परिचय

सीखने के लक्ष्यों का सह-निर्माण 

अब जब आपने वीडियो देख लिया है और जान गए हैं कि आप फैक्ट्री ऑटोमेशन और औद्योगिक रोबोटिक्स के बारे में सीखेंगे, तो आप 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म के बारे में सीखना शुरू करेंगे और सीखेंगे कि इसे अपने डिवाइस से कैसे कनेक्ट करें। आप 6-अक्ष भुजा की निर्देशांक प्रणाली तथा मैन्युअल गति का उपयोग करके निर्देशांक एकत्रित करने के तरीके के बारे में भी जानेंगे। इस इकाई के अंत तक, आप 6-अक्ष भुजा के साथ CTE टाइल पर विशिष्ट स्थानों के निर्देशांक एकत्र करने में सक्षम हो जाएंगे। अब यह सोचने का समय है कि उन कार्यों को पूरा करने के लिए आपको क्या सीखने और जानने की आवश्यकता होगी। 

आप अपने समूह और अपने शिक्षक के साथ मिलकर इन लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए शिक्षण लक्ष्य तैयार करेंगे, ताकि आपको इकाई के लिए अपने शिक्षण लक्ष्यों की साझा समझ हो। आप अपने सीखने के लक्ष्यों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखेंगे ताकि आप पूरे यूनिट में उनका संदर्भ ले सकें। 

सीखने के लक्ष्यों को"मैं कर सकता हूँ"कथनों के रूप में व्यक्त करना सहायक होता है। इस इकाई के लिए उदाहरणात्मक शिक्षण लक्ष्य निम्नलिखित हो सकते हैं:

• मैं 6-अक्ष भुजा पर 6 अक्षों की पहचान कर सकता हूँ।
• मैं 6-एक्सिस आर्म को अपने कंप्यूटर से जोड़ सकता हूं।
• मैं यह वर्णन कर सकता हूँ कि 6-अक्ष भुजा x-अक्ष के साथ किस प्रकार गति करती है।
• मैं अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में किसी स्थान के x, y और z-निर्देशांक रिकॉर्ड कर सकता हूँ।

अपने सीखने के लक्ष्य निर्धारित करने के लिए, सबसे पहले इस बात पर विचार करें कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाई गई गतिविधियों को पूरा करने के लिए आपको क्या जानना होगा। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इस तरह से एक सूची बनाएँ कि आपको क्या जानना, सीखना और करना होगा: 

• 6-अक्ष भुजा पर 6 अक्षों की पहचान करें।
• 6-एक्सिस आर्म को अपने डिवाइस से कनेक्ट करें।
• x, y, और z-अक्षों के साथ 6-अक्ष भुजा की गति का वर्णन करें।
• टीच पेंडेंट का उपयोग करके x, y, और z-निर्देशांक एकत्रित करें। 
• किसी विशिष्ट स्थिति के x, y, और z-निर्देशांक रिकॉर्ड करने के लिए मेरी इंजीनियरिंग नोटबुक का उपयोग करें।
• अपने समूह के कार्य को इस प्रकार व्यवस्थित करें कि हम गतिविधि को सहयोगात्मक रूप से पूरा कर सकें।

इसके बाद, अपनी सूची के आधार पर सीखने के लक्ष्यों का सह-निर्माण करें। सोचें कि आपके द्वारा सूचीबद्ध प्रत्येक चीज़ को "मैं कर सकता हूँ" कथनों का उपयोग करके सीखने के लक्ष्य में कैसे ढाला जा सकता है। आप अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने सीखने के लक्ष्यों को लिखने में सहायता के लिए इस टेम्पलेट का उपयोग कर सकते हैं। (गूगल डॉक / .docx / .pdf)

उदाहरण के लिए, सूची आइटम "6-अक्ष भुजा पर 6 अक्षों की पहचान करें" को के सीखने के लक्ष्य पर स्थानांतरित किया जा सकता है "मैं 6-अक्ष भुजा पर 6 अक्षों की पहचान कर सकता हूँ।"

निम्नलिखित तालिका एक उदाहरण दिखाती है कि आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक में लर्निंग टारगेट ऑर्गनाइज़र को कैसे भरा जा सकता है।

अपने सीखने के लक्ष्यों को अपने शिक्षक के साथ साझा करें। आवश्यकतानुसार उन्हें समायोजित करें ताकि आप, आपका समूह और आपके शिक्षक सभी सहमत हों। 

शब्दावली

इस इकाई में, आपको CTE वर्कसेल किट और VEXcode EXP के तत्वों का उपयोग करके औद्योगिक रोबोटिक्स की अवधारणाओं से परिचित कराया जाएगा। यह शब्दावली सूची आपके सामने आने वाले किसी भी नए शब्द के लिए संदर्भ प्रदान करने के लिए है। इस शब्दावली को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें। इस सूची का संदर्भ के रूप में उपयोग करें जब आप इकाई पर काम करें और ऐसे शब्दों का सामना करें जिनसे आप परिचित नहीं हों।

6-अक्ष रोबोटिक भुजा

एक प्रकार का औद्योगिक रोबोट जिसमें घूर्णन या गति के छह बिंदु होते हैं, जो कार्यों में व्यापक गति और लचीलापन प्रदान करता है।

कार्तीय निर्देशांक प्रणाली

एक ग्रिड-आधारित प्रणाली जिसका उपयोग निर्देशांक (x, y, z) का उपयोग करके अंतरिक्ष में स्थानों को इंगित करने के लिए किया जाता है ताकि बिंदुओं या वस्तुओं की सटीक स्थिति का वर्णन किया जा सके।

औद्योगिक स्वचालन

औद्योगिक स्वचालन, कारखानों में विनिर्माण और उत्पादन प्रक्रियाओं को सुव्यवस्थित और बेहतर बनाने के लिए प्रौद्योगिकी और मशीनों का उपयोग है, जिससे दक्षता, स्थिरता और सुरक्षा सुनिश्चित होती है।

औद्योगिक रोबोट

स्वचालित मशीनें विभिन्न औद्योगिक वातावरणों में कार्य करने में सक्षम होती हैं, अक्सर मानव श्रमिकों की तुलना में अधिक सटीकता और सहनशीलता के साथ।

मैनुअल मूवमेंट

समन्वय डेटा एकत्र करने या स्वचालित प्रोग्रामिंग के बिना विशिष्ट कार्य करने के लिए 6-अक्ष भुजा को भौतिक रूप से स्थानांतरित करने की प्रक्रिया।

मूल

वह स्थान जहाँ से सभी कार्तीय निर्देशांक मान प्रारंभ होते हैं, (0,0,0).

रोबोट नियंत्रक यंत्र

एक उपकरण जिसका उपयोग रोबोटिक भुजा की क्रियाओं को मैन्युअल रूप से नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।

टूल सेंटर पॉइंट (TCP)

रोबोट भुजा या उपकरण के अंत में स्थित बिंदु, जिसका उपयोग गति और निर्देशांक के लिए संदर्भ के रूप में किया जाता है।

वर्कसेल

उत्पादन प्रक्रियाओं को अनुकूलित करने के लिए डिज़ाइन किए गए उपकरणों और मशीनरी की एक कुशल व्यवस्था।

VEXकोड EXP

6-एक्सिस आर्म को कोड करने और नियंत्रित करने के लिए प्रयुक्त सॉफ्टवेयर।

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