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教师门户

教师工具箱图标 教师工具箱 - 活动大纲

  • 这项探索将向学生介绍基本的前向和反向编程行为。 单击此处的 (Google Doc / .docx / .pdf) 查看本次活动的概要。

  • 使用传动系统机器人配置,学生可以对自动驾驶仪进行编程,只需选择驱动块即可向前移动。 有关所用块的更多信息,请单击此处的 。

    谷歌文档 / .docx / .pdf /

教师提示图标 老师提示

  • 如果这是学生第一次使用 VEXcode IQ,他们可以在探索过程中随时参考教程。 教程位于工具栏中。

  • 单击此处的 (Google Doc / .docx / .pdf),获取有关演示传动系统与驱动块之间如何关联的建议。

  • 确保每个学生小组都有所有必要的材料。

自动驾驶仪已准备好移动!

这次探索将为您提供一些工具,让您能够开始创建一些很酷的项目供您的 Autopilot 遵循。

  • 本次探索中将使用的 VEXcode IQ:

  • 要了解有关该块的更多信息,请打开帮助,然后选择 [Drive] 块。

  • 每个组中的建造者应该获得所需的硬件。 记录员应该拿到小组的工程笔记本。 程序员应打开 VEXcode IQ。

所需材料:
数量 所需材料
1

自动驾驶机器人

1

充满电的机器人电池

1

VEXcode IQ

1

工程笔记本

1

USB 电缆(如果使用计算机)

教师提示图标 老师提示

  • 为学生模拟每个故障排除步骤。 提醒学生每个小组都有一个人扮演建造者的角色。 该人应该在整个探索过程中检查这些项目。

  • 单击 此处 了解 Autopilot 的电机和传感器配置。

第 1 步: 准备探索

在开始活动之前,您是否已准备好这些物品? 建造商应检查以下各项:

如果 Autopilot 未通过任何这些步骤,请查看故障排除教程。

教师提示图标 老师提示

  • 由于这是编程的初级活动,教师应该模拟这些步骤,然后要求学生完成相同的动作。 然后,教师应监督学生,以确保他们正确遵循步骤。

  • 确保学生已从“文件”菜单中选择“示例”。

  • 确保学生已选择 自动驾驶仪(传动系统)模板

    您可以向学生指出 示例 页面上有多个选项可供选择。 当他们建造和使用其他机器人时,他们将有机会使用不同的模板。

  • 您可以要求学生将他们的姓名首字母或小组名称添加到项目名称中。 如果您要求学生提交项目,这将有助于区分这些项目。

第 2 步: 开始一个新项目

在开始项目之前,程序员需要选择正确的模板项目。 Autopilot(传动系统)模板包含 Autopilot 电机和传感器配置。 如果不使用模板,您的机器人将无法正确运行项目。

程序员应完成以下步骤:

  • 打开文件菜单。

  • 选择打开 示例

  • 使用应用程序顶部的过滤栏并选择“模板”。

  • 选择并打开 Autopilot (Drivetrain) Template

  • 由于我们将使用 [Drive] 块,因此将您的项目重命名为 Drive。

  • 保存 您的项目。

  • 检查并确保项目名称 Drive 现在位于工具栏中央的窗口中。

教师工具箱图标 教师工具箱 - 保存项目

指出当他们第一次打开 VEXcode IQ 时,窗口标记为 VEXcode Project 并且未保存(在工具栏上指示)。 VEXcode Project 是首次打开 VEXcode IQ 时的默认项目名称。 将项目重命名为 Drive 并保存后,显示内容将更新为“已保存”。 使用工具栏中的此窗口,可以轻松检查学生是否使用了正确的项目并保存了该项目。

最初保存项目后,VEXcode IQ 会自动保存任何后续更改,如项目名称旁边的消息所示。

告诉学生他们现在已经准备好开始他们的第一个项目。 向学生解释,只需执行几个简单的步骤,他们就能够创建并运行一个项目,从而推动自动驾驶仪向前发展。

教师工具箱图标 教师工具箱 - 停下来讨论

这是暂停并让学生小组回顾刚刚在 VEXcode IQ 中启动新项目时完成的步骤的好时机。 单击此处 (Google Doc / .docx /.pdf) 获取建议。