परिचय

सह-निर्माण अधिगम लक्ष्य 

अब जबकि आपने वीडियो देख लिया है और आपको पता है कि आप फैक्ट्री ऑटोमेशन और औद्योगिक रोबोटिक्स के बारे में सीखेंगे, तो आप 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म के बारे में सीखने और इसे अपने डिवाइस से कनेक्ट करने के तरीके से शुरुआत करेंगे। आप 6-एक्सिस आर्म की कोऑर्डिनेट प्रणाली के बारे में भी जानेंगे और मैनुअल गतिविधियों का उपयोग करके कोऑर्डिनेट कैसे प्राप्त करें, यह भी सीखेंगे। इस यूनिट के अंत तक, आप 6-एक्सिस आर्म का उपयोग करके सीटीई टाइल पर विशिष्ट स्थानों के निर्देशांक एकत्र करने में सक्षम होंगे। अब यह सोचने का समय है कि उन कार्यों को पूरा करने के लिए आपको क्या सीखने और जानने की आवश्यकता होगी। 

आप अपने समूह और अपने शिक्षक के साथ मिलकर सीखने के लक्ष्य निर्धारित करेंगे ताकि इन लक्ष्यों को समाहित किया जा सके और इकाई के लिए आपके सीखने के लक्ष्यों की एक साझा समझ हो। आप अपने सीखने के लक्ष्यों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखेंगे ताकि आप यूनिट के दौरान उनका संदर्भ ले सकें। 

सीखने के लक्ष्यों कोमैं कर सकता हूँ"कथनों के रूप में व्यक्त करना सहायक होता है। इस इकाई के लिए उदाहरण के तौर पर निम्नलिखित शिक्षण लक्ष्य शामिल हो सकते हैं:

• मैं 6-एक्सिस आर्म पर मौजूद 6 अक्षों की पहचान कर सकता हूँ।
• मैं 6-एक्सिस आर्म को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट कर सकता हूँ।
• मैं यह बता सकता हूँ कि 6-एक्सिस आर्म x-अक्ष के अनुदिश कैसे गति करता है।
• मैं अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में किसी स्थान के x, y और z-निर्देशांक रिकॉर्ड कर सकता हूँ।

अपने सीखने के लक्ष्य निर्धारित करने के लिए, सबसे पहले इस बात पर विचार करें कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाई गई गतिविधियों को पूरा करने के लिए आपको क्या-क्या जानने की आवश्यकता होगी। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में उन सभी चीजों की सूची बनाएं जिन्हें आपको जानना, सीखना और करना होगा, इस प्रकार: 

• 6-एक्सिस आर्म पर मौजूद 6 अक्षों की पहचान करें।
• अपने डिवाइस को 6-एक्सिस आर्म से कनेक्ट करें।
• x, y और z अक्षों के अनुदिश 6-अक्षीय भुजा की गति का वर्णन कीजिए।
• टीच पेंडेंट का उपयोग करके x, y और z-निर्देशांक एकत्रित करें। 
• किसी विशिष्ट स्थान के x, y और z-निर्देशांकों को रिकॉर्ड करने के लिए मेरी इंजीनियरिंग नोटबुक का उपयोग करें।
• अपने समूह के काम को इस तरह व्यवस्थित करें कि हम गतिविधि को मिलकर पूरा कर सकें।

इसके बाद, अपनी सूची के आधार पर सीखने के लक्ष्य सह-निर्मित करें। सोचें कि आपने जिन चीजों को सूचीबद्ध किया है, उनमें से प्रत्येक को "मैं कर सकता हूँ" वाले कथनों का उपयोग करके सीखने के लक्ष्य में कैसे ढाला जा सकता है। आप इस टेम्पलेट का उपयोग अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने सीखने के लक्ष्यों को लिखने में मदद के लिए कर सकते हैं। (गूगल डॉक / .docx / .pdf)

उदाहरण के लिए, सूची आइटम "6-एक्सिस आर्म पर 6 अक्षों की पहचान करें" को के शिक्षण लक्ष्य पर स्थानांतरित किया जा सकता है:मैं 6-एक्सिस आर्म पर 6 अक्षों की पहचान कर सकता हूँ।

नीचे दी गई तालिका में एक उदाहरण दिखाया गया है कि आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक में लर्निंग टारगेट ऑर्गनाइज़र को कैसे भरा जा सकता है।

अपने सीखने के लक्ष्यों को अपने शिक्षक के साथ साझा करें। आवश्यकतानुसार उनमें बदलाव करें ताकि आप, आपका समूह और आपके शिक्षक सभी सहमत हों। 

शब्दावली

इस यूनिट में, आपको सीटीई वर्कसेल किट के तत्वों और वीईएक्सकोड एक्सपी का उपयोग करते हुए औद्योगिक रोबोटिक्स के बारे में अवधारणाओं से परिचित कराया जाएगा। यह शब्दावली सूची आपको किसी भी नए शब्द के संदर्भ में मदद करने के लिए है, जिनसे आपका सामना हो सकता है। इस शब्दावली को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें। इस सूची का उपयोग यूनिट के दौरान संदर्भ के रूप में करें और ऐसे शब्दों का सामना करें जिनसे आप परिचित न हों।

6-एक्सिस रोबोटिक आर्म

एक प्रकार का औद्योगिक रोबोट जिसमें घूर्णन या गति के छह बिंदु होते हैं, जो कार्यों में व्यापक गति और लचीलापन प्रदान करता है।

कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली

निर्देशांकों (x, y, z) का उपयोग करके अंतरिक्ष में स्थानों को इंगित करने के लिए उपयोग की जाने वाली एक ग्रिड-आधारित प्रणाली, जो बिंदुओं या वस्तुओं की सटीक स्थिति का वर्णन करती है।

औद्योगिक स्वचालन

औद्योगिक स्वचालन कारखानों में विनिर्माण और उत्पादन प्रक्रियाओं को सुव्यवस्थित और बेहतर बनाने के लिए प्रौद्योगिकी और मशीनों का उपयोग है, जो दक्षता, निरंतरता और सुरक्षा सुनिश्चित करता है।

औद्योगिक रोबोट

स्वचालित मशीनें विभिन्न औद्योगिक वातावरणों में कार्यों को करने में सक्षम होती हैं, अक्सर मानव श्रमिकों की तुलना में अधिक सटीकता और सहनशक्ति के साथ।

मैनुअल मूवमेंट

निर्देशांक डेटा एकत्र करने या स्वचालित प्रोग्रामिंग के बिना विशिष्ट कार्य करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को भौतिक रूप से स्थानांतरित करने की प्रक्रिया।

मूल

वह स्थान जहाँ से सभी कार्तीय निर्देशांक मान प्रारंभ होते हैं, (0,0,0)।

रोबोट नियंत्रक यंत्र

एक ऐसा उपकरण जिसका उपयोग रोबोटिक भुजा की गतिविधियों को मैन्युअल रूप से नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।

टूल सेंटर पॉइंट (टीसीपी)

रोबोटिक भुजा या उपकरण के अंतिम छोर पर स्थित वह बिंदु जिसका उपयोग गति और निर्देशांक के संदर्भ के रूप में किया जाता है।

वर्कसेल

उत्पादन प्रक्रियाओं को अनुकूलित करने के लिए डिज़ाइन किए गए उपकरणों और मशीनों की एक कुशल व्यवस्था।

VEXcode EXP

6-एक्सिस आर्म की कोडिंग और नियंत्रण के लिए उपयोग किया जाने वाला सॉफ्टवेयर।

औद्योगिक रोबोटिक्स के बारे में अधिक जानने के लिएअगला > चुनें।