पाठ 1: कलम का उपयोग
पिछली इकाइयों में, आपने अपने 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म से मैग्नेट पिकअप टूल को जोड़ा था और इसका उपयोग CTE टाइल पर डिस्क को उठाने और स्थानांतरित करने के लिए किया था। इस इकाई में, आप एण्ड इफ़ेक्टर को पेन होल्डर टूल में बदल देंगे और ड्राई-इरेज़ सतह के साथ टाइल पर चित्र बनाने के लिए ड्राई-इरेज़ मार्कर का उपयोग करेंगे।
इस पाठ में आप:
- अंतिम प्रभावक को बदलने और ड्राई-इरेज़ सतह को जोड़ने के लिए निर्माण निर्देशों का पालन करें।
- पेन का उपयोग कैसे करें इसके बारे में जानें।
- टाइल पर एक रेखा खींचें.
नीचे दिए गए वीडियो को देखें जिसमें 6-एक्सिस आर्म को पेन का उपयोग करके व्हाइटबोर्ड की सतह पर विकर्ण रेखा खींचते हुए दिखाया गया है।
अंतिम प्रभावक को बदलना
पिछली इकाई में, आपने CTE वर्कसेल किट में विभिन्न अंत प्रभावकों के बारे में सीखा। अपना निर्माण बदलने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें।
पेन कोडिंग
पेन को चलाने और व्हाइटबोर्ड पर चित्र बनाने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करने के लिए, हमें कुछ बातों पर विचार करना होगा और उन्हें प्रोजेक्ट में शामिल करना होगा। इस पाठ में, आप पेन कोडिंग करना शुरू करेंगे।
VEXcode में अंतिम प्रभावक सेट करना
इस इकाई की परियोजनाओं में, आप एक नया ब्लॉक देखेंगे, सेट एंड इफ़ेक्टर ब्लॉक।
सेट एंड इफ़ेक्टर ब्लॉक का उपयोग 6-एक्सिस आर्म को यह बताने के लिए किया जाता है कि कौन सा एंड इफ़ेक्टर उपयोग किया जा रहा है, ताकि वह नया टूल सेंटर पॉइंट (TCP) सेट कर सके। ब्लॉक पर ड्रॉपडाउन विकल्प का उपयोग करके अंतिम प्रभावक को बदला जा सकता है।
इकाई 1 में आपने सीखा कि 6-अक्ष भुजा के (x, y, z) निर्देशांक मूल बिंदु से TCP तक की दूरी का उपयोग करके निर्धारित किए जाते हैं।
पेन का TCP, चुम्बक के z-मान से भिन्न है। यदि सेट एंड इफ़ेक्टर ब्लॉक का उपयोग एंड इफ़ेक्टर को समायोजित करने के लिए नहीं किया जाता है, तो 6-एक्सिस आर्म गलत निर्देशांक प्रदान कर सकता है या किसी अनपेक्षित स्थान पर जा सकता है।
एक रेखा खींचना
अब जबकि आप परियोजना के भागों को अवधारणात्मक रूप से समझ चुके हैं, तो परियोजना बनाने और चलाने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें और व्हाइटबोर्ड पर खींची गई रेखा देखें।
नया ब्लॉक प्रोजेक्ट खोलें और यहां दिखाए गए प्रोजेक्ट को पुनः बनाएं।
परियोजना में ब्लॉकों को देखें। आपके विचार से इस परियोजना के आधार पर 6-अक्ष भुजा किस प्रकार आगे बढ़ेगी? अपनी भविष्यवाणी को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।
सुनिश्चित करें कि 6-अक्ष आर्म VEXcode से जुड़ा हुआ है। परियोजना चलाएँ.
ध्यान से देखें कि 6-अक्षीय भुजा पेन का उपयोग करके व्हाइटबोर्ड पर पहले निर्देशांक से दूसरे तक रेखा खींचती है।
जब 6-अक्ष भुजा चलना बंद कर दे तो परियोजना को रोक दें।
6-अक्ष भुजा की गति आपके उपरोक्त पूर्वानुमान से किस प्रकार तुलना करती है? इन तुलनाओं को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।
अपनी समझ की जाँच करें
अगले पाठ पर जाने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर देकर इस पाठ की अवधारणाओं को समझते हैं।
अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न > (Google Doc / .docx / .pdf)
बाधाओं से बचने के लिए 6-अक्ष भुजा की गतिविधियों को कोड करने के बारे में जानने के लिए अगला > चयन करें।