Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Đề cương hoạt động
-
Việc khám phá này sẽ giới thiệu cho sinh viên các hành vi lập trình tiến và lùi cơ bản. Nhấp vào tại đây (Google Doc / .docx / .pdf) để xem nội dung của hoạt động này.
-
Việc sử dụng cấu hình robot truyền động cho phép sinh viên lập trình Autopilot để di chuyển về phía trước chỉ bằng cách chọn khối truyền động. Để biết thêm thông tin về các khối được sử dụng, hãy nhấp vào tại đây.
Lời khuyên của giáo viên
-
Nếu đây là lần đầu tiên học sinh sử dụng VEXcode IQ, họ có thể tham khảo Hướng dẫn bất kỳ lúc nào trong quá trình khám phá này. Hướng dẫn nằm trên thanh công cụ.
-
Nhấp vào tại đây (Google Doc / .docx / .pdf) để xem các gợi ý minh họa mối liên hệ giữa Hệ thống truyền lực và các khối truyền động.
-
Đảm bảo mỗi nhóm học sinh có tất cả các tài liệu cần thiết.
Hệ thống lái tự động đã sẵn sàng để di chuyển!
Việc khám phá này sẽ cung cấp cho bạn các công cụ để có thể bắt đầu tạo một số dự án thú vị để Autopilot của bạn theo dõi.
-
VEXcode IQ sẽ được sử dụng trong cuộc khám phá này:
-
Để tìm hiểu thêm thông tin về khối, hãy mở Trợ giúp và sau đó chọn khối [Drive].
-
Người xây dựng trong mỗi nhóm sẽ nhận được phần cứng cần thiết. Người ghi chép sẽ lấy sổ tay kỹ thuật của nhóm. Lập trình viên nên mở VEXcode IQ.
Số lượng | Vật liệu cần thiết |
---|---|
1 |
Robot lái tự động |
1 |
Pin robot đã sạc |
1 |
VEXcode IQ |
1 |
Sổ tay kỹ thuật |
1 |
Cáp USB (nếu sử dụng máy tính) |
Lời khuyên của giáo viên
-
Làm mẫu từng bước khắc phục sự cố cho học sinh. Nhắc nhở học sinh rằng mỗi nhóm có một người đóng vai trò là người xây dựng. Người đó nên kiểm tra những mục này trong suốt quá trình khám phá.
-
Nhấp vào ở đây để biết cấu hình động cơ và cảm biến của Autopilot.
Bước 1: Chuẩn bị cho cuộc thám hiểm
Trước khi bắt đầu hoạt động, bạn đã chuẩn bị sẵn từng món đồ này chưa? Người xây dựng nên kiểm tra từng điều sau:
-
Tất cả các động cơ và cảm biến có được cắm vào đúng cổng không?
-
Cáp thông minh có được cắm hoàn toàn vào tất cả các động cơ và cảm biến không?
- Brain có bậtkhông?
-
Pin đã được sạcchưa?
Hãy xem hướng dẫn khắc phục sự cố nếu Autopilot không vượt qua bất kỳ bước nào trong số này.
Lời khuyên của giáo viên
-
Vì đây là hoạt động bắt đầu với việc lập trình nên giáo viên nên làm mẫu các bước rồi yêu cầu học sinh thực hiện các hành động tương tự. Sau đó, giáo viên nên theo dõi học sinh để đảm bảo rằng các em thực hiện đúng các bước.
-
Đảm bảo rằng học sinh đã chọn Ví dụ từ menu Tệp.
-
Đảm bảo rằng học sinh đã chọn Mẫu Hệ thống lái tự động (Hệ thống truyền động).
Bạn có thể chỉ ra cho học sinh rằng có một số lựa chọn để chọn trên trang Ví dụ . Khi xây dựng và sử dụng các robot khác, các em sẽ có cơ hội sử dụng các mẫu khác nhau.
-
Bạn có thể yêu cầu học sinh thêm tên viết tắt của họ hoặc tên nhóm của họ vào tên dự án. Điều này sẽ giúp phân biệt các chương trình nếu bạn yêu cầu học sinh nộp chúng.
Bước 2: Bắt đầu một dự án mới
Trước khi bắt đầu dự án của mình, Lập trình viên cần chọn đúng dự án mẫu. Mẫu Autopilot (Hệ thống truyền động) chứa cấu hình cảm biến và động cơ Autopilot. Nếu mẫu không được sử dụng, robot của bạn sẽ không chạy dự án một cách chính xác.
Lập trình viên cần thực hiện các bước sau:
-
Mở menu Tệp.
-
Chọn Mở Ví dụ.
-
Sử dụng thanh bộ lọc ở đầu ứng dụng và chọn "Mẫu".
-
Chọn và mở Mẫu Autopilot (Hệ thống truyền động).
-
Vì chúng ta sẽ sử dụng khối [Drive] nên hãy đổi tên dự án của bạn là Drive.
-
Lưu dự án của bạn.
-
Kiểm tra để đảm bảo tên dự án Drive hiện có trong cửa sổ ở giữa thanh công cụ.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Dự án tiết kiệm
Chỉ ra rằng khi họ mở VEXcode IQ lần đầu tiên, cửa sổ được gắn nhãn VEXcode Project và nó chưa được lưu (được chỉ báo trên thanh công cụ). Dự án VEXcode là tên dự án mặc định khi VEXcode IQ được mở lần đầu tiên. Sau khi dự án được đổi tên thành Drive và được lưu, màn hình sẽ cập nhật thành Đã lưu. Sử dụng cửa sổ này trên thanh công cụ, có thể dễ dàng kiểm tra xem học sinh có đang sử dụng đúng dự án hay không và dự án đó đã được lưu hay chưa.
Sau khi dự án được lưu ban đầu, VEXcode IQ sẽ tự động lưu mọi thay đổi tiếp theo, như được biểu thị bằng thông báo bên cạnh tên dự án.
Nói với học sinh rằng các em đã sẵn sàng bắt đầu dự án đầu tiên của mình. Giải thích cho học sinh rằng chỉ cần làm theo một vài bước đơn giản, họ sẽ có thể tạo và chạy một dự án giúp đưa Autopilot tiến lên phía trước.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Dừng lại và thảo luận
Đây là thời điểm tốt để tạm dừng và yêu cầu các nhóm học sinh xem lại các bước vừa hoàn thành khi bắt đầu một dự án mới trong VEXcode IQ. Bấm vào đây (Google Doc / .docx /.pdf) để xem gợi ý.