Συναγωνίζομαι
Σε αυτό το μάθημα, μάθατε για τη χρήση αυτόνομων προγραμμάτων και προγραμμάτων ελέγχου από τον οδηγό για να οδηγήσετε το ρομπότ σας ώστε να συλλέγει και να βαθμολογεί κύβους και μάθατε πώς και γιατί να χρησιμοποιείτε πολλαπλές θέσεις προγραμμάτων στο VEXcode IQ. Εξασκηθήκατε στη βελτιστοποίηση της στρατηγικής σας τόσο για τον έλεγχο του οδηγού όσο και για τις αυτόνομες κινήσεις και τώρα είστε έτοιμοι να εφαρμόσετε όσα μάθατε στην Πρόκληση Διαιρεμένων Αποφάσεων!
Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να επιτευχθεί η υψηλότερη βαθμολογία αρπάζοντας, μετακινώντας και βαθμολογώντας κύβους σε δύο κούρσες των 30 δευτερολέπτων. Η μία διαδρομή θα είναι η λειτουργία ελέγχου από τον οδηγό και η άλλη η αυτόνομη. Η παρακάτω κινούμενη εικόνα δείχνει πώς πρέπει να στηθεί το Field, καθώς και πώς παίζονται και βαθμολογούνται οι δύο πόντοι. Το ρομπότ που θα συγκεντρώσει τους περισσότερους συνολικούς πόντους κερδίζει.
Στην παρακάτω κινούμενη εικόνα, υπάρχουν δύο πράσινοι και δύο μπλε κύβοι στο Πεδίο Συλλογής Κύβων. Το ρομπότ οδηγεί για να πάρει και να στοιβάξει έναν μπλε κύβο στην μπλε περιοχή βαθμολόγησης και, στη συνέχεια, έναν πράσινο κύβο στην πράσινη περιοχή βαθμολόγησης. Η βαθμολογία ελέγχου οδηγού καταμετράται και το πεδίο μηδενίζεται για το αυτόνομο μέρος της πρόκλησης.
Το ρομπότ σηκώνει και στοιβάζει πρώτο έναν μπλε κύβο στην μπλε περιοχή βαθμολόγησης. Ο χρόνος περνάει και ο τελευταίος πράσινος κύβος στοιβάζεται πάνω στους δύο κύβους που βρίσκονται ήδη στην πράσινη περιοχή βαθμολόγησης. Η αυτόνομη βαθμολογία και στη συνέχεια η τελική συνδυασμένη βαθμολογία καταμετρώνται.
Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να ολοκληρώσετε την Πρόκληση Διαιρεμένης Απόφασης.
Έγγραφο Google / .docx / .pdf
Μόλις ολοκληρώσετε την Πρόκληση Διαιρεμένης Απόφασης, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας. Βεβαιωθείτε ότι έχετε καταγράψει τα αποτελέσματα της πρόκλησης στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Τυλίξτε την αντανάκλαση
Τώρα που δημιουργήσατε μια στρατηγική και συμμετείχατε στην Πρόκληση Διαιρεμένων Αποφάσεων, ήρθε η ώρα να αναλογιστείτε τι μάθατε και τι κάνατε σε αυτό το Μάθημα. Ξεκινήστε μια νέα σελίδα στο σημειωματάριο μηχανικής σας για να ξεκινήσετε τον αναστοχασμό σας.
Αξιολογήστε τον εαυτό σας ως αρχάριο, μαθητευόμενο ή ειδικό σε καθεμία από τις ακόλουθες έννοιες στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. Δώστε μια σύντομη εξήγηση για το γιατί δώσατε στον εαυτό σας αυτή την αξιολόγηση για κάθε έννοια:
- Εφαρμογή των γνώσεών μου σχετικά με τον προσαρμοσμένο έλεγχο οδηγών στο IQ (2ης γενιάς) Brain και στο VEXcode IQ, ώστε να μπορώ να οδηγώ το ρομπότ μου για να πετύχω την υψηλότερη δυνατή βαθμολογία στην Πρόκληση Διαχωρισμένης Απόφασης
- Σχεδιασμός και εκτέλεση ενός έργου που θα έχει ως στόχο το ρομπότ μου να ολοκληρώσει αυτόνομα την Πρόκληση Διαιρεμένης Απόφασης
- Συνεργασία με τα μέλη της ομάδας μου για τη δημιουργία μιας συνολικής στρατηγικής για την Πρόκληση Διαιρεμένων Αποφάσεων
Χρησιμοποιήστε αυτόν τον πίνακα για να προσδιορίσετε σε ποια κατηγορία ανήκετε.
| Εμπειρογνώμονας | Νιώθω ότι κατάλαβα πλήρως την έννοια και θα μπορούσα να τη διδάξω σε κάποιον άλλο. |
| Τσιράκι | Νιώθω ότι κατάλαβα την ιδέα αρκετά ώστε να συμμετάσχω στην πρόκληση. |
| Αρχάριος | Νιώθω ότι δεν κατάλαβα την ιδέα και δεν ξέρω πώς να ολοκληρώσω την πρόκληση. |
Τι είναι το επόμενο βήμα;
Σε αυτό το μάθημα, μάθατε για την προσαρμογή του ελέγχου του προγράμματος οδήγησης. Εξασκηθήκατε στην ανάπτυξη μιας στρατηγικής για την ολοκλήρωση δραστηριοτήτων χρησιμοποιώντας τον έλεγχο του οδηγού και αυτόνομα. Τώρα είναι η ώρα να συμμετάσχετε στον Διαγωνισμό Συλλεκτών Κύβων!
Στο επόμενο μάθημα, θα:
- Μελετήστε τους κανόνες του διαγωνισμού
- Αναπτύξτε μια στρατηγική παιχνιδιού
- Συμμετέχετε στον Διαγωνισμό Συλλεκτών Κύβων!
Επιλέξτε < Επιστροφή στα Μαθήματα για να επιστρέψετε στην Επισκόπηση Μαθήματος.
Επιλέξτε Επόμενο Μάθημα > για να συνεχίσετε στο Μάθημα 5 και να μάθετε πώς να συμμετάσχετε στον Διαγωνισμό Συλλεκτών Κύβων!