पाठ 4: Y-अक्ष के साथ स्वायत्त गति

पाठ 3 से सहेजे गए अपने प्रोजेक्ट को खोलें, या यहां दिखाए गए प्रोजेक्ट को पुनः बनाएं।

प्रोजेक्ट का नाम बदलें y मान बदलेंऔर इसे अपने डिवाइस पर सहेजें।

पहले के पैरामीटर्स को स्थिति ब्लॉक पर ले जाएं (0, 100, 200) पर सेट करें।

दूसरेके पैरामीटर्स को स्थिति ब्लॉक पर ले जाएं (0, 250, 200) पर सेट करें।

आपको क्या लगता है कि यह परियोजना 6-एक्सिस आर्म को क्या करने पर मजबूर करेगी? अपनी भविष्यवाणी को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।

नोट:यहां x और z-मान नहीं बदले गए हैं क्योंकि लक्ष्य एक समय में एक अक्ष को बदलना और उसका निरीक्षण करना है। x और z-मानों को समान रखते हुए, लेकिन y-मानों को बदलने से हमें यह देखने की अनुमति मिलती है कि 6-अक्ष भुजा y-अक्ष के साथ कैसे चलेगी।

सुनिश्चित करें कि 6-अक्ष आर्म VEXcode से जुड़ा हुआ है। परियोजना चलाएँ.

6-अक्ष भुजा को y-अक्ष के साथ चलते हुए देखें। ध्यान दें कि 6-अक्षीय आर्म सुरक्षित स्थिति (120, 0, 100) पर जाकर शुरू होगा, फिर परियोजना में ब्लॉकों को निष्पादित करेगा।

जब 6-अक्ष भुजा चलना बंद कर दे तो परियोजना को रोक दें।

अपने अवलोकनों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें। इस परियोजना में 6-अक्ष भुजा किस प्रकार चली? क्या यह आपकी भविष्यवाणी के समान है या भिन्न है? क्यों? 

ध्यान दें कि जब y-मान परिवर्तित होता है तो 6-अक्ष भुजा y-अक्ष के साथ विस्तारित और पीछे हटती है, जैसा कि एनीमेशन में दिखाया गया है। 6-अक्ष भुजा सुरक्षित स्थिति में शुरू होती है, फिर धनात्मक y अक्ष के साथ दाईं ओर चलती है, और फिर y-अक्ष पर ऋणात्मक दिशा में बाईं ओर चलती है।

इस परियोजना में आपकी 6-अक्ष भुजा की गति की तुलना किस प्रकार की जा सकती है?