पाठ 4: रोबोटिक आर्म की मैनुअल गतिविधियों को समझना
पिछले पाठ में आपने सीटीई टाइल पर विभिन्न स्थानों के निर्देशांकों का अनुमान लगाया था। अब आप VEXcode EXP में विशिष्ट (x, y, z) निर्देशांक एकत्र करेंगे।
इस पाठ में, आप टीच पेंडेंट का उपयोग करना सीखेंगे:
- मैन्युअल मूवमेंट को सक्षम करें।
- (x, y, z) निर्देशांक एकत्रित करें।
इस पाठ के अंत में, आप गतिविधि में उन कौशलों का उपयोग करके अपने 6-एक्सिस आर्म को मैन्युअल रूप से घुमाकर तीन टाइल स्थानों के (x, y, z) निर्देशांक ज्ञात करेंगे।
निर्देशांक एकत्रित करने के लिए टीच पेंडेंट का उपयोग करना
VEXcode EXP के भीतर स्थित टीच पेंडेंट एक ऐसा इंटरफेस है जिसका उपयोग कोडिंग की आवश्यकता के बिना 6-एक्सिस आर्म की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। यह उपकरण 6-एक्सिस आर्म को सटीक रूप से कोड करने के लिए आवश्यक जानकारी एकत्र करने के साथ-साथ इसकी गतिविधियों को समझने के लिए भी आवश्यक है।
मैन्युअल मूवमेंट सक्षम करें
मैनुअल मूवमेंट का मतलब है 6-एक्सिस आर्म को हाथ से हिलाना।
महत्वपूर्ण: 6-एक्सिस आर्म को केवल हाथ से तब तक हिलाया जाना चाहिए जब तक कि VEXcode EXP के भीतर टीच पेंडेंट में मैन्युअल मूवमेंट सक्षम न हो जाए। मैनुअल मूवमेंट को सक्षम किए बिना 6-एक्सिस आर्म को हाथ से हिलाने का प्रयास करने से 6-एक्सिस आर्म को नुकसान हो सकता है।
नीचे दिए गए चरणों का पालन करके टीच पेंडेंट खोलें और अपने 6-एक्सिस आर्म के लिए मैनुअल मूवमेंट को सक्षम करें।
इसे खोलने के लिए टीच पेंडेंट आइकन का चयन करें। सुनिश्चित करें कि 6-एक्सिस आर्म VEXcode से जुड़ा हुआ है।
नोट:यदि 6-एक्सिस आर्म पहले से कनेक्टेड नहीं है, तो टीच पेंडेंट का उपयोग करने के लिए आपको 6-एक्सिस आर्म को कनेक्ट करने के लिए कहा जाएगा।
टीच पेंडेंट का उपयोग शुरू करने के लिएचुनें और सुरक्षित स्थितिपर जाएं।
यह 6-एक्सिस आर्म को लगभग (120, 0, 100) पर एक स्थिर 'सुरक्षित' स्थिति में ले जाता है। एक बार चयन हो जाने पर, टीच पेंडेंट की विशेषताएं सक्रिय हो जाएंगी।
मैनुअल मूवमेंट को सक्षम करने के लिए चुनें मैनुअल मोड सक्षम करें।
मैनुअल मोड में, टीच पेंडेंट की स्टेटस बार पर 'मैनुअल मोड इनेबल्ड' दिखाई देगा और जॉगिंग फीचर डिसेबल हो जाएगा।
(x, y, z) निर्देशांक एकत्रित करें
एक बार मैनुअल मूवमेंट सक्षम हो जाने पर, 6-एक्सिस आर्म को वांछित स्थान पर भौतिक रूप से ले जाकर (x, y, z) निर्देशांक प्राप्त किए जा सकते हैं। टाइल 34 के निर्देशांक प्राप्त करने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें।
6-एक्सिस आर्म के सिरे को भौतिक रूप से इस प्रकार हिलाएं कि मैग्नेट पिकअप टूल टाइल स्थान 34 को स्पर्श कर रहा हो, जैसा कि इस वीडियो में दिखाया गया है।
(x, y, z) निर्देशांक टीच पेंडेंट डैशबोर्ड पर दिखाए गए हैं। ये 6-एक्सिस आर्म के चलने के साथ ही वास्तविक समय में अपडेट होते हैं (जैसा कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाया गया है)।
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में टाइल स्थान 34 के (x, y, z) निर्देशांक दर्ज करें।
गतिविधि
अब जब आपने 6-एक्सिस आर्म को मैन्युअल रूप से घुमाना सीख लिया है, तो आप कई टाइल स्थानों के निर्देशांक रिकॉर्ड करने का अभ्यास करेंगे। आप उन्हीं टाइल स्थानों के निर्देशांक एकत्र करेंगे और रिकॉर्ड करेंगे जिनका अनुमान आपने पिछले पाठ में लगाया था। इस गतिविधि को पूरा करते समय सुनिश्चित करें कि आपके पास वे अनुमान उपलब्ध हों।
- 6-एक्सिस आर्म को मैन्युअल रूप से घुमाएँ और निम्नलिखित टाइल स्थानों के (x, y, z) निर्देशांकों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में रिकॉर्ड करें:
- टाइल स्थान 11
- टाइल स्थान 32
- टाइल स्थान 28
- अपने द्वारा एकत्रित निर्देशांकों की तुलना अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में पिछले पाठ में समान टाइल स्थानों के अपने अनुमानों से करें। आपके अनुमान कितने सटीक थे?
अपनी समझ की जाँच करें
अगला पाठ शुरू करने से पहले, यह सुनिश्चित कर लें कि आपने इस पाठ की अवधारणाओं को समझ लिया है। इसके लिए नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखें।
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