Βάζοντας τα όλα μαζί

Προηγουμένως σε αυτήν την Ενότητα, μάθατε:

• Τι είναι οι μεταφορικοί ιμάντες και πώς χρησιμοποιούνται στη βιομηχανική ρομποτική.
• Πώς να διαμορφώσετε μεταφορικούς ιμάντες στο CTE Workcell και να τους κωδικοποιήσετε χρησιμοποιώντας κινήσεις που βασίζονται στο χρόνο.
• Τι είναι ο Αισθητήρας Αντικειμένων και ποια δεδομένα αναφέρει.
• Πώς να προγραμματίσετε τον αισθητήρα αντικειμένων ώστε να σταματά τον μεταφορέα εξόδου όταν εντοπιστεί δίσκος.

Σε αυτήν τη Δραστηριότητα, θα βελτιστοποιήσετε το έργο σας για να μετακινήσετε έναν Δίσκο από τον Μεταφορέα Εισόδου στον Μεταφορέα Εξόδου το συντομότερο δυνατό, όπως φαίνεται στην παρακάτω κινούμενη εικόνα.

Ρύθμιση: Τοποθετήστε έναν δίσκο στην αρχή του μεταφορικού ιμάντα εισόδου. 

Δραστηριότητα: Βελτιστοποιήστε το έργο σας για να μεταφέρετε έναν δίσκο από τον Μεταφορέα Εισόδου στον Μεταφορέα Εξόδου το συντομότερο δυνατό, χωρίς να πέσει ο δίσκος.

1. Κάντε ένα σχέδιο για να βελτιστοποιήσετε το έργο σας με την ομάδα σας. Καταγράψτε το σχέδιο στο μηχανολογικό σας σημειωματάριο.
   1. Υπάρχουν πολλοί τρόποι για να προσεγγίσει κανείς αυτήν την πρόκληση. Εξετάστε μερικές από αυτές τις στρατηγικές από νωρίτερα στην Ενότητα όταν καταρτίζετε το σχέδιό σας. 
      1. Κάντε τις κινήσεις του μεταφορικού ιμάντα με βάση τον χρόνο όσο το δυνατόν ακριβέστερες, ώστε οι μεταφορικοί ιμάντες να μην περιστρέφονται εκτός εάν ο δίσκος βρίσκεται πάνω τους και κινείται ενεργά.
      2. Χρησιμοποιήστε τον Αισθητήρα Αντικειμένου για να ανιχνεύσετε πότε ο Δίσκος έχει φτάσει στην τελική θέση και να σταματήσετε τον Μεταφορέα Εξόδου.
      3. Αυξήστε την ταχύτητα κάθε κινητήρα μεταφορικού ιμάντα χρησιμοποιώντας το μπλοκΟρίστε την ταχύτητα κινητήρα.
2. Δημιουργήστε το έργο σας σε VEXcode.
   1. Μπορείτε είτε να βασιστείτε στο έργο σας από το Μάθημα 4 είτε να δημιουργήσετε ένα νέο έργο με το πρότυπο βάσης βραχίονα 6 αξόνων Brain CTE. Θυμηθείτε να μετονομάσετε και να αποθηκεύσετε το έργο σας στη συσκευή σας πριν ξεκινήσετε την επεξεργασία.
   2. Για να βεβαιωθείτε ότι συλλέγετε ακριβείς χρόνους για το χρόνο που χρειάζεται ο Δίσκος για να ολοκληρώσει τις κινήσεις του, προσθέστε τα ακόλουθα μπλοκ στο τέλος του έργου σας. Αυτά θα εκτυπώσουν την τιμή του χρονοδιακόπτη στην οθόνη εγκεφάλου μόλις σταματήσει ο μεταφορέας εξόδου.
      
3. Εκτελέστε το έργο για να το δοκιμάσετε. Καταγράψτε τον χρόνο τερματισμού στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
4. Επαναλάβετε το έργο σας μέχρι να το βελτιστοποιήσετε για να μεταφέρετε τον δίσκο από τον μεταφορέα εισόδου στον μεταφορέα εξόδου το συντομότερο δυνατό, χωρίς ο δίσκος να πέσει από έναν μεταφορικό ιμάντα. Καταγράψτε τυχόν αλλαγές στο έργο σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

Τυλίξτε την αντανάκλαση

Τώρα που έχετε δημιουργήσει και βελτιστοποιήσει ένα έργο για τη μεταφορά ενός Δίσκου μέσω των μεταφορικών ιμάντων του CTE Workcell, είναι καιρός να αναλογιστείτε τι έχετε μάθει και κάνετε σε αυτήν την Ενότητα.

Αξιολογήστε τον εαυτό σας ως αρχάριο, μαθητευόμενο ή ειδικό σε καθεμία από τις ακόλουθες έννοιες στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. Δώστε μια σύντομη εξήγηση για το γιατί δώσατε στον εαυτό σας αυτή την αξιολόγηση για κάθε έννοια:

• Εξηγήστε πώς διαμορφώνονται και χρησιμοποιούνται οι μεταφορικοί ιμάντες στο CTE Workcell.
• Εξηγήστε πώς λειτουργεί ο Αισθητήρας Αντικειμένων και τα δεδομένα που αναφέρει.
• Δημιουργήστε ένα έργο που χρησιμοποιεί κινήσεις που βασίζονται στον χρόνο και ανατροφοδότηση από αισθητήρες για να βελτιστοποιήσετε τη μεταφορά ενός δίσκου μέσω των μεταφορικών ιμάντων του CTE Workcell. 

Χρησιμοποιήστε αυτόν τον πίνακα για να προσδιορίσετε σε ποια κατηγορία ανήκετε.

Στη συνέχεια, αναλογιστείτε τους μαθησιακούς στόχους που δημιουργήσατε από κοινού με τον καθηγητή σας για αυτήν την Ενότητα. Έμαθες αυτό που βάλθηκες να μάθεις; Γιατί ή γιατί όχι; Με τι είχατε τη μεγαλύτερη επιτυχία; Γιατί; Πώς πιστεύεις ότι μπορείς να αξιοποιήσεις την πρόοδό σου στο μέλλον; 

Κάθε άτομο στην ομάδα σας θα πρέπει να συμπληρώσει τις αυτοανασκοπήσεις του στα τετράδια μηχανικής του. Μόλις όλα τα μέλη της ομάδας σας ολοκληρώσουν τις αυτοανασκοπήσεις τους, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας και ενημερώστε τον ότι είστε έτοιμοι για τη συζήτηση απολογισμού.