पाठ 5: Z-अक्ष के साथ स्वायत्त गति

x और y-अक्षों के विपरीत, जो आमतौर पर क्षैतिज गति (बाएं-दाएं और आगे-पीछे) के अनुरूप होते हैं, z-अक्ष दोनों के लंबवत होता है, जो ऊपर और नीचे गति करता है जैसा कि इस वीडियो में दिखाया गया है। औद्योगिक परिवेश में, यह ऊर्ध्वाधर अक्ष उन कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है जिनमें उठाने, नीचे करने या विभिन्न ऊंचाइयों पर पहुंचने की आवश्यकता होती है।

6-अक्ष भुजा के मामले में, z-अक्ष यह नियंत्रित करता है कि भुजा कितनी ऊपर या नीचे फैली हुई है। Z-अक्ष के साथ चलने में सटीकता, भुजा के लिए लक्ष्य तक सटीकता से पहुंचने, बाधाओं से बचने, तथा नाजुक कार्यों को करने के लिए महत्वपूर्ण है, जैसा कि इस वीडियो में दिखाया गया है।

विनिर्माण में, रोबोट अक्सर कन्वेयर बेल्ट पर घटकों को रखने, वस्तुओं को एक साथ रखने, या ऊर्ध्वाधर गति की आवश्यकता वाले संयोजन कार्यों को करने के लिए z-अक्ष का उपयोग करते हैं। गोदामों में, रोबोटिक प्रणालियां विभिन्न शेल्फ स्तरों पर वस्तुओं को पुनः प्राप्त करने या संग्रहीत करने के लिए z-अक्ष का उपयोग करती हैं।
 

VEXcode में गतिविधियों को कोड करते समय, आपको उन कार्यों के लिए z-अक्ष पर विचार करना होगा जिसमें 6-अक्ष भुजा को उठाना या नीचे करना शामिल है, जैसा कि इस वीडियो में दिखाया गया है। जैसा कि आपने पाठ 3 और 4 में देखा, यह x और y-अक्षों तक सीमित गतिविधियों की तुलना में जटिलता की एक अतिरिक्त परत प्रस्तुत करता है।
 

इस वीडियो क्लिप में, 6-एक्सिस आर्म सुरक्षित स्थिति से शुरू होता है, फिर टाइल स्थान 18 पर डिस्क को उठाने के लिए आगे बढ़ता है। यह डिस्क को संलग्न करने के लिए z-अक्ष पर नीचे की ओर बढ़ता है, फिर टाइल पर अन्य डिस्कों के ऊपर सुरक्षित रूप से चलने के लिए डिस्क को z-अक्ष के साथ ऊपर उठाता है। इसके बाद 6-अक्षीय भुजा टाइल स्थान 33 के ऊपर जाती है, तथा डिस्क को उसके नए स्थान पर सुरक्षित रूप से छोड़ने के लिए z-अक्ष पर नीचे की ओर जाती है।