Lección 4: Movimiento autónomo a lo largo del eje Y
En la lección 3, aprendiste a codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva a lo largo del eje x.
En esta lección, aprenderá a codificar el brazo de 6 ejes a lo largo del eje y.
Al final de esta lección, codificará el brazo de 6 ejes para que se mueva a lo largo del eje y para encontrar el valor y mínimo y máximo al que puede moverse el brazo de 6 ejes.
Codificación del brazo de 6 ejes a lo largo del eje Y
El brazo de 6 ejes se puede codificar para que se mueva de forma autónoma a lo largo del eje y, de forma similar a como puede moverse a lo largo del eje x. Siga los pasos a continuación para codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva a lo largo del eje y.
Abra el proyecto guardado de la Lección 3 o vuelva a crear el proyecto que se muestra aquí.
Cambie el nombre del proyecto Cambie los valores y y guárdelo en su dispositivo.
Establezca los parámetros del primer bloque Mover a la posición en (0, 100, 200).
Establezca los parámetros del segundo bloque Mover a la posición en (0, 250, 200).
¿Qué crees que este proyecto provocará en el brazo de 6 ejes? Registra tu predicción en tu cuaderno de ingeniería.
Nota: Los valores x y z no se modifican aquí porque el objetivo es cambiar y observar un eje a la vez. Manteniendo los valores x y z iguales pero cambiando los valores y podemos ver cómo se moverá el brazo de 6 ejes a lo largo del eje y.
Asegúrese de que el brazo de 6 ejes esté conectado a VEXcode. Ejecutar el proyecto.
Observe el brazo de 6 ejes mientras se mueve a lo largo del eje y. Observe que el brazo de 6 ejes comenzará moviéndose a la posición segura (120, 0, 100) y luego ejecutará los bloques en el proyecto.
Detenga el proyecto una vez que el brazo de 6 ejes haya dejado de moverse.
Registra tus observaciones en tu cuaderno de ingeniería. ¿Cómo se movió el brazo de 6 ejes en este proyecto? ¿Es similar o diferente a tu predicción? ¿Por qué?
Observe que cuando se cambia el valor y, el brazo de 6 ejes se extiende y se retrae a lo largo del eje y, como se muestra en la animación. El brazo de 6 ejes comienza en la posición segura, luego se mueve hacia la derecha a lo largo del eje y positivo, y luego hacia la izquierda en la dirección negativa en el eje y.
¿Cómo se compara esto con el movimiento de su brazo de 6 ejes en este proyecto?
Actividad
Ahora que has aprendido a codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva a lo largo del eje y, practicarás estas habilidades. En esta actividad, codificará el brazo de 6 ejes para que se mueva a lo largo del eje y para encontrar los valores y mínimos y máximos a los que puede moverse el brazo de 6 ejes.
- Haga una predicción de los valores y mínimos y máximos a los que se puede mover el brazo de 6 ejes. Registre los valores previstos en su cuaderno de ingeniería.
- Usando el mismo proyecto de arriba, los valores y en los bloques valores predichos.
- Ejecute su proyecto para probar sus predicciones. Asegúrese de que su brazo de 6 ejes esté conectado a VEXcode.
- Continúe prediciendo y probando diferentes valores de y. Asegúrese de registrar sus predicciones y resultados en su cuaderno de ingeniería cuando pruebe sus proyectos. ¿Qué valores mínimos y encuentras?
- Compare sus resultados con los valores de otros grupos. ¿Son similares o diferentes? ¿Qué grupo tiene los valores más grandes y más pequeños? Pruebe esos valores y ajuste los resultados si es necesario.
Comprueba tu comprensión
Antes de comenzar la siguiente lección, asegúrese de comprender los conceptos de esta lección respondiendo las preguntas del documento a continuación en su cuaderno de ingeniería.
Preguntas para comprobar su comprensión > (Google Doc / .docx / .pdf)
Seleccione Siguiente > para obtener información sobre cómo codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva a lo largo del eje z.