पाठ 5: जेड-अक्ष के अनुदिश स्वायत्त गति

एक्स और वाई अक्षों के विपरीत, जो आमतौर पर क्षैतिज गतियों (बाएं-दाएं और आगे-पीछे) के अनुरूप होते हैं, जेड अक्ष दोनों के लंबवत होता है, और जैसा कि इस वीडियो में दिखाया गया है, यह ऊपर और नीचे की ओर गति करता है। औद्योगिक परिवेश में, यह ऊर्ध्वाधर अक्ष उन कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है जिनमें विभिन्न ऊंचाइयों पर सामान उठाना, नीचे रखना या उस तक पहुंचना आवश्यक होता है।

6-एक्सिस आर्म के मामले में, जेड-एक्सिस यह नियंत्रित करता है कि आर्म कितनी ऊंचाई या नीचे तक फैलता है। जेड-अक्ष के साथ सटीक गति करना इस आर्म के लिए लक्ष्यों तक सटीक रूप से पहुंचने, बाधाओं से बचने और इस वीडियो में दिखाए गए अनुसार नाजुक कार्यों को करने के लिए महत्वपूर्ण है।

विनिर्माण में, रोबोट अक्सर कन्वेयर बेल्ट पर घटकों को रखने, वस्तुओं को ढेर करने या ऊर्ध्वाधर गति की आवश्यकता वाले असेंबली कार्यों को करने के लिए जेड-अक्ष का उपयोग करते हैं। गोदामों में, रोबोटिक सिस्टम विभिन्न शेल्फ स्तरों पर वस्तुओं को निकालने या रखने के लिए जेड-अक्ष का उपयोग करते हैं।
 

VEXcode में गतिविधियों को कोड करते समय, आपको उन कार्यों के लिए z-अक्ष पर विचार करने की आवश्यकता होगी जिनमें 6-एक्सिस आर्म को ऊपर या नीचे उठाना शामिल है, जैसा कि इस वीडियो में दिखाया गया है। इससे पाठ 3 और 4 में देखे गए x और y अक्षों तक सीमित गतिविधियों की तुलना में जटिलता की एक अतिरिक्त परत जुड़ जाती है।
 

इस वीडियो क्लिप में, 6-एक्सिस आर्म सुरक्षित स्थिति से शुरू होता है, फिर टाइल स्थान 18 पर डिस्क को उठाने के लिए आगे बढ़ता है। यह z-अक्ष पर नीचे की ओर गति करके डिस्क से जुड़ता है, फिर डिस्क को z-अक्ष के साथ ऊपर उठाता है, ताकि यह टाइल पर मौजूद अन्य डिस्क के ऊपर सुरक्षित रूप से चल सके। इसके बाद 6-एक्सिस आर्म टाइल लोकेशन 33 के ऊपर से गुजरता है, और डिस्क को उसके नए स्थान पर सुरक्षित रूप से छोड़ने के लिए जेड-एक्सिस पर नीचे की ओर बढ़ता है।