1 |
自動操縦ロボット |
1 |
充電済みのロボットバッテリー |
1 |
VEXコードIQ |
1 |
エンジニアリングノート |
1 |
USB ケーブル (コンピューターを使用する場合) |
教師へのヒント
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生徒向けにトラブルシューティングの各手順をモデル化します。 各グループにはビルダーの役割を担う人がいることを生徒たちに思い出させます。 その人は探索中ずっとこれらのアイテムをチェックしているはずです。
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Autopilot のモーターとセンサーの構成については、 ここ をクリックしてください。
ステップ 1: 探検の準備
アクティビティを始める前に、これらのアイテムはすべて準備できていますか? ビルダーは次のそれぞれを確認する必要があります。
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すべてのモーターとセンサーは正しいポートに接続されていますか?
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スマート ケーブル はすべてのモーターとセンサーに完全に挿入されていますか ?
- 脳は オンですか?
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バッテリーは 充電されていますか?
Autopilot がこれらの手順のいずれにも合格しない場合は、トラブルシューティング チュートリアルを確認してください。
教師へのヒント
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これはプログラミングの初心者向けのアクティビティであるため、教師は手順をモデル化し、生徒に同じアクションを完了するように依頼する必要があります。 次に、教師は生徒が手順に正しく従っていることを確認するために生徒を監視する必要があります。
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生徒が [ファイル] メニューから [例] を選択していることを確認してください。
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生徒が Autopilot (Drivetrain) Templateを選択していることを確認します。
例 ページにはいくつかの選択肢があることを生徒に指摘できます。 他のロボットを構築して使用するとき、さまざまなテンプレートを使用する機会があります。
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学生に自分のイニシャルまたはグループ名をプロジェクト名に追加するように依頼できます。 学生にプログラムの提出を求める場合、これはプログラムを区別するのに役立ちます。
ステップ 2: 新しいプロジェクトを開始する
プロジェクトを開始する前に、プログラマは正しいテンプレート プロジェクトを選択する必要があります。 オートパイロット (ドライブトレイン) テンプレートには、オートパイロット モーターとセンサーの構成が含まれています。 テンプレートを使用しない場合、ロボットはプロジェクトを正しく実行できません。
プログラマは次の手順を完了する必要があります。
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「ファイル」メニューを開きます。
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[開く 例を選択します。
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アプリケーションの上部にあるフィルター バーを使用して、[テンプレート] を選択します。
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Autopilot (Drivetrain) Templateを選択して開きます。
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[Drive]ブロックを使用するので、プロジェクトの名前をDriveに変更します。
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プロジェクトを 保存します。
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プロジェクト名「Drive」がツールバーの中央のウィンドウに表示されていることを確認します。
教師用ツールボックス
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プロジェクトの保存
初めて VEXcode IQ を開いたとき、ウィンドウには VEXcode Project というラベルが付けられ、保存されていなかったことを指摘します (ツールバーに表示されます)。 VEXcode プロジェクトは、VEXcode IQ を初めて開いたときのデフォルトのプロジェクト名です。 プロジェクトの名前を Drive に変更して保存すると、表示が「Saved」に更新されました。 ツールバーのこのウィンドウを使用すると、生徒が正しいプロジェクトを使用していること、およびプロジェクトが保存されていることを簡単に確認できます。
プロジェクトが最初に保存されると、プロジェクト名の横にあるメッセージに示されているように、VEXcode IQ はその後の変更を自動保存します。
最初のプロジェクトを開始する準備ができたことを生徒に伝えます。 いくつかの簡単な手順に従うだけで、オートパイロットを前進させるプロジェクトを作成して実行できることを生徒に説明します。
教師用ツールボックス
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立ち止まって話し合う
これは、一時停止して、VEXcode IQ で新しいプロジェクトを開始するときに完了したばかりの手順を学生グループに確認してもらうのに適したポイントです。 提案については、ここ (Google Doc / .docx /.pdf) をクリックしてください。